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吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIO
文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- 异构计算解决方案(兼容不同硬件架构)
ARM2NCWU
硬件架构
异构计算解决方案通过整合不同类型处理器(如CPU、GPU、NPU、FPGA等),实现硬件资源的高效协同与兼容,满足多样化计算需求。其核心技术与实践方案如下:一、硬件架构设计异构处理器组合主从协作模式:采用通用CPU(如ARMCortex-M3)作为主处理器,搭配专用协处理器(如MSP430微控制器)处理特定任务(如射频通信),通过串口/USB/以太网实现通信。众核架构:集成CPU、GPU、N
- Linux 串口连接配置详解
努力的小T
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一、基本概念角色功能常见设备服务端(Server)提供串口登录服务(类似SSH),允许通过串口进行登录Ubuntu/Linux主机客户端(Client)连接并访问服务端,用于查看启动日志或登录系统PuTTY、screen、minicom、TeraTerm等二、服务端配置(Ubuntu)1.确认串口设备名称dmesg|greptty板载串口:ttyS0USB转串口(CP2102/CH340):通常是
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网络
GPIB也称HP-IB,是1965年由惠普公司设计出的一种通用接口总线,目前主要用于台式仪器和工控机的通讯上,可以用一条总线连接最多十几套仪器,对其进行远程的听、讲、控功能,在一个GPIB标准接口总线控制系统中,至少需要一组听、讲、控三种仪器装置在里面才可以组成完整的操作控制系统。目前市面上多数仪器没有GPIB通用总线的通信功能,在实际系统搭建里需要将其通信接口转换为GPIB的形式进行连接,这时候
- 串口协议解析方案对比:缓冲区滑窗与分层状态机
橘色的喵
性能优化功能优化嵌入式嵌入式硬件HSMFSM状态机分层串口
串口协议解析方案对比:缓冲区滑窗与分层状态机0.引言本文对比两种常见的串口协议解析实现方式:基于滑动缓冲区(RingBuffer)的扫描法与**基于分层状态机(HierarchicalStateMachine,HSM,推荐QP-nano框架)**的事件驱动法。内容涵盖协议格式、核心流程、结构细节、优缺点分析及适用场景。协议格式示例协议:0xAA(头)|LEN(1B)|CMD(1B)|DATA[LE
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1.背景本节主要讨论高通蓝牙hal中,的一些流程。看看你是否都清楚如下问题:高通芯片电如何控制?串口是在哪里控制的?固件如何下载?初始化流程是怎么样的?如果你已经对上述讨论的问题,已经很清楚了,那你无需阅读该文章,请自行忽略。当然,也可以给笨叔挑挑错。欢迎评论,一起探讨,毕竟都是笨叔自己的理解,难免有点出入,我也想进步!!!在阅读这篇文章之前,可以先阅读一下两篇文章。【androidbluetoo
- C#进行串口应用开发如何处理不同操作系统的串口兼容性问题
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- 10步精通C#串口通信,你真的会用RJCP.DLL.SerialPortStream了吗?——与传统方法大对决
墨瑾轩
一起学学C#【四】c#开发语言
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣嘿,小伙伴们!今天我们要一起揭开C#中使用RJCP.DLL.SerialPortStream进行串口通信的秘密。想象一下,如果你能轻松地让电脑和各种设备通过串口“对话”,是不是感觉超酷呢?别担心,这篇文章将带你一步步深入了解这个神奇的库,从基础到高级功能一网打
- .NET编程:C#中SerialPort串口通讯的实战之旅
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概述在现代软件开发中,尽管许多通信协议已经转向了更高级的解决方案,但串口通讯依然在某些特定领域扮演着不可或缺的角色。无论是工业自动化、嵌入式系统开发,还是某些特定的硬件交互,SerialPort类提供了一个简单而强大的接口来实现串口通信。本文将带领大家探索C#中SerialPort类的使用,通过实际代码示例,展示如何在.NETFramework应用程序中实现串口通信。实现方式简介一、SerialP
- C#串口通讯实战指南
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C#通讯编程#串口通讯c#单片机开发语言
前言在现代软件开发中,串口通讯仍然是一种重要的数据传输方式,广泛应用于工业自动化、嵌入式系统、传感器数据采集等领域。本文将深入探讨如何使用C#的System.IO.Ports命名空间实现稳定可靠的串口通讯功能。文章目录前言1.串口通讯基础1.1什么是串口通讯1.2串口通讯架构图1.3串口通讯特点2.System.IO.Ports.SerialPort类详解2.1核心属性表2.2SerialPort
- C# WinForm跨平台串口通讯实现
冰茶_
#串口通讯C#通讯编程c#开发语言C#学习通讯编程
摘要随着现代软件开发对跨平台兼容性需求的不断增长,C#WinForm应用程序在串口通讯方面也面临着从Windows向Linux和macOS等平台扩展的挑战。本文将深入探讨如何使用C#WinForm实现真正的跨平台串口通讯解决方案,包括Windows平台的原生支持、Linux/macOS平台的适配方案,以及第三方库的集成使用。文章目录摘要1.引言1.1跨平台挑战1.2解决方案概览2.跨平台串口通讯架
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一、核心技术参数与性能指标电压范围:支持12~26S锂电(适配110V高压系统)电流特性:持续工作电流:90A(特定散热条件)瞬时耐流(1秒):220A,3秒最大电流180A响应特性:油门响应时间400ms(可定制),电机转速滞后100~150ms防护等级:IP55(可定制IP68),适配复杂环境作业数据输出:3线制串口接口,实时传输电压、电流、转速等10项参数二、安全冗余设计与保护机制(1)多重
