我的开发（五）互动车 interaction automobile system

 去年就在酝酿这个概念了，一直都想提这个说法，将来的车，我觉得会有这么一个概念在里面，达到人与车的融合。目前本人也在从事相关的研发工作，希望能梳理一下思路，激励一下思维，希望，自己能在不久的某一天，设计实现一套这样的系统。要实现互动车实现这个概念，要一系列产品链来支撑，是个大的系统工程。互动车，会高度的智能，高度的集成，当然，安全，是始终放在第一位考虑的。这个也可以为汽车导航中控系统的一个子集。

这个要解决人体识别的问题，还有平台选择上，用dsp做，估计都花在优化上.

目前正在做或已经做了初步的部分：

系统：linux

平台：TI dsp平台 DM6437或更加高，需带算法加速，现在的dm8168，比较符合

通信方式：wifi

传感器：图像采集设备，语音设备，雷达设备，射频通信设备，温度传感器，光敏器件，激光设备，

模式识别：图像识别，包括人脸，人体等识别；语音识别（还在弄算法）

控制：利用模式识别得出的结果，再辅助其他因素进行控制，被控制的对象，包括报警装置，汽车动作与交互，网络交互等

协议：rtp，tcp ip，串口，can，自定义车车或车人服务器通信与共享协议（所谓车联网协议）

识别部分：行人识别（含图像和通过网络与移动设备共享gps位置等信息，opencv），人脸识别（车内），车道识别（包括道路标志）（车道偏离预警或报警），车辆识别（含图像和通过网络与移动设备共享位置等信息，车距估算），语音识别（网络交互和控制应用）。

协议部分：车与车之间的信息共享协议。车与车内人，车与行人（持移动设备）之间信息共享协议，各个个体之间的自组织协议（类似vanet）

通信部分：射频设备，支持wifi和3G，外加gps模块，在高速行驶中的通信（可能是个问题，还没有测试过）

各个端的服务器和客户端系统：只要基于嵌入式操作系统，linux或其他，带界面，增加一些图像或图像加速。目前在用linux，不知道在稳定性和实时性方面更高的系统还有没有