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本文所述的MATLAB程序实现了一种基于接收信号强度指示(RSSIRSSIRSSI)的定位算法,能够在三维空间中通过多个锚点进行定位,并利用无迹卡尔曼滤波(UKFUKFU
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信息论初级——信源概述内容:一、信源的数学模型以及分类二、离散信源信息熵以及其性质三、随机波形信源四、信源的冗余度关于连续与离散的一些思考:我觉得,连续的本质是离散,即万物皆离散。在定义中,连续的例子有语音信号、热噪音信号等,这些例子如果以生活的角度去看,确实是连续的,因为你发音的时候喉咙是一直在震动的,发出的声音是“连续”的,但是如果将你发出声音的单位时间无限缩小,其实你发出的声音是一帧一帧的,
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此时的线性方程没有唯一解,[�][K]是奇异矩阵,这是没有引入边界条件,消除刚体位移的原因.边界条件分为两类:ForcedandGeometric;对于力边界条件可以直接附加到节点力向量[�][P]中,即��=��∗Pj=Pj∗,��∗Pj∗是给定的节点力值.因此我们基本只需要处理GeometricBoundarycondition.下面介绍三种方法,将Bcs引入到[�]、[�][K]、[P]以位
- 红宝书第二十讲:详解JavaScript的Proxy与Reflect
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- 蓝桥杯python编程每日刷题 day four
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题目1:问题描述平面上有两个矩形,它们的边平行于直角坐标系的X轴或Y轴。对于每个矩形,我们给出它的一对相对顶点的坐标,请你编程算出两个矩形的交的面积。输入格式输入仅包含两行,每行描述一个矩形。在每行中,给出矩形的一对相对顶点的坐标,每个点的坐标都用两个绝对值不超过10^7的实数表示,输出格式输出仅包含一个实数,为交的面积,保留到小数后两位,(1)代码:a=list(map(int,input().
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funcpermutation(sstring)[]string{//思路:使用寻找下一个增长序列(同官方解题)//步骤:1.升序排序2.依次使用寻找下一个序列查找下一个符合条件的序列3.返回结果bs:=[]rune(s)l:=len(bs)ifl==0||l>8{//panic("参数长度异常")return[]string{}}sort.Slice(bs,func(a,bint)bool{re
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拿到题目放入ida,看看有什么函数在main看到这两个比较有用的函数,第一个函数一眼看过去就发现是有沙箱保护的,第二个函数就是正常的栈溢出函数,我们先看看程序开了什么保护什么都没开,只有沙箱保护,我们只能利用read,write,和open来攻击,也就是orw攻击,但是栈空间太小了,可能不好构造rop,在main中有一个mmap函数,给我们开辟了一个0x1000的可读可写可执行的栈,所以我们只要把
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一款汽车参数如下,做出主减速器传动比在不同值时燃油经济性-加速时间曲线f=0.013;CdA=2.77;If=0.218;nt=0.85;Iw1=1.798;m=3880;g=9.8;r=0.367;Iw2=3.598;L=3.2;ig=[6.093.091.711];hg=0.9;a=1.947;做出图如下所示:各i0值对应的加速时间295.042675.606566.657450.732745
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系统:ubuntu22.041、通过snap安装docker,后续通过systemctlstartdocker等一系列命令都用不了,建议使用apt工具包安装docker【本人习惯】apt-getinstalldocker-cedocker-ce-clicontainerd.io2、安装docker镜像的时候报错:Errorresponsefromdaemon:Get"https://registr
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SpringSecurity的整体架构设计为模块化、可扩展的安全框架,其核心围绕过滤器链和安全上下文展开,支持多样化的认证与授权机制。以下是其架构的核心组件及协作流程:1.核心架构图HTTP请求→[SecurityFilterChain]→资源访问↑↓认证(Authentication)←→授权(Authorization)↑↓用户凭证(Credentials)→安全上下文(SecurityCon
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题目:给定一个长度为N的整数序列:A1,A2,···,AN。现在你有一次机会,将其中连续的K个数修改成任意一个相同值。请你计算如何修改可以使修改后的数列的最长不下降子序列最长,请输出这个最长的长度。最长不下降子序列是指序列中的一个子序列,子序列中的每个数不小于在它之前的数。输入格式输入第一行包含两个整数N和K。第二行包含N个整数A1,A2,···,AN。输出格式输出一行包含一个整数表示答案。(1)
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摘要:Avalanche定位为一个高性能、可扩展的Layer1区块链平台,但它并不是一个新公链,其主网于2020年9月21日正式上线,有AvaLabs开发。AvaLabs成立于2018年,总部位于美国纽约,团队有康奈尔大学教授及其学生创立,聚焦于区块链技术的学术研究和工程实践。最近搞稳定币和Defi等Dapp的公链选型,看到这个不算新的公链令我眼前一亮,决定深度研究一下。Avalanche采用独特
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本系统(程序+源码)带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统程序文件列表开题报告内容选题背景关于地方特产电商模式的研究,现有文献多以综合性电商平台(如淘宝、京东)的运营模式或单一品类(如食品、手工艺品)营销为主,专门针对区域性地方特产垂直商城的系统性研究较少。研究发现,地方特产销售存在“标准化程度低”“供需匹配效率低”“文化价值挖掘不足”等痛点(张丽等,2023),而
- 跨次元通讯实录:C#巧用蓝牙,一秒穿越PC与手机的界限?
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一起学学C#【一】c#智能手机开发语言
关注墨瑾轩,带你探索Java的奥秘超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣引言:C#的蓝牙奇遇记想象一下,你的C#程序化身为一位勇敢的信使,手持蓝牙魔杖,穿梭于PC与手机之间,传递着宝贵的信息。这可不是普通的快递任务,而是一场跨平台的科技冒险!让我们携手这位信使,一起探索如何在PC上使用C#通过蓝牙将数据发送到手机的奇妙之旅。正文
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
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分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
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在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
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Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
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- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
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- Django model字段类型清单
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Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
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(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
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在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
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上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
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