基于Qt的Sapera LT开发

基于Qt的Sapera LT开发

基于Qt来开发Sapera LT，需要经过以下几个步骤：

1. 在建立的Qt工程添加Sapera LT的相关路径

（1）右键工程—Properties

（2）Configuration Properties—C/C++—General—Additional Include Directories

（3）添加Basic和Include的路径

（4）Configuration Properties—Linker—General—Additional Library Directories

（5）添加Lib路径

（6）Configuration Properties—Linker—Input—Additional Dependences

（7）添加corapi.lib和SapClassBasic.lib

2. 在建立的工程中，添加头文件SapClassBasic

#include "SapClassBasic.h"

注意：这里只能用Basic类，不能用基于MFC开发的GUI类。

3. 在工程类中声明Sapera LT的各类

private:	//私有变量	
	SapLocation *pLocLft;
	SapAcquisition *pAcqLft;
	SapBuffer *pBufferLft;
	SapAcqToBuf *pTransferLft;

4. 在工程类中声明回调函数

public:
	static void XferCallbackLft(SapXferCallbackInfo *pInfoLft);	//回调函数

注意：回调函数的极其重要，在每次传完一帧图像后，会自动调用回调函数。如果要实时处理图像数据，应该将图像处理函数放在里面。

5. 定义采集、缓存、传输类，并使能

	pAcqLft=new SapAcquisition(SapLocation("Xcelera-CL_PX4_2",0),"PtGrey_2048_2048.ccf" );	//采集
	pBufferLft=new SapBuffer(1,pAcqLft);	//buffer
	pTransferLft=new SapAcqToBuf(pAcqLft, pBufferLft, XferCallbackLft, this);	//传输链路

	bool successLft=pAcqLft->Create();
	successLft=pBufferLft->Create();
	successLft=pTransferLft->Create();

6. 定义回调函数

void LftCapt::XferCallbackLft(SapXferCallbackInfo *pInfoLft)
{
	LftCapt *pGrabQtLft=(LftCapt *) pInfoLft->GetContext();

//-------------------------------------------------------------------------
	//采集内存图像数据
	pGrabQtLft->pBufferLft->GetAddress((void**)&pBufDatLft);

	//内存中图像尺寸特征
	int heightBufLft=0,widthBufLft=0,pitchBufLft=0;
	heightBufLft=pGrabQtLft->pBufferLft->GetHeight();
	widthBufLft=pGrabQtLft->pBufferLft->GetWidth();
	pitchBufLft=pGrabQtLft->pBufferLft->GetPitch();

其中，虚线以上部分是回调函数定义的固定格式。

7. 工程退出时，delete对象（注意顺序）

	delete pTransferLft;
	delete pBufferLft;
	delete pAcqLft;

神爱世人，甚至将他的独生子（耶稣）赐给他们，叫一切信他的，不至灭亡，反得永生。

——【圣经·约翰福音3:16】