常用到的函数（持续更新……）

1、 register_chrdev（）

用法：int  = register_chrdev(major ,"abc",const struct file_operations *fops)

unregister_chrdev(major, "abc");   

说明：major是注册的主设备号，为0时自动分配，返回值为主设备号，abc为设备名，fops为相应的操作

2、class_creat和device_creat

用法：static struct class *cls         cls=class_create(THIS_MODULE, "name");

          static struct class_device * cls_dev   cls_dev=device(cls,NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz")

           device_destroy(cls,MKDEV(major,0));

  class_destroy(cls);

说明：device_creat函数和以前的版本不一样，销毁函数的参数也不一样，用时注意。

3、ioremap

用法：volatile unsigned long *gpx  gpx = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000010, 16);

          iounmap(gpx);   

说明：gpx为0x56000010的虚拟地址

4、注册中断处理函数request_irq()

用法：int request_irq(unsigned int irq, irq_hander_t handler,unsigned long irqflags, const char *devname,void *dev_id)

free_irq(irq, *dev_t)

参数说明：irq为中断号，可以为IRQ_EINT0~，

hander为中断处理函数，它的用法：

static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)

{    return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED)    }

可以在dev_id内包含中断的信息

irqflags为中断的类型，IRQ_TYPE_EDGE_RISING（上升沿触发）       IRQ_TYPE_EDGE_FALLING（下降沿触发）

   IRQ_TYPE_EDGE_BOTH（双边触发）

   IRQ_TYPE_LEVEL_LOW（低电平触发）

   IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH（高电平触发）

dev_id提供一些中断的信息，在中断处理函数内部使用，卸载释放中断时也用此。

5、等待队列：

定义队列：wait_quene_head_t   wq;

初始化：init_waitquene_head(wait_quene_head_t  *q)

或者直接定义并初始化：DECLARE_WAIT_QUENE_HEAD(  wq  )

等待：wait_event_interruptible(wq,condition)  信号或者condition为真都能使它唤醒，

唤醒：void wake_up (wait_quene_head_t  *q)