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复业思维20240108
STM32stm32学习笔记
1.printf重定向简介在C语言中printf函数里,默认输出设备是显示器,如果想要用这个函数将输出结果到串口或者LCD上显示,就必须重定义标准库函数里中printf函数调用的与输出设备相关的函数。比如要使用printf输出到串口,需要先将fputc函数里面的输出指向串口,这个更改就叫重定向。
- STM32CubeIDE 的应用: 重定向printf 到stm32串口
logan_lei
stm32uart串口通信
一。导入stdio.h库文件/*Privateincludes----------------------------------------------------------*//*USERCODEBEGINIncludes*/#include/*USERCODEENDIncludes*/二。重写函数/*USERCODEBEGIN4*/#ifdef__GNUC__#definePUTCHAR_
- 虚拟串口com0com安装教程 设备感叹号如何处理
初级代码游戏
工业物联网IoTcom0com虚拟串口
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姓学名生
单片机蓝牙
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- STM32F1与STM32CubeIDE快速入门-USB虚拟串口(CDC)
视觉与物联智能
物联网全栈开发实战STM32STM32CubeIDEUSB嵌入式硬件物联网
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- 【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F407----USB实验(CDC虚拟串口)
根号五
#嵌入式开发stm32单片机HAL库STM32CubeMXUSB
STM32CubeMX下载和安装详细教程【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F407----目录STM32F407-HAL库:USB实验(CDC虚拟串口)-程序源码前言本次实验以STM32F407VET6芯片为MCU,使用25MHz外部时钟源。USB通信引脚与MCU引脚对应关系如下:USB通信引脚MCU引脚DM(D-)PA11DP(D+)PA12原理图
- FPGA USB2.0串口通信项目设计与实现
瞬泉
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目主要围绕FPGA(Field-ProgrammableGateArray)和Verilog语言,实现USB(通用串行总线)2.0标准的串口通信功能。项目涵盖了从时钟配置到物理层接口的全套设计过程,包括UART通信的帧同步、波特率生成、握手协议等。项目文档和代码可能包含Verilog代码文件、测试平台配置、波形记录文件、编译脚本和用户手册,以助于开发者理解
- 终于有人把西门子PLC通信说清楚了
上位机付工
上位机技术分享c#自动化
一、前言大家好!我是付工。西门子PLC是工控领域使用非常多的一种PLC品牌,对于上位机开发人员来说,对于西门子PLC的通信,我们一般可以采取哪些通信方式呢?今天跟大家分享一下上位机实现与西门子PLC的通信方案。二、串口通信西门子PLC早期主要以S7-200、S7-300/400为主,后面逐步被S7-200Smart、S7-1200/1500所替代。目前只有S7-200与S7-200Smart是自带
- 微信小程序连接蓝牙
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微信小程序小程序前端javascriptvue
准备工作:1:需要一个蓝牙板子和串口软件(卖蓝牙板子的商家会提供),手机上需要蓝牙调试助手(为了测试蓝牙是否正常连接)2:蓝牙板通过usb插入到电脑端3:安装好串口调试工具并打开连接上蓝牙4:打开手机蓝牙调试助手,连接上后进行读写操作,确认已正常连接通信准备工作完结!直接上代码第一步:初始化蓝牙设备,onShow里面调用或者onLoad里面调用都可,看你的需求场景initBlue(){wx.ope
- STM32的USART串口通讯
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- 基于Ubuntu(x86)系统和STM32(Keil)编写C程序分别进行编程、验证
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文章目录实验内容一、基本概念(一)、全局变量(二)、局部变量(三)、堆和栈二、编程验证(一)、基于Ubuntu用Linux系统编写C程序(二)、基于STM32用Keil编写C程序三、归纳分析四、总结五、参考文献实验内容实验内容:编写一个C程序,重温全局变量、局部变量、堆、栈等概念,在Ubuntu(x86)系统和STM32(Keil)中分别进行编程、验证(STM32通过串口printf信息到上位机串
- 探索高效串口通信:C++跨平台串口库serial
