OK6410 linux LED驱动

ok6410 linux的第一个驱动LED驱动

//驱动程序代码

/****************************************************************************************************************
 * 文件名称	：	led_drive.c
 * 简介		:	OK6410 LED驱动
 * 作者		：	异灵元（[email protected]）
 * 创建时间	：	2012/08/27 17：28
 * 修改时间	：	2012/08/27
 * 说明		：	OK6410 开发板（S3C6410）LED（GPIO）驱动
 ****************************************************************************************************************/

//系统头文件
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
//--------------------------//
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
//--------------------------//
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/gpio-bank-m.h>


///////////////////////////////////////////////
//驱动模块名称
#define DEVICE_NAME "OK6410_LED"

//函数声明
///////////////////////////////////////////////
static long OK6410_LED_ioctl(
		struct file *file,
		unsigned int cmd,
		unsigned long arg);
static ssize_t OK6410_LED_write(
		struct file *file,
		const char __user *buff,
		size_t size,
		loff_t *loff);
static ssize_t OK6410_LED_read(
		struct file *file,
		char __user *buff,
		size_t size,
		loff_t *loff);
///////////////////////////////////////////////////


/*	这个结构是字符设备驱动的核心
*	当应用程序操作设备文件所提供的open,read,write等函数，
*	最终会调用到这个结构中的对应函数
*/
static struct file_operations dev_fops = {
		.owner				= THIS_MODULE,		//这是一个宏，指向编译模块时自动创建的__this_module变量
		.unlocked_ioctl 	= OK6410_LED_ioctl,
		.read				= OK6410_LED_read,
		.write				= OK6410_LED_write
};

//注册驱动所使用的相关信息
static struct miscdevice misc = {
		.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
		.name = DEVICE_NAME,						//驱动模块名称
		.fops = &dev_fops,
};

//LED设备访问信号量
struct semaphore led_sem;


/****************************************************************************************************************
*函数名		:	static int  __init OK6410_LED_init(void)
*功能       :	LED模块初始化函数
*参数       :	无
*返回       :	0：成功；<0:失败
*依赖       : 	linux底层宏定义
*作者       :	异灵元（[email protected]）
*创建时间	:	2012/08/27 17：28
*最后修改时间:	2012/08/27 17：28
*说明		:	初始化LED硬件，注册LED驱动
****************************************************************************************************************/
static int  __init OK6410_LED_init(void)
{
	int ret;
	unsigned int reg;

	//GPIOM0-3 推挽输出
	reg = readl(S3C64XX_GPMCON);	//获取GPIOM寄存器数据
	reg &= (~0xffff);					//清除之前设置
	reg |= 0x1111;					//推挽输出
	writel(reg,S3C64XX_GPMCON);		//配置IO模式
	reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);	//读取输出寄存器之前数据
	reg |= 0xf;
	writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);		//写入1，让所有的灯都熄灭

	ret = misc_register(&misc);		//注册驱动
	if(ret < 0)
	{
		printk(DEVICE_NAME " can't initialized LED!\n");
		return ret;
	}
	init_MUTEX(&led_sem);			//注册信号量
	printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
	return 0;							//返回成功
}


/****************************************************************************************************************
*函数名		:	static long OK6410_LED_ioctl(
						struct file *file,
						unsigned int cmd,
						unsigned long arg)
*功能       :	发送命令给LED驱动模块，无实际作用，直接返回0
*参数       :	无作用
*返回       :	0
*依赖       : 	无
*作者       :	异灵元（[email protected]）
*创建时间	:	2012/08/27 17：28
*最后修改时间:	2012/08/27 17：28
*说明		:	无
****************************************************************************************************************/
static long OK6410_LED_ioctl(
		struct file *file,
		unsigned int cmd,
		unsigned long arg)
{
	return 0;
}


/****************************************************************************************************************
*函数名		:	static ssize_t OK6410_LED_write(
						struct file *file,
						const char __user *buff,
						size_t size,
						loff_t *loff)
*功能       :	写数据到LED驱动模块，低电平灯亮
*参数       :	file：文件指针（无作用）；buff：数据缓冲区指针；buff：数据数量；loff:无作用
*返回       :	0：成功;<0:失败
*依赖       : 	linux底层宏
*作者       :	异灵元（[email protected]）
*创建时间	:	2012/08/27 17：43
*最后修改时间:	2012/08/27 17：43
*说明		:	点灯函数，低电平亮，0-3BIT有效；对应4个LED
****************************************************************************************************************/
static ssize_t OK6410_LED_write(
		struct file *file,
		const char __user *buff,
		size_t size,
		loff_t *loff)
{
	unsigned int reg;

	if(down_interruptible(&led_sem))	//获取信号量
		return -ERESTARTSYS;
	reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);
	reg &= (~0xf);
	reg |= buff[0] & 0xf;
	writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);
	up(&led_sem);							//释放信号量

	return 0;
}


/****************************************************************************************************************
*函数名		:	static ssize_t OK6410_LED_read(
						struct file *file,
						char __user *buff,
						size_t size,
						loff_t *loff)
*功能       :	读LED状态，低电平灯亮
*参数       :	file：文件指针（无作用）；buff：数据缓冲区指针；buff：数据数量；loff:无作用
*返回       :	0：成功;<0:失败
*依赖       : 	linux底层宏
*作者       :	异灵元（[email protected]）
*创建时间	:	2012/08/27 17：48
*最后修改时间:	2012/08/27 17：48
*说明		:	读取灯的状态，低电平灯亮，0-3bit有效；对应4个LED
****************************************************************************************************************/
static ssize_t OK6410_LED_read(
		struct file *file,
		char __user *buff,
		size_t size,
		loff_t *loff)
{
	unsigned int reg;

	if(down_interruptible(&led_sem))	//获取信号量
		return -ERESTARTSYS;
	reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);
	buff[0] = reg | 0xfffffff0;
	up(&led_sem);							//释放信号量

	return 0;
}



/****************************************************************************************************************
*函数名		:	static void __exit OK6410_LED_exit(void)
*功能       :	卸载LED驱动
*参数       :	无
*返回       :	无
*依赖       : 	linux底层宏
*作者       :	异灵元（[email protected]）
*创建时间	:	2012/08/27 17：50
*最后修改时间:	2012/08/27 17：50
*说明		:	卸载驱动
****************************************************************************************************************/
static void __exit OK6410_LED_exit(void)
{
	unsigned int reg;

	//GPIOM0-3 输入
	reg = readl(S3C64XX_GPMCON);	//获取GPIOM寄存器数据
	reg &= (~0xffff);					//清除之前设置
	writel(reg,S3C64XX_GPMCON);		//配置IO模式
	misc_deregister(&misc);			//卸载驱动
}



//动态加载驱动接口（必须）
module_init(OK6410_LED_init);
module_exit(OK6410_LED_exit);
//其它信息（非必需）
MODULE_AUTHOR("[email protected]");						//驱动程序作者
MODULE_DESCRIPTION("OK6410(S3C6410) LED Driver");	//一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");	//遵循的协议

//测试代码

/****************************************************************************************************************
 * 文件名称	：	led_teset.c
 * 简介		:	OK6410 LED驱动测试程序
 * 作者		：	异灵元（[email protected]）
 * 创建时间	：	2012/08/27 18：04
 * 修改时间	：	2012/08/27
 * 说明		：	OK6410 开发板（S3C6410）LED（GPIO）驱动测试程序
 ****************************************************************************************************************/


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>



int main(void)
{
	int fd;
	int retval;
	unsigned char led;

	//LED测试
	printf("LED test...\n");
	fd = open("/dev/OK6410_LED",O_RDWR);		//open led
	if(fd == -1)
	{
		printf("open led error!\n");
		exit(-1);
	}
	else
	{
		printf("open led ok!\n");
	}
	while(1)
	{
		for(retval = 0;retval < 4;retval ++)
		{
			led = 1 << retval;
			led = ~led;
			write(fd,&led,sizeof((unsigned char)1));
			//read(fd,&led,sizeof((unsigned char)1));
			//printf("LED = 0x%X\n",led);
			usleep(1000 * 100);	//100MS
		}

		for(retval = 2;retval > 0;retval --)
		{
			led = 1 << retval;
			led = ~led;
			write(fd,&led,sizeof((unsigned char)1));
			//read(fd,&led,sizeof((unsigned char)1));
			//printf("LED = 0x%X\n",led);
			usleep(1000 * 100);	//100MS
		}

	}
	close(fd);
	exit(0);
}