- ROS 机器人运动控制
YRr YRr
ROS机器人rosubuntuc++
ROS机器人运动控制机器人运动当我们拿到一台机器人,其配套的程序源码中,通常会有机器人核心节点,这个核心节点既能够驱动机器人的底层硬件,同时向上还会订阅一个速度话题。我们只需要编写一个新的节点(速度控制节点),向这个速度话题发送消息包,就能实现对机器人的速度控制。消息包的类型就是Twist,速度话题的名称一般是/cmd_vel,下划线两端分别是command指令velocity速度的单词的缩写,这
- uniapp选择文件使用formData格式提交数据
会说法语的猪
前端uniapp后端uni-app前端javascript
1.Vue实现在vue项目中,我们有个文件,和一些其他字段数据需要提交的时候,我们都是使用axios设置请求头中的Content-Type:multipart/form-data,然后newFormData的方式来进行提交。方式如下:constsendRequest=()=>{constformData=newFormData()formData.append('name',data.value.
- ViconTracker&MotionBuilder动作捕捉流程
PPPPaws
viconmotioncapture
#意识流笔记,没有图#使用的动捕设备:vicon一、打开vicontracker软件1.标定摄像机切换到camera视图;在calibrate面板,开始calibratecameras,挥舞标定杆直到每个摄像头有4000点,停止calibratecameras。目的是标定摄像机间的相对位置;在calibrate面板,开始setvolunnorigin,将标定杆放于原点,停止setvolunnori
- 《Python机器学习基础教程》第十二章计算机视觉基础12.8 深度解析:目标检测算法(R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN、YOLO和SSD)及其应用场景
精通代码大仙
机器学习python机器学习开发语言
12.8深度解析:目标检测算法(R-CNN、FastR-CNN、FasterR-CNN、YOLO和SSD)及其应用场景12.8目标检测12.8.1目标检测的基本概念12.8.2R-CNN12.8.3FastR-CNN12.8.4FasterR-CNN12.8.5YOLO12.8.6SSD12.8.7实操代码示例12.8.7.1使用R-CNN进行目标检测12.8.7.2使用FastR-CNN进行目标
- OpenSSL 生成免费ip证书以及nginx前后端配置
你是我的天晴
运维tcp/ipnginx网络协议
没有域名,但是又需要https,可以使用OpenSSL生成一个绑定到IP地址的自签名SSL证书,并在Nginx中进行配置。以下是详细的步骤:1.生成自签名IPSSL证书步骤1:安装OpenSSL大多数Linux发行版默认已安装OpenSSL。如果未安装,可以使用以下命令安装:Ubuntu/Debian:sudoaptupdatesudoaptinstallopensslCentOS/RHEL:su
- DSP280039芯片CANFD功能开发笔记
兄弟李德胜
dsp开发c语言
之前进行写过DSP280049代码迁移280039的文章。可以直接点击这里回顾一下DSP280049代码迁移DSP280039注意事项现在要基于280039进行CANFD开发。280039芯片比280049突出的一点就是增加了CANFD的支持,原有CAN的port口上映射为CANFD。要配CANFD使用的是MCAN。在官方发布的软件包上有收发测试用例。值得注意的是官方实例使用的是直接读写MCAN寄
- U-Boot 网络设置及 NFS 配置指南(更换新路由器后)
不摆烂选手
imx6ull学习笔记
声明本博客所记录的关于正点原子i.MX6ULL开发板的学习笔记,旨在如实记录我在学校学习该开发板过程中所遭遇的各类问题以及详细的解决办法。其初衷纯粹是为了个人知识梳理、学习总结以及日后回顾查阅方便,同时也期望能为同样在学习这款开发板的同学或爱好者提供一些解决问题的思路和参考。内容来源:笔记中的所有问题及解决方法均来自于我在实际操作开发板、研读相关资料(包括但不限于正点原子官方教程、技术文档、论坛交
- 轻松解锁!L2021wD 显示器 OSD 菜单锁定解除技巧
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在使用LenovoL2021wD显示器时,是否遇到过OSD(屏幕显示)菜单被锁定的情况?别担心,这个问题的解决方法非常简单。今天,我为大家带来一篇来自联想知识库的实用小技巧——《L2021wD显示器如何解除OSD菜单锁定》。这篇文章详细介绍了如何通过简单的操作解除L2021wD显示器的OSD菜单锁定。只需按住显示器的“确定”按钮10秒钟,你就可以轻松解锁或锁定OSD菜单,方便根据自己的需求进行设置