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探索高效串口通信:C++跨平台串口库serial【下载地址】C跨平台串口库serial本仓库提供了一个C++跨平台串口库`serial`的资源文件。该库基于[wjwwood/serial](https://github.com/wjwwood/serial/tree/boostless)项目进行修改,删除了不必要的文件,使得该库无需`catkin`,只需`cmake`即可使用项目地址:https:
- UART中的奇偶校验和粘性奇偶校验(stick parity)
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接口与协议IC验证
1.UART传输UART传输分为起始位,数据位(从低到高),奇偶校验位,停止位,我们这里详细介绍一下奇偶校验位。2.奇偶校验位奇偶校验是一种常见的校验位方法,用于检测数据传输中的错误。奇校验:数据位的1的个数加上附加位的1的个数为奇数偶校验:数据位的1的个数加上附加位的1的个数为偶数举个例子,假设我们有一个UART串口通信系统,每个数据帧包含8位数据和1位奇偶校验位。我们选择奇校验。数据帧1:数据
- stm32通过串口发送float数据的方法
嵌入~狮
stm32stm32嵌入式硬件单片机
1、通过将小数转化为整形小数×100或者1000倍之后放在两个字节里面发送,接收端将两个字节解析出来后÷100或者1000即可,缺点损失精度2、通过sprintf发送发送端代码如下:floatdata[6]={0};g_usart4_tx_buf[0]=0x5A;for(uint8_ti=0;i<6;i++){sprintf((char*)&g_usart4_tx_buf[1+9*i],"%.6f
- SSCOM串口调试工具安装和使用方法--V5.13.1版本
测试笔记(自看)
嵌入式软件测试嵌入式串口调试工具SSCOM
安装链接:下载解压后直接双击打开使用使用1、选择端口2、点击【打开串口】3、输入内容点击发送4、上方就会展示发送或接收数据
- 利用python向modbus RTU设备(RS485串口通信)发送16进制指令
无名小白12138
python开发语言
importserialimporttime#配置串口通信参数serial_port='COM1'baudrate=9600#创建串口连接ser=serial.Serial(port=serial_port,baudrate=baudrate)#检查串口是否已打开ifser.is_open:try:hex_data=bytes.fromhex('01100010000102000564C3')se
- 使用网页应用程序(HTA)开发简单串口控制软件
catxl313
functionjavascriptnullcommandcmdobject
利用PC机,通过串口协议控制单片机或其他嵌入式系统是工业上广泛使用的技术。相信很多人都没用网页开发过串口应用程序,近期我尝试使用HTML+JavaScript+ActiveX模式开发了一个简单的串口控制应用程序。示例应用程序,点击这里进入下载页面。(可看到完整的网页应用程序代码,运行之前需要注册控件,不过我只能“口头”保证没有病毒。)关于“网页应用程序(HTA)”的基本介绍,大家搜一下就知道了,很
- PyQt5串口测试工具
Yuule
工具笔记pythonpyqt
笔者经常会遇到使用上位机进行相关测试的场景,但现成的上位机并不能完全满足自己的需求,或是上位机缺乏使用说明。所以,自己写?环境说明pycharm2023.2.25python3.10anaconda环境配置condacreate-nenvsram##新建虚拟环境,不用anaconda也行自己使用python新建都行condaenvlist##查看虚拟环境及路径,方便修改python解释器路径con
- 配电系统中DTU与FTU的区别
贾贾乾杯
网络信息与通信自动化能源制造智能硬件经验分享
在配电系统中,DTU(DataTransferUnit,数据传输单元)与FTU(FeederTerminalUnit,馈线终端单元)是两种重要的远程终端设备,它们在功能和应用场景上存在显著的区别。一、功能差异DTU:主要用于配电系统的数据传输。可以将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据,并通过无线通信网络(如GPRS、3G、4G、NB-IoT等)进行传送。支持自动心跳、保持永久在线,提
- Android shell 常用 debug 命令
晨春计
Audiodebugandroidlinux
目录1、查看版本2、am命令3、pm命令4、dumpsys命令5、sed命令6、log定位查看APK进程号7、log定位使用场景1、查看版本1.1、Android串口终端执行getpropro.build.version.release#获取Android版本uname-a#查看linux内核版本信息uname-r#单独查看内核版本1.2、linux服务器执行lsb_release-a#查看Lin
- Linux驱动开发-字符设备驱动开发
可能只会写BUG
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linux驱动开发1.驱动程序的类型2.驱动开发流程字符设备驱动1.基本概念2.字符设备驱动的基本结构架构字符设备驱动开发中常用的API示例以下代码加入了设备类和设备实例的创建linux驱动开发1.驱动程序的类型在Linux中,驱动程序主要有以下几种类型:字符设备驱动:处理字节流的设备,如串口、键盘等。它们通过字符设备接口(如/dev/tty)与用户空间进行交互。块设备驱动:处理块存储设备,如硬盘
- GD32的虚拟串口CDC的一些注意事项
跳动的代码
单片机mcu
在移植GD32CDC的USB虚拟串口,即CDC设备时,需要注意一下几点。我这里已GD32E503为例。1、时钟要正确,GD32E503的时钟必须为168M才能用2、硬件问题,GD32E503的USB必须要三个脚,除了DPDM外,还有DP一个上拉脚要配置。3、不要忘了移植中断部分代码,USB是有中断函数的。4、关于CDC的发送和接收问题:用官方的例程,发送和接收是没问题的。但是在我们代码里是不能直接
- Python中的串口通信库pyserial(基础)
北海yy
Python相关python开发语言
文章目录概要基础知识1初始化串口2.写入数据3.读取数据4.关闭串口5.设置和获取串口参数6.清除缓冲区小结概要pyserial是一个Python库,它提供了与串口通信相关的功能。它可以让我们在Python程序中直接与串口设备进行通信,如读取和写入串口数据。pyserial是一个跨平台的库,可以在多个操作系统上使用,包括Windows、Linux和MacOS。pipinstallpyserial基
- 基于STC12C5A60S2单片机的LED汉字显示系统的设计
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单片机嵌入式硬件
本设计基于单片机的LED汉字显示装置,该设计以STC12C5A60S2单片机为核心,利用最小系统和多个模块完成设计,包括点阵驱动模块、时钟模块、串口通信模块、红外线接收模块以及LED点阵屏。其中,点阵驱动模块采用74HC245芯片设计完成,结合DS1302时钟芯片完成LED点阵显示屏的汉字与时间显示,使用按键、串口、红外线遥控可以完成时间的实时更新、自定义汉字显示、改变汉字显示颜色、改变汉字滚动方
- EG边缘计算网关连接中移ONENET物联网平台(MQTT协议)
成都纵横智控科技官方账号
边缘计算网关物联网工业网关边缘计算物联网MQTT中移ONENET
上文:EG边缘计算网关连接阿里云物联网平台(MQTT协议)需求概述本章节主要实现一个流程:EG8200mini采集ModbusRTU数据,通过MQTT协议连接中移ONENET物联网平台ModbusRTU采集此处不做过多赘述,可参考其他案例(串口读取Modbus传感器数据)介绍。下文默认已经采集到ModbusRTU数据。要采集的Modbus点位表:地址(Doc)数据类型属性名称00001Boolea
- labview串口调试助手功能实现
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- FPGA案例小程序
BABA8891
fpga开发小程序
FPGA(Field-ProgrammableGateArray,现场可编程门阵列)的应用广泛,因此存在许多不同领域的案例小程序。以下是一些FPGA案例小程序的示例,涵盖了不同的应用场景:1.串口闭环收发小程序应用场景:工业自动化、通信设备、仪器仪表等。功能描述:该小程序通过FPGA芯片的编程实现串口数据的接收和发送功能,支持9600和115200两种速率。在接收数据时,FPGA通过串行接口接收外
- STM32与ESP8266的使用
每天的积累
嵌入式学习日记stm32stm32单片机嵌入式硬件
串口透传“透传”通常指的是数据的透明传输,意思是在不对数据进行任何处理或修改的情况下,将数据从一个接口转发到另一个接口。值得注意的是要避免串口之间无限制的透明,可以采用互斥锁的方式进行限制使用方法对USART1和USART3(用他俩举例)的模式都是设置为Asynchronous,并开启对应的中断。RCC的HighSPeedCLock模式设置为Crystal/Ceramic配置对应的时钟为64Mhz
- OneNet平台环境监测系统项目报告
huaasd
实验目的:通过云平台上的认证完成硬件设备的上线实验任务:(1)采集温度、湿度并由OneNET平台订阅;(2)轻应用展示温度、湿度(云端实现);(3)可视化展示温度、湿度(云端实现);实验步骤1.创建产品与设备image.pngimage.png2.通过代码实现设备激活在OneNet云平台上查看设备IMEI号和IMSI号image.png3.连接好设备以后,打开QCOM串口,同时打开端口,完成设备上
- 连续发送多个数据(uart串口RS232协议/verilog详细代码+仿真)
勇敢牛牛(FPGA学习版)
fpga开发嵌入式硬件matlab智能硬件
写在前言以下内容详细源文件,已经上传个人主页资源,需要自取~目录写在前言需求分析UART简介整体架构流程小结需求分析使用串口(rs232协议)间隔1s连续发送16byte的数据。由于每次发送的数据只有8bit,16byte=128bit,所以要发送16帧。UART简介这里实验所使用的参数有:rs232通信协议+9600bps+quartus18.0+modelsim2020异步通信:UART是一种
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_