C# 控制 Webcam [using Emgu]

这篇主要是去说明如何利用C#去控制你的网络摄影机，

且是使用Emgu这套dll，
甚么是Emgu呢?
他和OpenCV有点关联，
OpenCV相信不管是Java, C, C++等language的开发者，都了解OpenCV是甚么!?
简单说，OpenCV是一套强大的图像处理library，由INTEL开发，
非常强大，甚至你可以利用OpenCV去做到OCR，很方便。
也由于OpenCV没有支持C#，那C#要怎么使用OpenCV呢?
就是靠Emgu，Emgu是一套允许OpenCV的function在C#等语言中被使用。

但我们这边并不会使用到OpenCV的功能，
就是简单的介绍Emgu很基本的功能，
就是存取摄影机，
首先先去下载Emgu，并且安装，
安装完成以后就可以开始写程序....

看你是要开启一个WPF专案，还是一个Window Form专案，
建议你开启Window Form，因为到时Webcam回传回来的image型态，
可以直接在 Window Form中的pictureBox里面使用。

开启以后，就在你的项目中加入reference，
加入以下四个dll，dll的位置就是在你安装Emgu位置的bin底下：

1. Emgu.CV.dll
2. Emgu.CV.ML.dll
3. Emgu.CV.UI.dll
4. Emgu.Util.dll

加入以后，请先储存你的项目，储存以后请在你安装Emgu位置的bin底下找到两个dll，

1. opencv_core231.dll
2. opencv_highgui231.dll

把这两个dll放置到你的项目的/bin/Debug/底下。
因为Emgu.CV.dll会使用到上述两个dll。


完成上述动作以后就开始写code，先import会使用到的lib，如下:

using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;

先宣告一个Capture对象，如下(这个对象就是用来链接到你的webcam)：

private Capture cap = null;                 // Webcam对象

接着在Form1_Load event中，连结到摄影机以及建立一个event用来抓取画面，如下:

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
     cap = new Capture(0); // 连结到摄影机0，如果你有两台摄影机，第二台就是1
     Application.Idle += new EventHandler(Application_Idle); // 在Idle的event下，把画面设定到pictureBox上(当然你也可以用timer事件)
}

接下来要写抓取画面event的code：

voidApplication_Idle(object sender, EventArgs e)
{
     Image<Bgr, Byte> frame =cap.QueryFrame(); // 去query该画面
     pictureBox1.Image = frame.ToBitmap(); // 把画面转换成bitmap型态，在喂给pictureBox组件
}

完成以后按下F5执行，应该就可以顺利取得摄影机画面!