- Unity引擎开发:复杂动作系统_实时动作捕捉
chenlz2007
游戏开发unitylucene游戏引擎设计模式游戏全文检索搜索引擎
实时动作捕捉实时动作捕捉(MotionCapture,MoCap)在现代游戏开发中扮演着至关重要的角色,尤其是对于动作游戏。通过实时动作捕捉,开发者可以捕捉演员的真实动作,并将其转化为游戏中的角色动画,从而实现更加自然和流畅的动画效果。本节将详细介绍如何在Unity引擎中实现实时动作捕捉,并提供具体的代码示例。动作捕捉的基本概念动作捕捉是一种技术,通过在演员身上安装传感器或标记点,捕捉其在真实世界
- 609SJBH基于Web的企业商贸管理系统的设计与实现
2540546520
毕业论文Web开发毕业设计数据库毕业设计毕业论文web
第三章系统需求分析3.1系统可行性分析系统的可行性分析主要是技术可行性,经济可行性,操作可行性[27]。技术条件可行性:Microsoft.NET解决方案,是目前比较流行的解决方案,技术成熟,以此方案开发的应用系统具有开发周期短,运行稳定,维护简便,投资少等优点。.NET允许用户使用有很大选择余地的、功能完善的开发语言,为Web应用提供高度的可扩展性和高可靠性。C#.NET与SQLServer的架
- Vicon动作捕捉系统使用心得
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个人笔记环境配置实验设备
坐标系建立vicon坐标系建立规则:第一个作为原点,第二个点连线指向第一个点的的方向是z轴正方向。第一个点指向第三个点的方向为y轴正方向,最后垂直于y-z平面,根据右手定则确定x方向。其余点都是防止捕获丢失或者多个segment混叠而加的,可以随意顺序选取。选取经验一般我们第一个点选择在飞机尾部,由飞机头部正对的点作为第二个点,所以z轴由前向后指向飞机正后方。然后第三个选择在原点的的正左侧,那么y
- FreeRTOS之任务栈
古希腊掌握嵌入式的神
单片机嵌入式硬件操作系统freertos嵌入式
1.任务栈是什么?任务栈是每个任务在运行时用来存储局部变量、函数调用参数和返回地址的一片内存区域。在FreeRTOS中,每个任务都有自己的独立栈空间,这样可以避免任务之间的相互干扰。栈,简单来说,是一种数据结构,它按照“后进先出”的规则存储数据。用通俗易懂的比喻来说,假设你要去参加一场冒险,你得带上各种东西,像地图、食物、工具等等。这个用来装这些东西的背包,就类似于任务栈在程序中的角色。2.任务栈
- SSL证书的重要作用以及申请方法
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当你上网时,浏览器地址栏的小锁图标的网址,意味着这个网站启用了SSL证书。它是保护你和网站之间信息安全的“防盗锁”,也是验证网站真实性的“身份证”。SSL证书是什么?SSL(SecureSocketsLayer)证书是一种数字证书,用于在服务器(比如网站)和用户(比如你的浏览器)之间建立加密连接。简单来说,它像一条加密隧道:当你输入密码、银行卡号或聊天信息时,数据会被“打乱”成密文传输,即使被黑客
- 为什么网站需要安装SSL证书
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在当今数字化时代,网站安全性已成为企业和个人不可忽视的重要议题。SSL证书作为网络安全的基础设施,已经从"可有可无"变成了"必不可少"的标配。本文将详细探讨为什么每个网站都应该安装SSL证书。安装SSL证书的六大理由1.保护用户数据安全SSL证书最核心的功能是加密网站与访客之间的数据传输。没有SSL加密,用户在网站上输入的任何信息(如登录凭证、信用卡号、个人信息等)都以明文形式传输,容易被黑客截获
- 椭圆曲线密码学(ECC)深度解析:下一代非对称加密的核心
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引言在移动支付和物联网设备爆炸式增长的今天,传统RSA算法2048位密钥的庞大体积已成为性能瓶颈。椭圆曲线密码学(ECC)以256位密钥实现相同安全强度的特性,正在重塑现代密码学格局。本文将深入解析ECC的数学原理与工程实现,为计算机专业学生构建系统的密码学认知体系。一、椭圆曲线的代数结构与离散化1.1椭圆曲线方程的特殊构造标准椭圆曲线方程$y^2=x^3+ax+b$在实数域上形成闭合的平滑曲线,
- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(五)
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一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
- 议题征集|“纵深防护·极智运营”第十期「度安讲」 技术沙龙议题报名!
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「纵深防护·极智运营」第十期“度安讲”技术沙龙即将同大家见面。本期「度安讲」技术沙龙将于3月28日下午以“线上+线下”相结合的方式举行。线下会议设在北京,诚邀您出席主题演讲环节/拨冗参会。在DeepSeek等AI蓬勃发展的当下,AI如何赋能安全已成为行业焦点。本次沙龙将邀请行业专家,深入剖析AISOC、溯源对抗能力建设、企业安全运营实践等核心议题,共同探讨从产品创新、技术突破到安全运营实践的多维度
- 嘎嘎好用!推荐三款开源的 Redis 桌面客户端!
大家好,我是Java陈序员。在日常开发中,经常会使用到Redis,为了更好的查看和操作Redis中的数据,通常会借助可视化操作客户端工具。今天,给大家介绍三款开源的Redis桌面客户端工具,开箱即用!关注微信公众号:【Java陈序员】,获取开源项目分享、AI副业分享、超200本经典计算机电子书籍等。TinyRDM一个现代化轻量级的跨平台Redis桌面客户端,支持Mac、Windows和Linux.
- IDEA 终端 vs CMD:为什么 java -version 显示的 JDK 版本不一致?
来自星星的坤
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前言:离谱的JDK版本问题今天遇到了一个让人抓狂的现象:在Windows的CMD里输入java-version和在IntelliJIDEA终端输入java-version,居然显示了不同的JDK版本!本以为是环境变量、缓存或者IDEA设置的问题,折腾了一整天,翻遍了各种资料,才终于找到真正的原因。这篇文章详细记录我的排查过程,以及IDEA在JDK版本管理上的一个“坑”。如果你也遇到类似的问题,希望
- 写一个新的Python微信机器人
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前言之前写的Python微信机器人系列,看数据倒是有一些人关注,交流群也有两百多人,但是真正使用的没几个,而会去看文章学习原理的没有一个。Python其实并不适合做hook,注入Python去实现hook和主动调用甚至都不如frida,因为注入特征太明显,Python会将所有的dll都会加载到目标进程,而frida只会加载一个dll到目标进程。当然,注入Python在实现和写代码上是比frida要
- 如何编写优秀的测试用例?
