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- KUKA机器人快速启动设置
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KUKA机器人在首次开机启动时,有时在示教器上需要进行投入运行等相关的设置。如以下相关的信息需要处理:1、机器人系统开机后,选择T1运行模式;2、显示提示信息:“RDC存储器和控制系统不一致什么被更换了”时,点击“机器人”确认;3、显示提示信息:“网络配置已还原”,点击“全部OK”确认,消除提示信息。4、如还有以下信息无法确认:①KSS15068安全配置的校验总和不正确。②KSS12017未确认操
- 初出茅庐的小李博客之STM32F103C8T6的内部FLASH是如何划分的
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STM32的内部FLASH是如何划分的?因为STM32的内部FLASH大小不一,不同的大小划分是不一样的,但是大同小异这里是以STM32F103C8T6为例进行说明。基础知识补充:1字节=8位(bit)1千字节(KB)=1024字节1兆字节(MB)=1024千字节(KB)1吉字节(GB)=1024兆字节(MB)1太字节(TB)=1024吉字节(GB)下面是关于STM32F103C8T6内部Flas
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引言随着大模型在自然语言处理、图像识别、智能推荐等领域的广泛应用,其强大的生成能力和高效的处理效率为众多行业带来了前所未有的机遇。然而,大模型的复杂性和广泛应用也使其面临多种安全威胁,如模型被恶意利用、数据泄露、运行时攻击等。为了确保大模型的安全运行,沙箱技术与隔离机制成为大模型应用开发中不可或缺的重要环节。沙箱技术通过为模型运行提供一个隔离的环境,限制模型对系统资源的访问,从而防止潜在的安全威胁
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前言在Unity3D中实现事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture,EDA)可以有效解耦模块间的依赖,提升代码灵活性和可维护性。以下是详细的设计与实现指南:对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!1.核心设计原则解耦:模块通过事件通信,而非直接调用。可扩展性:新功能通过订阅事件实现,无需修改现有代码。类型安全:利用C#的强类型系统避免错误
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在数字化商业浪潮中,数据库是企业数据资产的关键。阿里云PolarDB分布式版V2.0,以Shared-nothing架构融合MySQL开源生态,创新实现集中式与分布式一体化。它如同金融级“安全堡垒”,保障数据高可用、高可靠;又似灵活“数据管家”,依据业务负载扩展资源,突破处理瓶颈。一、PolarDB分布式版V2.0产品方案介绍阿里云PolarDB数据库管理软件(分布式版)V2.0(简称PolarD
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1初步实现1)什么是计算属性:::info******计算属性**基于现有的状态再次加工得到一个新状态当现有状态改变时,新状态会重新计算:::使用演示constfullname=computed(()=>{returnstate.firstname+state.lastname})console.log(fullname.value)分析上面的示例不难看出computed()函数的参数是一个副作用
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我们在文章python之定义参数模块argparse的基本使用中介绍了argparse模块的基本使用方法当前传入的参数只能是int、str、float、comlex类型,不能为函数,这有点不方便,但我们通过下面的列子给点启发:importargparsep=argparse.ArgumentParser(description='Forfunctionuse')#定义必须输入一个int型参数p.a
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在当今的数字化环境中,数据是业务运营的基石。企业正在跨多个部门和应用程序生成海量数据,因此迫切需要高效、可靠且可扩展的数据管理解决方案。随着企业采用云技术,尤其是AmazonWebServices(AWS),将数据存储在多个AWS账户中的灵活性越来越受到青睐。然而,这种灵活性也带来了挑战,尤其是在跨不同AWS账户的数据访问、同步和共享方面。AWS提供了完整的解决方案:跨账户S3存储桶复制。什么是跨
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- None vs NULL:跨越语言与数据库的「空值」博弈
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PythonMySQL数据库oraclemysql编辑器
在开发权限系统、用户管理等后台功能时,你是否纠结过:Python的None和SQL的NULL到底有什么区别?为什么在更新角色状态时,传递status=None会导致数据库字段变NULL,而有时候又需要刻意避免?本文结合权限系统的真实代码,解析这对「空值兄弟」的本质差异与实践原则。一、本质区别:语言级「无」vs数据库级「未知」概念归属领域核心含义典型场景(权限系统)NonePython原生「无值」或
- Python 静态方法与实例方法:深度剖析与应用实践
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引言在Python编程中,类方法的设计与使用是构建高效、清晰代码结构的关键环节。静态方法和实例方法作为类中两种重要的方法类型,它们各自有着独特的特性与适用场景。理解并正确运用这两种方法,不仅能够提升代码的可读性和可维护性,还能优化程序的性能。本文将深入探讨静态方法与实例方法的核心区别,并结合实际案例分析它们的应用场景。一、静态方法vs实例方法:核心区别在Python类的定义中,静态方法(Stati
- 参数展平器:批量操作中的数据格式「翻译官」
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在开发权限管理系统或批量数据处理功能时,你是否遇到过这样的场景:需要将一组二维的权限元组转换为一维列表,才能传递给数据库执行批量操作?这种将多维数据「展平」为一维格式的工具,就是我们今天要聊的参数展平器。它是数据库批量操作的「翻译官」,能让复杂的数据结构适配底层驱动的参数要求。本文结合权限管理场景,解析其核心原理与最佳实践。一、参数展平器的核心使命:数据格式适配假设你需要批量删除用户权限,权限数据
- 【大模型解惑】大模型如何在 Supervised Fine‑Tuning (SFT) 之后进行 PPO 强化学习微调?
云博士的AI课堂
大模型技术开发与实践哈佛博后带你玩转机器学习深度学习大模型强化学习SFTPPO预训练监督学习机器学习
近年来主流的大模型对齐流程已趋于“三段式”:预训练→SFT(监督微调)→RLHF(强化学习阶段,常用PPO)。在SFT拿到一个可用初始策略后,再用PPO让模型最大化奖励(人类偏好或自动指标),既能维持语言流畅度,又能显著提升服从性与安全性([2203.02155]Traininglanguagemodelstofollowinstructionswithhumanfeedback,Secretso
- Enum用法
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enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
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适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
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MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
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Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
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Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
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if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo