基於Aforge的手勢識別之二~~~單點手勢識別

本文來自http://blog.csdn.net/hellogv/ ，引用必須注明出處！

       本文把Aforge的運動識別與前面介紹的手寫識別融合在一起，實現單個手指的手勢識別。下圖演示了本文代碼運行的結果，圖片有點大，請稍候。。。

       我預先讓程序學習了B和C這兩個字母，然後通過手指的手勢識別向程序繪畫圖形，所以點擊recorgize時，就自動把圖形的特征對應的字母給識別出來了。

      這個例子關鍵部分在於如何靈活運用Aforge的運動識別，如何判斷是要畫圖，還是普通的移來移去呢？在這裡，我判斷移動對象的大小，當突然面積增大(即兩個指套合並)則開始繪圖(手勢識別的開始)，當拆開再合並則為解除繪圖(手勢識別的結束)，說白了就是用一個當前狀態=!當前狀態去做。

      本文的代碼可以到這裡下載：http://download.csdn.net/source/2313846

      下面貼出運動判斷的核心代碼：

 private void videoSourcePlayer1_NewFrame( object sender, ref Bitmap image )
 {
     nowImg = (Bitmap)image.Clone();

     Bitmap objectImage = colorFilter.Apply( image );

     // lock image for further processing
     BitmapData objectData = objectImage.LockBits( new Rectangle( 0, 0, image.Width, image.Height ),
         ImageLockMode.ReadOnly, image.PixelFormat );

     // grayscaling
     UnmanagedImage grayImage = grayFilter.Apply( new UnmanagedImage( objectData ) );

     // unlock image
     objectImage.UnlockBits( objectData );

     // locate blobs
     blobCounter1.ProcessImage( grayImage );
     List<Rectangle> rects = new List<Rectangle>();
     rects.AddRange(blobCounter1.GetObjectsRectangles());

     if ( rects.Count >0 )
     {
         #region 去掉內部和黏在一起的對象
         for (int i = 0; i < rects.Count - 1; i++)
         {
             //true表示X軸上不能相交，false表示相交
             Boolean isNoTouchX = Math.Max(rects[i + 1].Right , rects[i].Right) - Math.Min(rects[i + 1].Left ,rects[i].Left) > (rects[i].Width + rects[i + 1].Width);
             //true表示Y軸上不能相交，false表示相交
             Boolean isNoTouchY = Math.Max(rects[i + 1].Bottom, rects[i].Bottom) - Math.Min(rects[i + 1].Top, rects[i].Top) > (rects[i].Height + rects[i + 1].Height);
             if (isNoTouchX == false && isNoTouchY == false)//如果兩個對象相交
             {
                 Rectangle rect = new Rectangle(Math.Min(rects[i].Left, rects[i + 1].Left),
                     Math.Min(rects[i].Top, rects[i + 1].Top),
                     Math.Max(rects[i].Right, rects[i + 1].Right) - Math.Min(rects[i].Left, rects[i + 1].Left),
                     Math.Max(rects[i].Bottom, rects[i + 1].Bottom) - Math.Min(rects[i].Top, rects[i + 1].Top));
                 rects.RemoveAt(i + 1);
                 rects.RemoveAt(i);

                 rects.Add(rect);
                 i = 0;
             }
         }
         #endregion

         #region 畫出表示點
         Rectangle objectRect = rects[0];

         int oldSize=oldRect.Width+oldRect.Height;
         int nowSize=rects[0].Width+rects[0].Height;

         if (nowSize > (oldSize * 1.2))//如果突然變大，即兩個指套合並
         {
             isCapture =!isCapture;
             clsHandWrite.Clear();
         }

         Graphics g = Graphics.FromImage(image);

         if (isCapture)//如果捕捉到對象
         {
             Pen pen = new Pen(Color.FromArgb(255, 0, 0), 3);
             g.DrawRectangle(pen, objectRect);
             int x = (objectRect.Left + objectRect.Width / 2) * pbDraw.Width / videoSourcePlayer1.Width;
             int y = (objectRect.Top + objectRect.Height / 2) * pbDraw.Height / videoSourcePlayer1.Height;
                     clsHandWrite.Draw(x,y );
         }
         else//如果沒有捕捉到對象
         {
             Pen pen = new Pen(Color.FromArgb(160, 255, 160), 3);
             g.DrawRectangle(pen, objectRect);
         }

         g.Dispose();

         #endregion

         oldRect = rects[0];

     }

     UpdateObjectPicture(objectImage );

 }