- 第二章:ROS架构_《ROS机器人开发实践》_notes
lianghu666
硬件和智能机器人架构机器人
第二章核心内容总结一、核心架构计算图(ComputationGraph)节点(Node):独立执行单元消息(Message):严格类型定义的数据结构话题(Topic):异步通信机制服务(Service):同步请求/响应模式节点管理器(ROSMaster):命名注册与协调文件系统功能包(Package):最小功能单元元功能包(Metapackage):逻辑集合多个功能包工作空间覆盖(Overlay)
- HTML5 vs HTML 和 CSS3 vs CSS:全面对比
@程序员ALMJ
htmlcsshtml5css3
HTML5与HTMLHTML概述HTML(HyperTextMarkupLanguage)是构建网页的标准标记语言。HTML经历了多个版本的发展:HTML2.0(1995年):最早的标准化版本HTML4.01(1999年):增加了样式表支持XHTML(2000年):基于XML的更严格版本HTML5(2014年正式发布):现代网页标准HTML5的主要特点语义化标签:引入了更具描述性的元素多媒体支持:
- WLAN(无线局域网)无线综合实验
23zhgjx-LSS
网络
无线网络配置WLAN实验的原理1、WLAN是一种无线局域网技术,用于实现局部区域内的计算机设备互联和资源共享。其工作原理主要涉及建立CAPWAP(控制与提供无线接入协议)隧道阶段,通过无线网卡、接入控制器设备(AC)和无线接入点(AP)等关键组件的协同工作,实现无线设备的互联和资源共享。在这个过程中,AC负责控制和管理AP,而AP则负责与无线客户端(如笔记本电脑、智能手机等)进行通信,从而构成一个
- 深入解析VLAN接口类型与数据处理机制
小小y.
网络工程师智能路由器php开发语言
引言在交换网络中,VLAN(虚拟局域网)是隔离广播域、提升网络灵活性的核心技术。不同的VLAN接口类型(Access、Trunk、Hybrid)决定了数据帧的标签处理方式和转发规则。本文将从底层原理出发,详细解析三种接口类型的工作机制、配置差异及适用场景,并通过实际案例帮助读者掌握其核心逻辑。1.VLAN接口类型概述接口类型设计目的典型应用场景标签处理灵活性Access连接终端设备(PC、服务器)
- Mac电脑 鼠标右键助手 像windows的右键菜单
Alger_Hamlet
macos计算机外设windows
Mac电脑鼠标右键助手像windows的右键菜单文章目录Mac电脑鼠标右键助手像windows的右键菜单一、介绍二、效果三、下载一、介绍右键助手专业版forMac,集成了30多种常用的小工具,只要轻点鼠标右键,就可以激活想要的各种功能,让工作效率大幅度提高。无论您是程序员,设计师还是其他职业,只要您是Mac用户,用它就对了!右键助手的自定义功能非常强大,您可根据喜好,对右键菜单自行排列,禁用不常用
- 无纸化办公:提升工作效率的关键策略
无纸化办公:现状与挑战在环保意识日益增强和数字化技术飞速发展的今天,无纸化办公不再是一个遥远的概念,而是成为了现代职场的重要趋势。从国家大力推行的环保政策,到企业自身数字化转型的需求,无纸化办公正逐渐改变着我们的工作方式。随着“双碳”目标的提出,各行各业都在积极探索节能减排的方法,无纸化办公作为减少纸张消耗、降低碳排放的有效手段,受到了广泛关注。许多企业响应政策号召,纷纷引入电子文档管理系统、电子
- 工作中如何不动声色展现价值
程序员
本文主要讨论如何在不动声色的情况下展示个人价值,包括积极主动分享知识、帮助他人提升技能、记录并分享学习经验、通过提问引导他人思考、将时间投入更重要的工作等策略。原文:HowtoShowcaseYourValueWithoutBragging工作中有两种人,一种是夸夸其谈的人,另一种是真正做事的人。嗓门大的人即使能力不行,也会得到关注和机会。而安静做事的人一直在幕后默默创造价值,却从未得到应有的赞赏
- Hadoop中HDFS工作原理
sdlyjzh
HadoopHDFS
Hadoop其实并不是一个产品,而是一些独立模块的组合。主要有分布式文件系统HDFS和大型分布式数据处理库MapReduce。由于目前主要用到HDFS,所以这里看一下它的工作原理,以及相应的介绍下配置。什么是HDFS?HadoopDistributedFileSystem,字面意思,Hadoop分布式文件系统,通俗的讲,就是可以将不同节点的设备用来存储。它分为两个部分:NameNode和DateN
