ROS探索

Linux下QT开发的动态库界面弹出操作（SDL2） 13jjyao QT类 qt 开发语言 sdl2 linux
需求：操作系统为linux，开发框架为qt，做成需带界面的qt动态库，调用方为java等非qt程序难点：调用方为java等非qt程序，也就是说调用方肯定不带QApplication::exec()，缺少了这个，QTimer等事件和QT创建的窗口将不能弹出(包括opencv也是不能弹出)；这与qt调用本身qt库是有本质的区别的思路：1.调用方缺QApplication::exec()，那么我们在接口
感赏日志133 马姐读书
图片发自App感赏自己今天买个扫地机，以后可以解放出来多看点书，让这个智能小机器人替我工作了。感赏孩子最近进步很大，每天按时上学，认真听课，认真背书，主动认真完成老师布置的作业。感赏自己明白自己容易受到某人的影响，心情不好，每当此刻我就会舒缓，感赏，让自己尽快抽离，想好的一面。感赏儿子今天在我提醒他事情时，告诉我谢谢妈妈对我的提醒我明白了，而不是说我啰嗦，管事情，孩子更懂事了，懂得感恩了。投射父母
PHP环境搭建详细教程好看资源平台前端 php
PHP是一个流行的服务器端脚本语言，广泛用于Web开发。为了使PHP能够在本地或服务器上运行，我们需要搭建一个合适的PHP环境。本教程将结合最新资料，介绍在不同操作系统上搭建PHP开发环境的多种方法，包括Windows、macOS和Linux系统的安装步骤，以及本地和Docker环境的配置。1.PHP环境搭建概述PHP环境的搭建主要分为以下几类：集成开发环境：例如XAMPP、WAMP、MAMP，这
在一台Ubuntu计算机上构建Hyperledger Fabric网络落叶无声9 区块链超级账本 Hyperledger fabric 区块链 ubuntu 构建 hyperledger fabric
在一台Ubuntu计算机上构建HyperledgerFabric网络Hyperledgerfabric是一个开源的区块链应用程序平台，为开发基于区块链的应用程序提供了一个起点。当我们提到HyperledgerFabric网络时，我们指的是使用HyperledgerFabric的正在运行的系统。即使只使用最少数量的组件，部署Fabric网络也不是一件容易的事。Fabric社区创建了一个名为Cello
每日算法&面试题，大厂特训二十八天——第二十天（树）肥学 ⚡算法题⚡面试题每日精进 java 算法数据结构
目录标题导读算法特训二十八天面试题点击直接资料领取导读肥友们为了更好的去帮助新同学适应算法和面试题，最近我们开始进行专项突击一步一步来。上一期我们完成了动态规划二十一天现在我们进行下一项对各类算法进行二十八天的一个小总结。还在等什么快来一起肥学进行二十八天挑战吧！！特别介绍小白练手专栏，适合刚入手的新人欢迎订阅编程小白进阶python有趣练手项目里面包括了像《机器人尬聊》《恶搞程序》这样的有趣文章
python os 环境变量 CV矿工 python 开发语言 numpy
环境变量：环境变量是程序和操作系统之间的通信方式。有些字符不宜明文写进代码里，比如数据库密码，个人账户密码，如果写进自己本机的环境变量里，程序用的时候通过os.environ.get（）取出来就行了。os.environ是一个环境变量的字典。环境变量的相关操作importos"""设置/修改环境变量：os.environ[‘环境变量名称’]=‘环境变量值’#其中key和value均为string类
在Ubuntu中编译含有JSON的文件出现报错芝麻糊76 Linux kill_bug linux ubuntu json
在ubuntu中进行JSON相关学习的时候，我发现了一些小问题，决定与大家进行分享，减少踩坑时候出现不必要的时间耗费截取部分含有JSON部分的代码进行展示char*str="{\"title\":\"JSONExample\",\"author\":{\"name\":\"JohnDoe\",\"age\":35,\"isVerified\":true},\"tags\":[\"json\",\"
ExpRe[25] bash外的其它shell：zsh和fish tritone ExpRe bash linux ubuntu shell
文章目录zsh基础配置实用特性插件`autojump`语法高亮自动补全fish优点缺点时效性本篇撰写时间为2021.12.15，由于计算机技术日新月异，博客中所有内容都有时效和版本限制，具体做法不一定总行得通，链接可能改动失效，各种软件的用法可能有修改。但是其中透露的思想往往是值得学习的。本篇前置：ExpRe[10]Ubuntu[2]准备神秘软件、备份恢复软件https://www.cnblogs
【从浅识到熟知Linux】Linux发展史 Jammingpro 从浅学到熟知Linux linux 运维服务器
归属专栏：从浅学到熟知Linux个人主页：Jammingpro每日努力一点点，技术变化看得见文章前言：本篇文章记录Linux发展的历史，因在介绍Linux过程中涉及的其他操作系统及人物，本文对相关内容也有所介绍。文章目录Unix发展史Linux发展史开源Linux官网企业应用情况发行版本在学习Linux前，我们可能都会问Linux从哪里来？它是如何发展的。但在介绍Linux之前，需要先介绍一下Un
linux 发展史种树的猴子内核 java 操作系统 linux 大数据
linux发展史说明此前对linux认识模糊一知半解，近期通过学习将自己对于linux的发展总结一下方便大家日后的学习。那Linux是目前一款非常火热的开源操作系统，可是linux是什么时候出现的，又是因为什么样的原因被开发出来的呢。以下将对linux的发展历程进行详细的讲解。目录一、Linux发展背景二、UINIX的诞生三、UNIX的重要分支-BSD的诞生四、Minix的诞生五、GNU与Free
基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程极客小张 stm32 qt 机器人物联网人机交互毕业设计 c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件：控制单元:STM32单片机传感器
笋丁网页自动回复机器人V3.0.0免授权版源码希希分享软希网58soho_cn 源码资源笋丁网页自动回复机器人