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- 嵌入式软件架构设计-消息交互
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1、前言在熟悉任务调度、程序分层和模块化编程关于软件架构、分层和模块设计后,除了函数调用设计中出现的情况外,还会遇到同层模块之前如何进行消息交互,通常是应用层之间。比如一个设备通过架构设计包含人机交互应用层模块(一般会调用按键和显示屏等功能驱动模块)和通信应用层模块(一般调用串口、CAN和网络ESP8266等功能驱动模块),两个同层之间的模块如果需要互传数据,一般都是调用各自头文件提供的接口(模块
- Java程序实现串口通信监听条码扫描器的代码(扫码枪)
博风
bakcodeJava相关java开发语言
引入依赖:com.fazecastjSerialComm2.10.4主程序:importjava.io.ByteArrayOutputStream;importjava.io.InputStream;importjava.sql.Connection;importjava.sql.DriverManager;importjava.sql.PreparedStatement;importcom.fa
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我将展示如何将Qt数据库(QtSql模块)集成到前文的调试工具中,基于ReferenceClass、PointerClass、SerialPort、ModbusTCPDebugger和ModbusConverter,并扩展QtGUI以支持数据库操作。数据库将用于存储串口和Modbus数据(包括功能码0x01、0x03、0x05、0x06),取代部分CSV日志功能,同时保留QTreeView和图表。
- Android 中的串口开发
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一:背景本文着重讲安卓下的串口。由于开源的Android在各种智能设备上的使用越来越多,如车载系统等。在我们的认识中,AndroidOS的物理接口一般只有usbhost接口和耳机接口,但其实安卓支持各种各样的工业接口,如HDMI、usb、网口、串口等等。下图就是一块Android工业板,标圈的DB9(也叫RS232串口)就是串口中的一种形态。二、什么是串口?串行端口,即:SerialPort,简称
- 机器视觉工程师如何进行图像去噪和增强
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实现方案(保姆教程):1、搭建上位机的开发环境,具体的看一看【python上位机开发】1、安装开发环境-CSDN博客2、使用pyserial获取当前电脑的已连接的串口信息3、对返回的信息做处理,获取其中需要的port和hwid(硬件设备信息号)4、创建port列表和path列表,用于存放返回的信息5、返回的port可以直接使用,path值需要从hwid分解获取,分解方法如下:5.1将hwid转化为
- 深入理解 Qt 中的定时器(QTimer):从入门到实践
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单片机qt运维stm32定时器QTimer嵌入式软件
在GUI开发、串口通信、动画刷新、任务调度等场景中,定时器是不可或缺的工具。Qt提供了强大而易用的定时器机制,主要通过QTimer实现高精度的定时任务控制。本文将全面介绍Qt定时器的用法、分类、常见模式和注意事项。1.什么是QTimer?QTimer是Qt提供的定时器类,可用于在一段时间之后或以固定间隔触发一个槽函数(slot)。它基于Qt事件循环机制,具有跨平台性强、资源开销小的优点。2.使用方
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在许多嵌入式系统和工业控制中,串口通信仍然是非常重要的通信方式。无论是连接传感器、PLC、单片机,还是与其它硬件设备进行数据交互,串口通信在很多领域发挥着不可或缺的作用。对于C#开发者而言,串口通信是实现硬件交互的一个重要技能。本文将通过一个详细的C#串口通信实战案例,带你一步步掌握串口编程的技巧。从最基础的串口配置到数据的发送和接收,再到如何处理串口通信中的各种问题,我们将深入分析每一个环节,帮
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HTML一键打包EXE软件(HTML转EXE)支持将Web前端项目转换为Windows平台下的独立可执行程序(EXE),适用于Windows7及以上系统,无需额外配置系统环境,软件包含多种内核,包括IE内核,Chrome内核,以及WebView2(永久免费),适用于不同的使用场景.CSDN免积分下载地址:【免费】HTML转EXE最新2.1.0版本(包含免费内核)-解压密码1234资源-CSDN文库
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STM32F103的串口中断与空闲中断接收数据1.引脚配置voidUart_Init(u32bound){//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB
- 【matlab】在MATLAB中实现对仪器的控制
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#编程语言-matlabmatlab网络开发语言
在MATLAB中实现对仪器的控制,通常可以通过几种不同的方法,包括使用MATLAB的仪器控制工具箱(InstrumentControlToolbox)、串口通信、TCP/IP通信或者专门的仪器驱动等。下面是一些基本的步骤和示例,帮助你开始在MATLAB中控制仪器。1.使用仪器控制工具箱如果你的仪器支持SCPI(StandardCommandsforProgrammableInstruments)或
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
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java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
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Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_