HDU 1728 逃离迷宫
地址：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728
Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3
Sample Output
no yes
BFS模板题
代码：
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <string>
#include <queue>
using namespace std;
struct point
{
int x;
int y;
int step;
}p, pp;
#define N 150
int m, n;
int k, x1, x2, y_1, y2;
int sign[N][N];
int d[4][2] = { { 1, 0 }, { -1, 0 }, { 0, 1 }, { 0, -1 } };
char map[N][N];
queue<point> all;
bool ok(int x, int y)
{
if (x >= 1 && x <= m&&y >= 1 && y <= n&&map[x][y] == '.')
return true;
return false;
}
bool bfs()
{
if (x1 == x2&&y_1 == y2)
return true;
sign[x1][y_1] = 1;
p.x = x1, p.y = y_1, p.step = -1;
all.push(p);
while (!all.empty())
{
p = all.front();
all.pop();
for (int i = 0; i < 4; i++){
int xx = p.x + d[i][0];
int yy = p.y + d[i][1];
while (ok(xx, yy))
{
if (!sign[xx][yy]){
sign[xx][yy] = 1;
pp.x = xx, pp.y = yy, pp.step = p.step + 1;
all.push(pp);
if (pp.step <= k&&pp.x == x2&&pp.y == y2)
return true;
}
xx += d[i][0];
yy += d[i][1];
}
}
}
return false;
}
int main()
{
int t;
scanf("%d", &t);
while (t--)
{
scanf("%d%d", &m, &n);
memset(sign, 0, sizeof(sign));
while (!all.empty()) all.pop(); // 队的初始化
for (int i = 1; i <= m; i++)
for (int j = 1; j <= n; j++)
scanf(" %c", &map[i][j]);
scanf("%d%d%d%d%d", &k, &y_1, &x1, &y2, &x2); //注意输入数据的顺序，表示没看清题别这里坑了..
if (bfs())
puts("yes");
else
puts("no");
}
return 0;
}