笋丁网页机器人一款可设置自动回复，默认消息，调用自定义api接口的网页机器人。此程序后端语言使用Golang，内存占用最高不超过30MB，1H1G服务器流畅运行。仅支持Linux服务器部署，不支持虚拟主机，请悉知！使用自定义api功能需要有一定的建站基础。源码下载：https://download.csdn.net/download/m0_66047725/89754250更多资源下载：关注我。安
2023最详细的Python安装教程（Windows版本）程序员林哥 Python python windows 开发语言
python安装是学习pyhon第一步，很多刚入门小白不清楚如何安装python，今天我来带大家完成python安装与配置，跟着我一步步来，很简单，你肯定能完成。第一部分：python安装（一）准备工作1、下载和安装python(认准官方网站)当然你不想去下载的话也可以分享给你，还有入门学习教程，点击下方卡片跳转进群领取（二）开始安装对于Windows操作系统，可以下载“executableins
ubuntu安装wordpress lissettecarlr
1安装nginx网上安装方式很多，这就就直接用apt-get了apt-getinstallnginx不用启动啥，然后直接在浏览器里面输入IP:80就能看到nginx的主页了。如果修改了一些配置可以使用下列命令重启一下systemctlrestartnginx.service2安装mysql输入安装前也可以更新一下软件源，在安装过程中将会让你输入数据库的密码。sudoapt-getinstallmy
深入浅出 -- 系统架构之负载均衡Nginx的性能优化 xiaoli8748_软件开发系统架构系统架构负载均衡 nginx
一、Nginx性能优化到这里文章的篇幅较长了，最后再来聊一下关于Nginx的性能优化，主要就简单说说收益最高的几个优化项，在这块就不再展开叙述了，毕竟影响性能都有多方面原因导致的，比如网络、服务器硬件、操作系统、后端服务、程序自身、数据库服务等，对于性能调优比较感兴趣的可以参考之前《JVM性能调优》中的调优思想。优化一：打开长连接配置通常Nginx作为代理服务，负责分发客户端的请求，那么建议开启H
经纬恒润二面&三七互娱一面&元象二面 Redstone Monstrosity 面试前端
1.请尽可能详细地说明，进程和线程的区别，分别有哪些应用场景？进程间如何通信？线程间如何通信？你的回答中不要写出示例代码。进程和线程是操作系统中的两个基本概念，它们在计算机系统中扮演着不同的角色，并且在不同的应用场景中发挥作用。进程和线程的区别定义：进程：进程是操作系统进行资源分配和调度的基本单位。每个进程都有独立的内存空间和系统资源。线程：线程是进程内的一个执行单元，是操作系统进行调度的最小单位
Ubuntu18.04 Docker部署Kinship(Django)项目过程 Dante617
1Docker的安装https://blog.csdn.net/weixin_41735055/article/details/1003551792下载镜像dockerpullprogramize/python3.6.8-dlib下载的镜像里包含python3.6.8和dlib19.17.03启动镜像dockerrun-it--namekinship-p7777:80-p3307:3306-p55
新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类 WPG大大通其他笔记汽车 BMS 经验分享新能源电池
一、BMS定义1、概念：BMS（BatteryManagementSystem）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源：腾讯网https://new.qq.com《标准普尔警告，电动汽车电池生产面临供应链和地缘政治风险》2、四大功能①感知和测量：检测电池的电压、电流、温度
C++常见知识掌握 nfgo c++开发语言
1.Linux软件开发、调试与维护内核与系统结构Linux内核是操作系统的核心，负责管理硬件资源，提供系统服务，它是系统软件与硬件之间的桥梁。主要组成部分包括：进程管理：内核通过调度器分配CPU时间给各个进程，实现进程的创建、调度、终止等操作。使用进程描述符（task_struct）来存储进程信息，包括状态（就绪、运行、阻塞等）、优先级、内存映射等。内存管理：包括物理内存和虚拟内存管理。通过页表映
ubuntu22.04环境中安装pylint 歪歪的酒壶 python linux 开发语言
ubuntu22.04环境中安装pylintsudoapt-getinstallpython3-pipsudoaptitudeinstallpython3-pipsudopipinstallpylintsudoapt-getinstallpython3-pip在安装pylint的时候，需要使用pip命令，在ubuntu22.04环境中命令如下：$sudoapt-getinstallpython3-
使用selenium调用firefox提示Profile Missing的问题解决歪歪的酒壶 selenium 测试工具 python
在Ubuntu22.04环境中，使用python3运行selenium提示ProfileMissing，具体信息为：YourFirefoxprofilecannotbeloaded.Itmaybemissingorinaccessible在这个问题的环境中firefox浏览器工作正常。排查中，手动在命令行执行firefox可以打开浏览器，但是出现如下提示Gtk-Message:15:32:09.9
AUTO TECH 2025 广州国际汽车软件与安全技术展览会 ws201907 汽车安全
AUTOTECH2025广州国际汽车软件与安全技术展览会ChinaGuangzhouSoftware-DefinedVehicleExpo2025亚洲领先的汽车软件与安全技术专业展会——是与来自世界各地的汽车工程师们交流的最佳平台！广州国际汽车软件与安全技术展览会是AUTOTECH2025华南展专题展之一，汇集了各种汽车嵌入式软件开发与应用、车载操作系统、智驾功能安全与SOTIF、基础软件平台、车
ubuntu安装opencv最快的方法 Derek重名了
最快方法，当然不能太多文字$sudoapt-getinstallpython-opencv借助python就可以把ubuntu的opencv环境搞起来，非常快非常容易参考：https://docs.opencv.org/trunk/d2/de6/tutorial_py_setup_in_ubuntu.html
python中文版软件下载-Python中文版编程大乐趣
python中文版是一种面向对象的解释型计算机程序设计语言。python中文版官网面向对象编程，拥有高效的高级数据结构和简单而有效的方法，其优雅的语法、动态类型、以及天然的解释能力，让它成为理想的语言。软件功能强大，简单易学，可以帮助用户快速编写代码，而且代码运行速度非常快，几乎可以支持所有的操作系统，实用性真的超高的。python中文版软件介绍：python中文版的解释器及其扩展标准库的源码和编
Ubuntu常用命令整理十里染林
ubuntu16.04server开启ssh:使用x-shell连接主机，发现22端口没有打开，开启ssh服务：安装openssh-serversudoapt-getinstallopenssh-server检查安装是否成功sudops-e|grepssh开启ssh服务sudoservicesshstartUbuntu开启/关闭防火墙:开启防火墙sudoufwenable关闭防火墙sudoufwd
如何利用Samba跨平台分享Ubuntu文件夹 GottenZZP 部署相关 ubuntu linux 运维
1.安装Samba终端输入sudoaptinstallsamba2.配置Samba终端输入sudovim/etc/samba/smb.conf打开配置文件滑动文件到最底下输入以下内容[Share]#要共享的文件夹路径path=/home/xxx/sambasharereadonly=nobrowsable=yes编辑完成后按一下Esc按键后输入:wq回车保存3.重启Samba服务终端输入sudos
关闭Windows自动更新的6种方法 Gemini1995 windows
在Windows操作系统中，可以使用多种方法来关闭自动更新。以下是其中一些常用的方法：使用设置应用：打开“设置”应用（Win+I），选择“更新和安全”。在左侧菜单中选择“Windows更新”。点击“更改活动时间”或“高级选项”。在“更新选项”下拉菜单中选择“通知我但不自动下载或安装”或“从不检查更新”。通过服务管理器：打开“服务”管理器，可以通过在运行对话框中输入services.msc来打开。找
Ubuntu Juju 与 Ansible的区别 xidianjiapei001 #Kubernetes ubuntu ansible linux 云原生 Juju
JujuandAnsiblearebothpowerfultoolsusedformanagingandorchestratingITinfrastructureandapplications,buttheyhavedifferentapproachesandusecases.Here’sabreakdownofthekeydifferencesbetweenthem:1.ConceptualFo
python可以制作大型游戏_python能做游戏吗-python能开发游戏吗靖dede python可以制作大型游戏
python可以写游戏，但不适合。下面我们来分析一下具体原因。用锤子能造汽车吗？谁也没法说不能吧？历史上也确实曾经有些汽车，是用锤子造出来的。但一般来说，还是用工业机器人更合适对吗？比较大型的，使用Python的游戏有两个，一个是《EVE》，还有一个是《文明》。但这仅仅是个例，没有广泛意义。一般来说，用来做游戏的语言，有两种。一是C++。。一是C#。。Python理论上，不仅不适合做游戏，而是只要
Day9：别沦为自动化的奴隶——为自己建一座“喷泉广场” 钱塘风华
电子设备解决了小麻烦，却制造了大麻烦。【书名】：混乱——如何成为失控时代的掌控者【作者】：蒂姆哈福德【本书总页码】：288【已读页码】：220（第七章：自动化end）2009年5月31日晚，法航447号航班在电传操作系统失效的情况下，飞行员因习惯了对电传操作系统的依赖，无法对当时的情况作出正确判断，因而也无法作出对应操作——当时的情况：飞机因为急速上升后，过于稀薄的空气密度导致飞机失速，机头抬升，
关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题何必如此 jsp 超链接文件下载窗口
生成下载页面是需要选择“录入提交页面”，生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为：<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析 bit1129 cluster
在分析源代码之前，首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识：首先，运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下，Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU，这就需要Maste
linux上独立安装部署spark daizj linux 安装 spark 1.4 部署
下面讲一下linux上安装spark，以 Standalone Mode 安装 1）首先安装JDK 下载JDK：jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ，版本是1.7以上都行，解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz 然后配置 ~/.bashrc&nb
Java 字节码之解析一周凡杨 java 字节码 javap
一： Java 字节代码的组织形式类文件 { OxCAFEBABE ，小版本号，大版本号，常量池大小，常量池数组，访问控制标记，当前类信息，父类信息，实现的接口个数，实现的接口信息数组，域个数，域信息数组，方法个数，方法信息数组，属性个数，属性信息数组 } &nbs
java各种小工具代码 g21121 java
1.数组转换成List import java.util.Arrays; Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值 import org.springframework.util.StringUtils; if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值 import org.spring
加快FineReport报表设计的几个心得体会老A不折腾 finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时，最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”，这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据，速度相当慢！！二、找一个富文本编辑软件（如NOTEPAD+）编辑SQL语句，这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时，结合FineReport中生成的日志，再找一个第三方数据库访问软件（如PL/SQL）进行数据检索，可以很快定位语法错误。
mysql linux启动与停止墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动：service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动：/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动：safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动：service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动：/etc/inin
Spring中事务管理浅谈 aijuans spring 事务管理
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php中隐形字符65279（utf-8的BOM头）问题 alxw4616
php中隐形字符65279（utf-8的BOM头）问题今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror. 调试: 1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是非打印字符的问题. 2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题) 百合不是茶对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇) 类和对象的基础概念: JAVA中万事万物都是类类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
JDK1.5 AtomicLong实例 bijian1013 java thread java多线程 AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例类 AtomicLong 可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述，请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中（如以原子方式增加的序列号），并且不能用于替换 Long。但是，此类确实扩展了 Number，允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
自定义的RPC的Java实现 bijian1013 java rpc
网上看到纯java实现的RPC，很不错。 RPC的全名Remote Process Call，即远程过程调用。使用RPC，可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例，从中可以看到RPC如何
【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World bit1129 Hello world
什么是Hessian The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL bit1129 shell
在Spark Shell上，通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作 1. 操作Hive中已存在的表 [hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath Welcom
F5　往header加入客户端的ip ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
java-61-在数组中，数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5, bylijinnan java
思路来自： http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/ 写了个java版的 public class GreatestLeftRightDiff { /** * Q61.在数组中，数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。 * 求所有数对之差的最大值。例如在数组
mongoDB 索引开窍的石头 mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引得到当前查询的索引信息 db.user.find(_id:12).explain(); cursor: basicCoursor 指的是没有索引 &
[硬件和系统]迎峰度夏 comsci 系统
从这几天的气温来看，今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内所以，从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。每间房屋要有一个落地电风扇，一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系) 坐的，躺的地方要有凉垫，床上要有凉席电脑的机箱
基于ThinkPHP开发的公司官网 cuiyadll 行业系统
后端基于ThinkPHP，前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统轻量级企业网站管理系统运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0 系统预览系统下载：http://www.tecmz.com 预览地址：http://co.tecmz.com 各种设备自适应响应式的网站设计能够对用户产生友好度，并且对于
Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制) darrenzhu jms 事务承认 MQ acknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/ Transaction and redelivery in
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Linux的硬盘识别: sda 表示第1块SCSI硬盘 hda 表示第1块IDE硬盘 scd0 表示第1个USB光驱一般使用“fdisk -l”命
yii2 restful web服务路由 dcj3sjt126com PHP yii2
路由随着资源和控制器类准备，您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源，类似于你可以用正常的Web应用程序做法。在实践中，你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。例如，请求POST /users意味着访问user/create动作。这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成如下所示
MongoDB查询(4)——游标和分页[八] eksliang mongodb MongoDB游标 MongoDB深分页
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制，从shell中定义一个游标非常简单，就是将查询结果分配给一个变量（用var声明的变量就是局部变量），便创建了一个游标，如下所示： > var
Activity的四种启动模式和onNewIntent() gundumw100 android
Android中Activity启动模式详解　　在Android中每个界面都是一个Activity，切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。　　Android总Activity的启动模式分为四种： Activity启动模式设置： <acti
攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕 ini html Web html5 css css3
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读源码学Servlet（1）GenericServlet 源码分析 jzinfo tomcat Web servlet 网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口，所有的Servlet 类（抽象的或者自己写的）都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法，其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。先看javax.servlet.servlet接口源码： package
JAVA进阶：VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换 snoopy7713 java VO Hibernate po
PO即 Persistence Object　　VO即 Value Object 　VO和PO的主要区别在于：　　VO是独立的Java Object。　　PO是由Hibernate纳入其实体容器（Entity Map）的对象，它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体，PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。　实际上，这个VO被用作Data Transfer
mongodb group by date 聚合查询日期统计每天数据（信息量） qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境 mongodb 纵观千象
/* 1 */ { "_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"), "msgType" : "text", "sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
java之18天常用的类(一) Luob. Math Date System Runtime Rundom
System类 import java.util.Properties; /** * System: * out:标准输出,默认是控制台 * in:标准输入,默认是键盘 * * 描述系统的一些信息 * 获取系统的属性信息:Properties getProperties(); * * * */ public class Sy
maven wuai maven
1、安装maven：解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path 2、创建maven_home文件夹，创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml，在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹 3、编写类，在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹，将此类放入最后一级文件夹 4、进入mvn_ch01 4.1、mvn compile ,执行后会在

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参考：

你可能感兴趣的:(ubuntu,操作系统,arduino,机器人,智能机)