测试1998
测试用例自动化测试软件测试测试工具功能测试职场和发展python
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快对于软件测试工程师来说,设计测试用例和提交缺陷报告是最基本的职业技能。是非常重要的部分。一个好的测试用例能够指示测试人员如何对软件进行测试。在这篇文章中,我们将介绍测试用例设计常用的几种方法,以及如何编写高效的测试用例。一、测试用例设计的方法1、等价类划分方法等价类划分法是将测试数据分成多个等效类别的方法,以减少测试样例的数量。这种方法可
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第39集:模型部署——TensorFlowServing与ONNX摘要在机器学习项目中,训练好的模型需要被部署到生产环境中才能发挥实际价值。本集聚焦于如何将模型高效地部署到生产环境,涵盖TensorFlowServing和ONNX两种主流工具的使用方法。我们将从理论入手,介绍模型部署的核心概念,并通过实战案例展示如何使用TensorFlowServing部署图像分类模型,以及如何利用ONNX实现跨
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V8引擎垃圾回收机制v8引擎负责JavaScript的执行。V8引擎具有内置的垃圾回收机制,用于自动管理内存分配和释放堆与栈栈空间栈空间是小而连续的内存空间,主要用于存储局部变量和函数调用的相关信息,同时栈结构是“先进后出”的策略栈空间的最大的特点是空间连续,所以在栈中每个元素的地址都是固定的,因此栈空间的查找效率非常高,但是通常在内存中,很难分配到一块很大的连续空间,因此,V8对栈空间的大小做了
- Postman接口测试工具的原理及应用详解(三)
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本系列文章简介:在当今软件开发的世界中,接口测试作为保证软件质量的重要一环,其重要性不言而喻。随着前后端分离开发模式的普及,接口测试已成为连接前后端开发的桥梁,确保前后端之间的数据交互准确无误。在这样的背景下,Postman作为一款功能强大、易于使用的接口测试工具,凭借其直观的操作界面和丰富的功能特性,受到了广大开发者和测试人员的青睐。Postman不仅仅是一个简单的HTTP请求发送工具,它更是一
- 文案人必备:DeepSeek高效使用指南(附真实案例)—用AI提升效率,告别“憋文案”的痛苦
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AI学术学术软件推荐人工智能
一、为什么文案人需要DeepSeek?你是否遇到过这些场景?老板说:“这个产品描述要高级感,但别太装,再改改!”(内心OS:到底什么是“高级又不装”?)客户发来需求:“写10条不同风格的短视频脚本,下班前交。”(距离下班还有2小时)面对技术文档,需要改成小白也能看懂的口语化文案(但你对专业术语一窍不通)。DeepSeek的价值:➊快速生成初稿:5秒输出灵感框架,告别空白文档焦虑。➋多风格切换:一句
- 深入剖析 Vue.js 中 computed 和 methods 的性能差异
码上前端
vue.js前端框架前端javascriptcomputedmethods
前言:家人们,大家好!今天分享一篇文章给大家!要是文章对你有帮助,激发了你的灵感,求个收藏+关注啦~后续还有超多惊喜,别错过!目录一、引言二、基本使用示例2.1computed示例2.2methods示例三、性能差异分析3.1缓存机制3.1.1computed的缓存特性3.1.2methods无缓存机制3.2依赖追踪3.2.1computed的依赖追踪3.2.2methods无依赖追踪3.3响应式
- Postman 接口测试工具详解
测试界筱筱
软件测试测试工具postmanlua功能测试软件测试自动化测试职场和发展
一、理论部分1.写在开始的话在前后端分离开发时,后端工作人员完成系统接口开发后,需要与前端人员对接,测试调试接口,验证接口的正确性可用性。而市场上有很多优秀的接口测试工具,比如SoapUI、Postman、JMeter、yapi等,能够高效地帮助后端开发人员独立进行接口测试。这里主要介绍如何使用Postman进行接口测试。2.简单了解一下PostmanPostman是一个接口测试工具,相当于一个客
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x86架构详解x86是一种广泛使用的指令集架构(InstructionSetArchitecture,ISA),由英特尔(Intel)最初设计并发布。它以其指令集兼容性和性能闻名,自从1978年推出第一款x86处理器(Intel8086)以来,x86架构已经成为计算机行业的核心技术,被广泛应用于桌面电脑、笔记本、服务器和嵌入式系统中。以下从概念、历史发展、架构特点、寄存器、指令集、工作模式、内存管
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
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Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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目录
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
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系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
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- 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
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- 如何在Swift语言中创建http请求
shoothao
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs