ARM-Linux开机自启动设置-ok6410开发板
要在开发板上的Linux开机启动自己的程序，想着简单，却改了很久，绕了一圈下来确实很简单，只是自己一开始太过迂腐吧！
如果不想看完全文，这一段应该就够了，从我使用的开发板的角度讲，一般只要在/etc/init.d/rcS中加入你的程序或者脚本命令就可以实现开机自动运行；想在超级终端输入回车，登录后执行，则可以在/etc/profile中加入命令；如果想去掉每次开机完后的“Please press Enter to activate this console”这句，也就是实现开机自动登录，可以在/etc/inittab中仿照busybox中example的inittab写，只是将::askfirst:-/bin/sh改为::respawn:-/bin/sh即可，如果发现没有inittab那么就自己建一个（这就是我的杯具啊！！！！）。其他的板子可以根据自己的情况修改脚本，都差不了多少。
下面进入正题，说说我自己的理解。mini2440板子上的文件系统是root_qtopia，参考文章1，由于默认的内核命令行上有init=/linuxrc, 因此，在文件系统被挂载后，运行的第一个程序是根目录下的linuxrc。 这是一个指向/bin/busybox的链接，也就是说，系统起来后运行的第一个程序也就是busybox本身。这种情况下，busybox首先将试图解析/etc/inittab来获取进一步的初始化配置信息（参考busybox源代码init/init.c中的 parse_inittab()函数）。而事实上，root_qtopia中并没有/etc/inittab这个配置文件，根据busybox的逻辑，它将生成默认的配置 。因此如果需要的话，是可以自己添加/etc/inittab这个配置文件，对busybox默认执行稍加修改即可达到你所要求的。
接下来初始化的脚本就是/etc/init.d/rcS
#! /bin/sh
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin:
runlevel=S
prevlevel=N
umask 022
export PATH runlevel prevlevel
#
# Trap CTRL-C &c only in this shell so we can interrupt subprocesses.
#
trap ":" INT QUIT TSTP
/bin/hostname FriendlyARM
/bin/mount -n -t proc none /proc
/bin/mount -n -t sysfs none /sys
/bin/mount -n -t usbfs none /proc/bus/usb
/bin/mount -t ramfs none /dev
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
/sbin/mdev -s
/bin/hotplug
# mounting file system specified in /etc/fstab
mkdir -p /dev/pts
mkdir -p /dev/shm
/bin/mount -n -t devpts none /dev/pts -o mode=0622
/bin/mount -n -t tmpfs tmpfs /dev/shm
/bin/mount -n -t ramfs none /tmp
/bin/mount -n -t ramfs none /var
mkdir -p /var/empty
mkdir -p /var/log
mkdir -p /var/lock
mkdir -p /var/run
mkdir -p /var/tmp
/sbin/hwclock -s
syslogd
/etc/rc.d/init.d/netd start
echo " " > /dev/tty1
echo "Starting networking..." > /dev/tty1
sleep 1
/etc/rc.d/init.d/httpd start
echo " " > /dev/tty1
echo "Starting web server..." > /dev/tty1
sleep 1
/etc/rc.d/init.d/leds start
echo " " > /dev/tty1
echo "Starting leds service..." > /dev/tty1
echo " "
sleep 1
/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1
/etc/init.d/ifconfig-eth0
/bin/qtopia &
echo " " > /dev/tty1
echo "Starting Qtopia, please waiting..." > /dev/tty1
自己可以看到都执行了哪些操作，以及最后才加载qtopia。参考文章1讲解的很透彻了。我想补充的是在开机启动后，有些程序需要添加&来使其再后台执行，如加载qtopia，但是我们希望在开机后实时显示日志文件或者我们的应用程序写到文件中的信息怎样来做呢？首先，利用> /dev/tty1是将输出重定向到tty1（显示屏）；其次是tail -f 命令，但是经过一番尝试后还是有许多问题，这时可以尝试把自己开机启动的程序放到/etc/profile中，作为我这个用户在自己登录时必须执行的程序，就像在超级终端中输入命令后的结果一样。
了解了开机自启动设置，其实完成可以仿照着利用busybox制作自己的文件系统，可以参考文章自己完成文件系统。