- ROS基于MQTT通信
Guo_A_ouG
信息与通信ubuntu
ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信,在此记录下。版本:ubuntu20.04ros-noetic一、源码运行创建工作空间并克隆mqtt_bridge源代码mkdir-pmqtt_bridge/srccdmqtt_bridge/srcgitclonehttps://github.com/groove-x/mqtt_bridge配置相关环境&安装依赖sudoaptinstallro
- HTTP 之 Web Sockets 安全策略(十)
**之火
协议http前端网络协议
1、使用wss://(WebSocketSecure):始终通过安全的WebSockets连接(WSS)来传输数据,确保所有数据都经过TLS/SSL加密。2、验证Origin头部:服务器应该验证Origin头部,确保只接受来自信任域的连接请求。3、设置合适的HTTP头部:使用Sec-WebSocket-Protocol指定子协议,确保客户端和服务器使用相同的通信协议。使用Sec-WebSocket
- 幸运的人心态都很好
半句话的瓶子
今天下班的路上,和公司的一位同事顺道去地铁站,她去地铁站,我去坐公交。在路上,我们突然聊到幸运和不幸的事情,她和我说,她觉得她和她男朋友两个人都非常幸运,因为他们遇到人,遇到的事都非常好。来自花瓣她男朋友学历低,很小就出来打工,但是一开始有老板破格招收他,还很看好他,工作的几年里几乎没有不喜欢他的老板;而我的同事,她觉得她在大学的时候非常幸运,不管是励志奖学金还是一等奖学金,她都能不费吹灰之力拿到
- 治疗颈椎病的神医——自己(第693篇)
宜可老师
图片发自App2020年1月13日星期一晴被颈椎病折磨的痛苦不堪!三九天的早晨,依然坚持竞走一个小时,边走边甩胳膊,看起来多么坚强啊!其实,也是被逼无奈,因为颈椎病到了很严重的状态,找人按摩,当时稍微轻松一点,费用也很可观,主要是基本不管用,心里明白,只有自己突破自己,自己从内到外的逼自己一把,才能真正缓解,于是,在严寒的三九天,为了正常的工作和形象,我不怕任何严寒,毅然决然的开始了锻炼身体,竟然
- 返岗第一天,满满的幸福
洋木说
今天第一天返岗,一直以为居家两个月,返岗时一定有些不舍,事到临头,完全和想象中的不一样,我竟然还有几许期待。前段时间,已有部分同事返岗,因为是闭环管理,我实在无法返岗,老公已住单位,家里只有上网课的女儿,把她一个人留在家,吃饭是一个问题,主要还是不安全。好在单位也考虑到大家的实际困难,只是要求能返尽返,没有要求必须全返,所以我一直居家办公。这段时间,虽然工作没有落下,有时也会忙到半夜,但不坐班,总
- 闲话阳城“美食”(七)
幸福运
其实,阳城的特色吃食简直多不胜数,当然,这只是相对来说。今天奉献给大家的是一份“大餐”----阳城八八筵。山西阳城“王府八八筵”图片来自网络有的看官可能不知道什么是八八筵。今天咱们主要说说阳城的八八筵,顺带说说山西别的地方的,也有叫八八筵的。据常规说法,八八筵流传于阳城东乡,因其主菜贯穿周易太极“八卦生万物”和“好事成双”理念,且主菜为十六道而得名。八八筵共有九道凉菜,八加八一十六道主菜(热菜)组
- CentOS 网络接口配置文件配置示例及详解
「已注销」
Linux基础linuxcentos服务器
在CentOS中,网络配置文件一般为/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-设备名称,比如ifcfg-eth0、ifcfg-ens32、ifcfg-enp8s0等。配置文件示例(假设网卡设备为ens32):#安装后默认配置,动态获取IP地址TYPE=Ethernet#网络类型。Ethernet、IPsec等类型,默认类型为Ethernet(以太网)PROXY-ME
- Centos Stream 9 搭建 Mongo 7.0.12 副本集分片集群
Loyu來了哦
linuxMongoDBcentoslinux运维mongodb
系统:centosstream9mongo版本:7.0.12MongoDB是一种流行的NoSQL数据库,具有高可扩展性和灵活的数据模型。在分片环境中,MongoDB由以下几个主要组件组成:mongos:这是路由服务,客户端应用程序通过mongos连接到分片集群。mongos负责将查询分配到适当的分片。configservers:配置服务器存储了集群的元数据,包括分片的分片键和路由信息。最初的Mon
- 2023-01-14阅读一种观念——教育的目的是人,是全面发展的个性
文芳读写
