基于S3C6410的小车制作(三)

有了基本的控制方案,我们就可以开始设计电路了

CPU部分

我使用了Tiny6410核心板,在这个核心板的基础上设计底板.

电源部分

由于电池用的是两节18650锂电池,电压在7~8v,而Tiny6410的输入电压是5V, 因此,使用一片AMS1086CM-5.0来进行降压.

由于D8253和wifi模块的工作电压是3.3V, 因此,我还用了一片AMS1086CM-3.3来进行降压提供3.3V电源.

由于小车上需要安装摄像头,因此从Tiny6410上引出USB HOST, 这个USB是1.1的, 在后来的使用过程中也是不太令人满意

此外还接了一些按键,指示灯,串口,总线等.

完整原理图下载

http://download.csdn.net/detail/gt945/4061180