这两天看了以下linux下DMA的使用方法,这里与大家分享。
本文以linux2.4,硬件s3c2410为平台。关于DMA具体操作编程在内核源码目录下 /kernel/arch/arm/mach-s3c2410/dma.c.
这里并不打算讲解dma具体的实现方法,主要想告诉大家如何学会在自己的程序中使用DMA这个功能。
使用DMA功能主要涉及以下几个步骤:
1,申请DMA资源
int s3c2410_request_dma(const char *device_id, dmach_t channel,dma_callback_t write_cb, dma_callback_t read_cb)
功能:这个函数的主要就是申请一个空闲的DMA通道,
参数:device_id 哪个硬件需要使用DMA功能,这是一个字符串,具体定义在/kernel/arch/arm/mach-s3c2410/dma.h中,里面有个数组包含了所有的可以使用DMA的硬件模块,此处参数,只需要填充下面数组的红色字符串即可,这么没有全部列出,如果用到自己去查。
static dma_type_t dma_types[4][5] = {
{
{ "XDREQ0", XDREQ0_WR_SRC, XDREQ0_WR_DST, XDREQ0_WR_CTL, /
XDREQ0_WR_SRC_CTL, XDREQ0_WR_DST_CTL, /
XDREQ0_RD_SRC, XDREQ0_RD_DST, XDREQ0_RD_CTL, /
XDREQ0_RD_SRC_CTL, XDREQ0_RD_DST_CTL },
{ "UART0", UART0_WR_SRC, UART0_WR_DST, UART0_WR_CTL, /
UART0_WR_SRC_CTL, UART0_WR_DST_CTL, /
UART0_RD_SRC, UART0_RD_DST, UART0_RD_CTL, /
UART0_RD_SRC_CTL, UART0_RD_DST_CTL },
。。。。。。。。。。。
}
channel:要申请的DMA的通道
write_cb:一般在DMA一次操作完成后需要调用一个函数完成一些善后工作,这个参数是个回调参数指针,当DMA完成一次写操作后后调用这个函数。这个函数的定义形式为
static void dmaout_done_callback(void *buf_id, int size)
read_cb:与上一个参数类似,只是这个函数在DMA完成一次读操作后调用。函数定义形式为static void dmain_done_callback(void *buf_id, int size)
2,DMA队列填充,linux对DMA使用一个队列进行管理,我们在申请了DMA通道以后接下来的工作就是向DMA缓冲区中填充数据,DMA传输数据问题交由linux来处理,使用函数:
int s3c2410_dma_queue_buffer(dmach_t channel, void *buf_id, dma_addr_t data, int size, int write)
功能:将需要由DMA传输的缓冲区添加到DMA队列中
参数:channel : 刚刚申请到的DMA通道
buf_id: 私有数据结构,可以存放任何数据,dmain_done_callback(void *buf_id, int size)中的参数buf_id,两者是同一个东西。(这是真滴J)
data:缓冲区首地址
size: 缓冲区的大小
write:0 控制DMA是读取操作
1 控制DMA是写入操作
3, DMA缓冲区的申请。如果大家使用上面的函数一定不会操作成功的o(∩_∩)o。那是因为最重要的俺还没告诉你呢! 原来DMA的传输需要物理地址才行,而我们用通常方法得到的缓冲区都是虚拟地址,为了得到物理地址的缓冲区,我们需要使用下面这个函数;
void *consistent_alloc(int gfp, size_t size, dma_addr_t *dma_handle)
功能:申请一块内存空间
参数:gpf:内存分配参数,
size:需要分配的大小
dma_handle:如果分配成功存放,分配空间的物理地址的首地址,没错这个地址才能放到DMA队列中
返回值:返回申请到空间的逻辑地址的首地址
4,使用上面的几个函数就可以完成DMA的传输了(*^__^*) 。天下没有不散的宴席,有合必有分,所以总是要有离别的时候的,当你使用完了DMA简单的说声byebye就可以了,比起什么什么来够简单吧
void s3c2410_free_dma(dmach_t channel)
功能:释放DMA通道
参数:要释放的DMA通道
void consistent_free(void *vaddr, size_t size, dma_addr_t handle)
功能:释放申请的DMA缓冲区
参数:vaddr 虚拟地址
size 缓冲区大小
handle 物理地址
这样就就可以完美操作DMA了,下面使用一个从IIS驱动中拿出来的例子,实际演示一下
1, s3c2410_request_dma("I2SSDO", 2, audio_dmaout_done_callback, NULL);
2, dmabuf = consistent_alloc(GFP_KERNEL|GFP_DMA, dmasize, &dmaphys); // 申请DMA缓冲区
3, s3c2410_dma_queue_buffer(s->dma_ch, (void *) b, dmaphys , b->size, DMA_BUF_WR);
4, s3c2410_free_dma(2);
5, consistent_free(dmabuf, dmasize, dmaphys);}
基本上使用DMA就是这个过程了,byebye喽