今天阅读李镇西老师文章《“人”才是最终的目的》,教育的真谛我们也能随口拈来,“教育的目的是人,是全面发展的个性。”所以眼里有光,心里有学生的发展,有学生的成长特点和“他不一样”的意识。允许课堂上他有回答不上来的理由,至于课下如何去做,需要搭把手的功夫。无论把语录背的如何精彩,也不能作为对眼前学校工作做出判断的依据,起决定作用的是学生。学生的需要决定了我们能如何去做决策。苏霍姆林斯基说:“人——是最
- 腾讯的传奇(二十二)QQ收费风波:第一次舆论危机
疯鸟123
腾讯的传奇(二十二)QQ收费风波:第一次舆论危机产品开发部推出的第四个收费业务,是QQ号码注册收费,它使得腾讯遭遇创建以来的第一次舆论危机。2001年2月,QQ的每天新注册人数达到了创纪录的100万,腾讯的服务器受到巨大的压力,张志东说:“当时每天发放数十万个号,很多人抢注,形成重复操作。本来100万个号码,只需要100万次操作。因为重复操作,出现了上千万次的申请,成功率降低到2%左右。”在这种供
- 地平线零之曙光
花七喜
地平线零之曙光(HorizonZeroDawn)是一款由索尼旗下第一方工作室GuerrillaGames制作的第三人称动作角色扮演游戏。本作采用的游戏引擎是杀戮地带暗影坠落的Decima改良版,能够让玩家拥有更好的游戏体验,并且游戏的画面是由Guerrilla所制作,超强的技术实力和美术功力如期而至的为我们带来了可能是目前最好的开放世界游戏画面。不仅如此,游戏在人物的服饰质感,各种不同属性的武器特
- 50篇文章了解计算机网络
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第1章计算机网络概述1.1计算机网络在信息时代中的作用(链接1)1.2计算机网络的定义与分类(链接1)1.2.1计算机网络的定义1.2.2计算机网络的分类1.3互联网概述(链接1)1.3.1网络的网络1.3.2互联网结构发展的三个阶段1.3.3互联网的标准化工作1.4电路交换与分组交换(链接2)1.4.1电路交换1.4.2分组交换1.5计算机网络的主要性能指标(链接3)1.6计算机网络体系结构(链
- CFIX(Samba)服务的使用
心飞扬Q
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Samba是在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件,由服务器及客户端程序构成。SMB(ServerMessagesBlock,信息服务块)是一种在局域网上共享文件和打印机的一种通信协议,它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务。SMB协议是客户机/服务器型协议,客户机通过该协议可以访问服务器上的共享文件系统、打印机及其他资源。通过设置“NetBIOSoverT
- 别让时间把缘分带走
至此一生_
不是所有的好事,都可以多磨,爱,就该勇敢的说出来,别让时间把缘分带走——一凡有些犯困,无心工作,就再讲个故事吧,这里,我所讲的每一个故事,都是听来的,听那些当事人讲的,希望听我分享后,自己能引以为鉴,把握好自己的爱情。故事的主人翁,叫杨建,在高中时候,喜欢上自己的同桌孙海,俩人感情很好,住在同一个宿舍上下铺,一起上下课,一起吃饭,一起出去玩,从早到晚形影不离,甚至周末放假都不舍得回家,就算是回家了
- catkin_make中CMake Error解决方案
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机器人自动驾驶人工智能
catkin_make在ROS(RobotOperatingSystem)开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包,确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容,以便在ROS平台上运行节点或程序。1.检查ROS工作空间ROS使用工作空间(Workspace)来组织和管理不同的软件包。当执行catkin_make命令时,它会首先检查ROS工作空间的状态,确保所有必要的文件和目
- catkin_ws的作用
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机器人自动驾驶人工智能
catkin_ws在ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)中扮演着重要的角色,它是ROS用户的工作空间,主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。catkin_ws的作用主要体现在以下几个方面:组织结构化:catkin_ws包含了源文件空间(通常为catkin_ws/src)、编译空间(通常为catkin_ws/build)和开发空间(通常为catkin_ws/devel
- MySQL错误 Host is blocked because of many connection errors; unblock with ‘mysqladmin flush-hosts‘问题解决
RayCheungQT
mysql
错误:Hostisblockedbecauseofmanyconnectionerrors;unblockwith‘mysqladminflush-hosts’简述mysql连接流程:根据mysql连接协议,发起握手,在网络层面里mysql服务器在内存上常见客户端连接的数据结构连接认证,检查用户名,密码正确不监听端口,等待命令原因:同一个ip在短时间内产生太多(超过mysql数据库max_conn
- 中原焦点团队网络初级第30期 杨明霞分享第2天
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我们常说不忘初心,那么父母对孩子的初心是什么?每个孩子刚出生被父母抱在怀里,都希望孩子以后健康快乐,慢慢的随着时间的流逝,我们对孩子就有了更多的期待和要求。上学了,我们希望他学习好,人品好,做个品学兼优的好孩子。可在孩子的成长道路上,很多时候不一定朝着我们的想法发展,我们就感到焦虑,失落,不知所措。这时我们要回归当初,想清楚我们的初心是什么?我们就能坦然接受孩子成长中的所有结果。不忘初心,方得始终
- jenkins发送html邮件配置步骤与注意事项?
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jenkinsSMTP服务器服务器邮件推送邮件接口触发式邮件API接口
jenkins发送html邮件如何实现?Jenkins的配置方法?通过jenkins发送html邮件,开发团队可以及时获取构建状态的详细报告,从而快速响应问题,提高工作效率。AokSend将详细介绍jenkins发送html邮件的配置步骤与注意事项,帮助读者更好地利用这一功能。jenkins发送html邮件:安装插件要实现jenkins发送html邮件,首先需要在jenkins中安装相应的插件。进
- jenkins任务中无法执行sudo,管理员操作
北陌宝宝
疑难问题点jenkins运维
搬运一下老博客写的内容过来jenkins默认使用jenkins普通用户权限去操作服务器命令,涉及管理员的命令时就无法操作,需要把jenkins用户添加到sudo组,这个输入sudo时不用输入密码vim/etc/sudoers#添加jenkinsALL=(ALL)NOPASSWD:ALL当jenkins时间和服务器时间不一致时,在系统管理-脚本运行命令中执行System.setProperty('o
- elasticsearch安装在服务器并进行向量检索
小李飞刀李寻欢
OpenSourceelasticsearch服务器大数据
服务器安装elasticsearch安装Elasticsearch的步骤通常包括以下几个阶段:导入Elasticsearch公钥。创建Elasticsearch仓库。安装Elasticsearch。启动Elasticsearch服务。配置Elasticsearch开机自启。以下是针对基于Debian/Ubuntu系统的安装示例:#1.导入Elasticsearch公钥wget-qO-https:/
- Unity3D UI Toolkit数据动态绑定详解
Thomas_YXQ
uijava开发语言Unity游戏开发前端c#
前言在Unity3D中,ComputeShader是一种强大的工具,用于在GPU上执行并行计算任务,这些任务通常涉及大量的数据处理,如图像处理、物理模拟等。然而,由于GPU的并行特性,ComputeShader中的线程(也称为工作项)之间默认是不进行同步的。这意味着每个线程都是独立运行的,且无法直接访问其他线程的数据或执行状态,除非通过特定的机制进行通信。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,大家可以
- 地域文化的重要性
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人不能决定的事情很多,比如出生的地方,出生的家庭。这两个因素影响着大多数人的一生,只有少数人凭借着自身的努力加上一点点运气突破了自己的阶层,改变了自己的命运。为什么只有极少数的人能做到呢!因为上面所说的这两个因素实在是太强大了,强大到像一个黑洞一样将留下来的大多数人吸附在它的周围。首先我们说周围环境对个人的影响,一个人从出生到成人,从上学到工作,大多数情况下都是在自己出生的地方或周边度过的。基于这
- 甲骨文逃离硅谷?把总部迁往德克萨斯,甲骨文出逃到底为什么?