- JobFit AI-帮你找到合适的工作
数据分析能量站
机器学习人工智能
JobFitAI是一个全面的简历分析项目,旨在通过人工智能技术优化招聘流程和人才匹配。核心功能简历解析与评估:利用先进的自然语言处理(NLP)和机器学习技术,JobFitAI能够快速解析简历内容,提取关键信息,如工作经历、教育背景、技能等,并对简历的整体质量进行评估。岗位匹配算法:基于大量的岗位数据和人才画像,JobFitAI通过智能匹配算法,将候选人的简历与岗位要求进行精准匹配,帮助招聘人员快速
- 国内外大模型集合
空中湖
人工智能
为了满足日益增长的AI需求,我们精心打造了一站式大模型导航网站,旨在成为连接您与全球顶尖人工智能模型的桥梁。无论您是科研工作者、开发者还是对AI充满好奇的探索者,这里都有您所需。国内大模型精选通义千问——阿里巴巴集团倾力打造,提供强大的语言理解和生成能力。文心一言——百度出品,集自然语言处理之大成,助您洞悉智慧未来。豆包——抖音集团的创新成果,引领潮流趋势,让AI触手可及。元宝——腾讯科技的智慧结
- 【安全运营】关于攻击面管理相关概念的梳理(一)
久违 °
攻防测试安全web安全网络安全
目录一、ASM介绍ASM是“AttackSurfaceManagement”(攻击面管理)的缩写【框架视角,广义概念】1.介绍2.兴起的原因3.工作流程3.1资产发现3.2分类和优先级排序3.3修复3.4监控二、EASM介绍EASM是"ExternalAttackSurfaceManagement"(外部攻击面管理)的缩写EASM的主要功能和优势包括:三、CAASM介绍CAASM是"CyberAs
- 点云数据集汇总整理(持续更新......)
点云SLAM
点云数据处理技术点云数据集点云数据模型SLAM点云识别点云分割点云配准深度数据
点云数据集在计算机视觉和深度学习中用于各种任务,包括三维重建、物体识别、语义分割、姿态估计等。整理点云数据集时,可以根据应用场景和数据集的特性进行分类。以下是一些知名和常用的点云数据集的汇总:1.ModelNet系列ModelNet10/ModelNet40:描述:包含3DCAD模型的点云数据集,用于分类任务。ModelNet10包含10类物体,ModelNet40包含40类物体。应用:物体分类、
- Springboot实战:如何用Docker和Kubernetes部署微服务
天天进步2015
JavaDockerspringbootdockerkubernetes
前言随着微服务架构的普及,如何高效部署和管理这些分布式服务成为了开发者面临的重要挑战。SpringBoot凭借其简化配置、快速开发的特性,成为了构建微服务的理想框架;而Docker和Kubernetes则分别解决了服务的容器化和编排问题。本文将详细介绍如何将SpringBoot开发的微服务通过Docker容器化,并使用Kubernetes进行部署和管理,帮助读者掌握现代云原生应用的完整开发部署流程
- .NET +SignalR+Hangfire实现后台任务队列和实时通讯
数字智慧化基地
.NET/C#中大型项目开发.netc#.netcoresignalRHangfire消息队列实时通讯
作者:科技、互联网行业优质创作者专注领域:.Net技术、软件架构、人工智能、数字化转型、DeveloperSharp、微服务、工业互联网、智能制造欢迎关注我(Net数字智慧化基地),里面有很多高价值技术文章,是你刻苦努力也积累不到的经验,能助你快速成长。升职+涨薪!!一、前言SignalR是一个.NET的开源框架,SignalR可使用WebSocket,ServerSentEvents和LongP
- MybatisPlus的基本使用
Nhuanuary
MybatisPlusspringboot
文章目录介绍特性工作流程图添加依赖SpringBoot2SpringBoot3配置定义Mapper接口并继承BaseMapperServer接口自定义Service接口继承IServie接口自定义Service实现类,实现自定义接口并继承ServiceImpl添加Config类常用注解:@TableName@TableId@TableField@TableLogic@Version@EnumVal
- 电控---陀螺仪
MzKyle
嵌入式嵌入式硬件
一、陀螺仪的定义与核心作用定义:陀螺仪是一种能够测量物体角速度(绕轴旋转的角速率)或角位移的惯性传感器,基于角动量守恒或科里奥利效应等物理原理工作。核心作用:感知物体在三维空间中的旋转运动(绕X、Y、Z轴的角速度)。为惯性导航、姿态控制、运动检测等提供关键数据。二、核心分类与工作原理(一)按工作原理分类机械陀螺仪(传统型)原理:基于角动量守恒(高速旋转的转子保持轴线方向不变)。当外壳旋转时,转子轴
- Oracle数据库查询工具:高效管理与性能优化
苏西苏西
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:OracleDbTools是一款为Oracle数据库设计的工具,旨在简化数据库操作,提高工作效率,增强管理能力。它具备图形化界面、连接管理、SQL编辑器、数据导入/导出、PL/SQL调试器、性能监控、安全性管理、报表和日志功能,以及与版本控制系统的集成,为数据库管理员和开发人员提供了强大的数据处理和性能调优能力。1.OracleDbTools图形化界面操作Or
- python pyttsx3文本转语音_已上线!AWS Polly 全新配置神经文本转语音系统
大坨坨儿
pythonpyttsx3文本转语音
雷锋网AI科技评论按:7月30日,亚马逊在AWSPolly上发布神经文本转语音系统,同时推出新闻播音员语音风格;并且通过这一工具,亚马逊与谷歌的WaveNet、微软的AzureSpeechService语音系统,形成了强有力的竞争。神经文本转语音系统为了不被谷歌的WaveNet(通过识别音调模式来模拟语音中的重音和语调等)超越,亚马逊在7月30日宣布了在其将文本转换为语音的云服务AmazonPol
- Java单元测试
晓之木初
java相关单元测试java
1.序言1.1工作中要求进行单元测试毕业进入公司时,为了锻炼笔者的Java基础,老大给笔者分配了平台化开发的工作,基于SpringBoot+Mybatis的JavaWeb后端开发一个人干后端开发,且以前也没有后端开发的经验,所以只是简单地模仿前人的代码,几乎没有使用任何的设计模式或者常见的Spring技术反正一句话:用最简单的语法,编写最冗长的代码,仅满足当时需求,且不考虑后续扩展在开发初期,组长
- (pytorch-深度学习)实现稠密连接网络(DenseNet)
我是一颗棒棒糖
DeepLearning学习卷积神经网络深度学习tensorflow神经网络
稠密连接网络(DenseNet)ResNet中的跨层连接设计引申出了数个后续工作。稠密连接网络(DenseNet)与ResNet的主要区别在于在跨层连接上的主要区别:ResNet使用相加DenseNet使用连结ResNet(左)与DenseNet(右):图中将部分前后相邻的运算抽象为模块AAA和模块BBB。DenseNet里模块BBB的输出不是像ResNet那样和模块AAA的输出相加,而是在通道维
- 数据库相关知识详解:从入门到高效运用
自然萌007
oracle数据库mysql大数据
数据库相关知识详解:从入门到高效运用在当今数字化时代,数据库是企业存储和管理数据的核心工具。无论你是开发者、数据分析师还是运维人员,掌握数据库的知识都是必不可少的技能。本文将从数据库的常识、基本功能用法、常用函数、安全性、SQL调优,以及如何在数据运营和处理工作中提高效率等方面进行全面解析,并结合实际场景和示例,帮助你更好地理解和运用数据库。一、数据库的常识1.什么是数据库?数据库(Databas
- 【嵌入式学习3】信息安全 - SSH协议
XYN5114
嵌入式学习学习服务器linux笔记ssh
目录1、对称加密技术2、非对称加密技术①加密模型:②认证模型:代表算法RSA③数字签名:3、SSH协议SSH协议层次:由三个层次组成SSH加密机制SSH工作原理SSH协议应用场景本地端口转发:远程端口转发:SSH协议特点Ubantu中SSH安装通过哪些软件连接到搭载ssh的云端/计算机中1、对称加密技术适用于大量明文加密,易推导,加密解密使用相同密钥。代表算法AES(基于排列和置换算法)。2、非对
- 什么是 CSSD?
Hoxy.R
Oracle学习笔记开发语言oracle服务器
文章目录一、什么是CSSD?CSSD的职责二、CSSD是如何工作的?三、CSSD为什么会重启节点?情况一:网络和存储都断联(失联)情况二:收到其他节点对自己的踢出通知(外部fencing)四、重启机制由哪些参数控制?类比理解:CSSD就像是“集群中的智能保安”总结一、什么是CSSD?CSSD全称是:ClusterSynchronizationServicesDaemon是OracleCluster
- mapreduce的工作原理
Eternity......
大数据spark
MapReduce是一种用于大规模数据集并行运算的编程模型,它主要包含Map(映射)和Reduce(化简)两个阶段,以下为你详细介绍其工作原理:整体流程MapReduce作业的整体执行流程可以分为输入、Map阶段、Shuffle和排序、Reduce阶段、输出几个主要步骤。详细步骤及原理1.输入-数据划分:待处理的大规模数据会被分割成多个固定大小的数据块(InputSplit),这些数据块通常存储在
- 阿里 P8 跌落神坛......
java
大家好,我是R哥。最近在网上看到一条求职信息:https://www.v2ex.com/t/1117923一个40+岁的阿里P8,履历相当豪华,但现在却在求一份工作。看完之后,心里五味杂陈,唏嘘不已,互联网行业的残酷再次摆在眼前。P8,在阿里是个什么级别?阿里P8大致相当于高级架构师/高级专家,一般都是带团队,负责核心业务的骨干人物,年薪百来万很正常。图片来源网络,工资范围仅供参考。为什么大厂P8
- 以太网交换机(Ethernet Switch)详解
Wlq0415
计算机网络php开发语言
以太网交换机是计算机网络中的核心设备,用于在局域网(LAN)内高效转发数据帧,连接多个终端设备(如电脑、服务器、IP摄像头等)。想象交换机是一个智能快递分拣站:包裹=数据帧(包含发送方和接收方地址)。分拣员=交换机,根据包裹上的收件人MAC地址(不是IP!)决定投递到哪个出口(端口)。独门独户=每个端口独立,你家(端口1)收快递不会吵到邻居(端口2)。1.核心功能数据帧转发:基于MAC地址(物理地
- 从代码学习深度学习 - 残差网络(ResNet)PyTorch版
飞雪白鹿€
深度学习-pytorch版深度学习pytorch
文章目录前言一、残差网络(ResNet)介绍1.1.背景与动机1.2.核心思想:残差学习残差块(ResidualBlock)1.3.ResNet的网络架构ResNet-18架构不同深度的ResNet瓶颈块(BottleneckBlock)1.4.优势与特点1.5.应用场景二、代码解析与实现2.1.数据加载2.2.模型定义2.3.训练工具函数2.4.可视化工具三、模型训练与结果分析3.1.训练模型3
- 使用 Act 本地运行 GitHub Actions
「已注销」
github
简介GitHubActions为仓库开发者提供了执行定制化Job的能力,开发者可以使用各种Job基于代码仓库运行测试、构建、发布等操作,实现CI/CD等工作流。这些Job默认运行在GitHub提供的runner中,但是由于仓库众多,配置了actions的代码仓库未必能得到足够的资源(runner)来快速、高效的运行代码仓库的Actions。一个可行的方式是绑定自己的私有runner到代码仓库,这样
- 如何在 GitHub Actions 中手动设置和修改运行参数
阿小信
github
文章目录背景GitHubActions实现手动设置运行参数1.修改GitHubActions配置文件2.解释配置文件3.手动触发并提供输入4.运行工作流并查看结果进一步的定制小结在持续集成和持续交付(CI/CD)工作流中,GitHubActions是一个非常强大且灵活的工具。它让开发者能够自动化构建、测试和部署流程。然而,在某些情况下,我们希望能够在每次手动触发工作流时动态地设置一些参数,而不是在
- freetts
iteye_1635
软件PHP.net
http://freetts.sourceforge.net/docs/index.phpFreeTTS是一个开源的语音合成引擎。
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
comsci
拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
dalan_123
新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
dcj3sjt126com
r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
iamzhongyong
高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
justjavac
bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
superlxw1234
sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
wiselyman
spring
Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。