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根据媒体12月13日的报道,据道琼斯旗下新闻网站Marketwatch报道,硅谷老牌公司甲骨文当地时间11日证实,正在把位于美国加利福尼亚州红木市的公司总部迁往得克萨斯州奥斯汀。甲骨文公司成立于1977年,目前拥有13.5万名员工。和许多其他公司一样,新冠肺炎疫情促使甲骨文向员工提供更为灵活的工作时间安排,包括远程办公。公司一位发言人称,这一举措不仅有利于甲骨文的发展,还为员工提供了更灵活的工作地
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现在不论是个人还是企业,只要在网上开展业务都需要有自己的网站或者APP客户端。而现在随着虚拟主机被淘汰,独立服务器成本高企,选择云服务器部署自己的网站已经成为大家的共识。而在所有云服务器商家中,阿里云服务器无疑是最受用户喜爱的,在购买过程中很多新手用户在地域、实例规格、操作系统、带宽等很多方面还不是很清楚如何选择,下面就介绍下新手用户的阿里云购买云服务器流程及注意事项。一、选择云服务器需要考虑网站
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在我们的身边有很大一群这样的人,不是说她们不愿意去工作,而是必须要有人在家带好孩子才行。但当孩子可以上幼儿园以后,也就是平时接送一下,白天的时候,还是有很多空闲的时间,像这种人,其实只要自己想做,也还是能够找到可以去操作的项目啊。大家好,我是氧惠APP联合创始人蓓蓓导师,氧惠APP是2022年推出的电商导购平台,0投资,0风险、氧惠APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【氧惠】是一个可省钱佣金
- 巫哲《撒野》电视剧,《左肩有你》已成定局,11月1日开机
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《撒野》是网络作家巫哲笔下最具代表性的作品,虽然巫哲写过的网络小说实在是太多,比如《轻狂》《一个钢镚儿》等等,但是给读者印象最深,最能够引起读者共鸣的还是这本《撒野》。《撒野》的经历一直以来都是不太好的,就在前不久因为刘思瑶的事情,让很多撒野女孩感到很生气,后来要不是刘思瑶本人道了歉,恐怕还会发生一些意想不到的事情。本来在刘思瑶那件事情结束之后,《撒野》终于可以安安静静地享受白月光的待遇了,可是哪
- 2019-11-12
忠余
《六项精进》349期打卡660天姓名:周忠余扬州市方圆建筑工程有限公司【日精进打卡第660天】第349期努力一组【知~学习】《六项精进》5遍共3235遍《大学》5遍共3235遍【经典名句分享】真抓实干,埋头苦干。【行~实践】一、修身:(对自己个人)1、背诵《六项精进》《大学》。二、齐家:(对家庭和家人)1、早起做早餐。三、建功:(对工作)1、阅读海伦项目的合同条款,查找相关文件,找寻海伦项目止亏的
- 每天都不一样--- 8月12日手记
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今天半夜团黄路封锁解除了,于是准备回黄州去,刚好哥哥姐姐也要去黄州准备上班,关住的几天大家百无聊赖,还是回到工作地让人放心。出发前就报告了学校,到了黄州小区填了表又联系了网格员,刚放下行李,就叫我去社区填表拿监测单子,尽管我们从低风险区来,但还是要严格排查,还要自行去做两次核酸,行吧!将单子拍给学校,如实反映情况。去社区时顺路网格员买了一瓶酸奶,怕她不要,故意留在了服务台上,走了才发了消息给她,谢
- 《BERT基础教程:Transformer大模型实战》读书笔记
johnny233
读书笔记人工智能
概念BERT,BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers,多Transformer的双向编码器表示法。RNN,recurrentneuralnetwork,循环神经网络。LSTM,longshort-termmemory,长短期记忆网络。NLI,Naturallanguageinference,自然语言推理。知识蒸馏(knowledged
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
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(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
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- Decode Ways
hcx2013
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A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
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系统:centos 5.x
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1.下载squid
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
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- 如何在Swift语言中创建http请求
shoothao
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs