U-BOOT移植过程详解: SPL

申明

  本着学习交流的原则, 将个人移植u-boot的过程做一个记录. 文章参考了csdn blog里面的很多内容, 有的已经记不得出处了, 只好把当时的摘要直接贴出来. 如果冒犯, 还请见谅. 如有侵权, 请与我邮件联系. 谢谢!

SPL

SPL是uboot第一阶段执行的代码. 主要负责搬移uboot第二阶段的代码到内存中运行. SPL是由固化在芯片内部的ROM引导的. 我们知道很多芯片厂商固化的ROM支持从nandflash, SDCARD等外部介质启动. 所谓启动, 就是从这些外部介质中搬移一段固定大小(4K/8K/16K等)的代码到内部RAM中运行. 这里搬移的就是SPL. 在最新版本的uboot中, 可以看到SPL也支持nandflash, SDCARD等多种启动方式.  当SPL本身被搬移到内部RAM中运行时, 它会从nandflash, SDCARD等外部介质中搬移uboot第二阶段的代码到外部内存中.

SPL的文件组成

当我们在uboot下执行make命令的时候, 它最核心的功能是执行Makefile中的all目标编译出相应的文件. 我们来看看这个all目标

all:		$(ALL-y) $(SUBDIR_EXAMPLES)

all依赖于 $(ALL-y) 和 $(SUBDIR_EXAMPLES), 这里我只关注ALL-y, 如下:

# Always append ALL so that arch config.mk's can add custom ones
ALL-y += $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map

ALL-$(CONFIG_NAND_U_BOOT) += $(obj)u-boot-nand.bin
ALL-$(CONFIG_ONENAND_U_BOOT) += $(obj)u-boot-onenand.bin
ALL-$(CONFIG_SPL) += $(obj)spl/u-boot-spl.bin
ALL-$(CONFIG_SPL_FRAMEWORK) += $(obj)u-boot.img
ALL-$(CONFIG_TPL) += $(obj)tpl/u-boot-tpl.bin
ALL-$(CONFIG_OF_SEPARATE) += $(obj)u-boot.dtb $(obj)u-boot-dtb.bin
ifneq ($(CONFIG_SPL_TARGET),)
ALL-$(CONFIG_SPL) += $(obj)$(subst ",,$(CONFIG_SPL_TARGET))
endif

# enable combined SPL/u-boot/dtb rules for tegra
ifneq ($(CONFIG_TEGRA),)
ifeq ($(CONFIG_OF_SEPARATE),y)
ALL-y += $(obj)u-boot-dtb-tegra.bin
else
ALL-y += $(obj)u-boot-nodtb-tegra.bin
endif
endif

因为本节是讨论SPL, 所以我们只关注其中的一句 ALL-$(CONFIG_SPL) += $(obj)spl/u-boot-spl.bin

这句话表明

• 必须定义CONFIG_SPL才能编译出spl的bin: 一般在"include/configs/${CONFIG_NAME}.h"中定义
• SPL的bin依赖于u-boot-spl.bin

接着往下看

$(obj)spl/u-boot-spl.bin:	$(SUBDIR_TOOLS) depend
		$(MAKE) -C spl all

这里可以发现, u-boot-spl.bin依赖于 $(SUBDIR_TOOLS) depend

• $(SUBDIR_TOOLS) : 暂不分析
  
• depend: 参考附录中的depend
• 进入spl目录, 执行make all

接下来进入spl目录, 看看它的Makefile : 这里只分析与SPL相关的部分

CONFIG_SPL_BUILD := y
export CONFIG_SPL_BUILD

• export CONFIG_SPL_BUILD: 在接下来的编译中, 这个变量为y. 从后面的分析中可以看到, uboot的stage1, stage2阶段的代码用的是同一个Start.S, 只不过在Start.S中用#ifdef CONFIG_SPL_BUILD这种条件编译来区分. 类似的还有其他一些文件.

HAVE_VENDOR_COMMON_LIB = $(if $(wildcard $(SRCTREE)/board/$(VENDOR)/common/Makefile),y,n)

• 如果board/$(VENDOR)/common目录中有Makefile文件，则HAVE_VENDOR_COMMON_LIB为y否则为n

ifdef	CONFIG_SPL_START_S_PATH
START_PATH := $(subst ",,$(CONFIG_SPL_START_S_PATH))
else
START_PATH := $(CPUDIR)
endif

• 我们这里没有定义CONFIG_SPL_START_S_PATH, 所以START_PATH := $(CPUDIR)

START := $(START_PATH)/start.o

• 依赖start.o, 综合来看, 就是要把CPUDIR下的start.S编译进来.

LIBS-y += arch/$(ARCH)/lib/lib$(ARCH).o

• 依赖lib$(ARCH).o, 具体来看, 就是依赖arch/arm/lib/libarm.o

LIBS-y += $(CPUDIR)/lib$(CPU).o

• 依赖lib$(CPU).o, 具体来看, 就是依赖arch/arm/cpu/armv7/libarmv7.o

ifdef SOC
LIBS-y += $(CPUDIR)/$(SOC)/lib$(SOC).o
endif

• 如果定义了SOC, 则依赖lib$(SOC).o, 具体来看, 就是依赖arch/arm/cpu/s5pc1xx/libs5pc1xx.o

LIBS-y += board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).o

• 依赖lib$(BOARD).o, 具体来看, 就是依赖board/samsung/tiny210/libtiny210.o

LIBS-$(HAVE_VENDOR_COMMON_LIB) += board/$(VENDOR)/common/lib$(VENDOR).o

• 如果HAVE_VENDOR_COMMON_LIB为y, 则依赖lib$(VENDOR).o, 具体来看, 就是依赖board/samsung/common/libsamsung.o

LIBS-$(CONFIG_SPL_FRAMEWORK) += common/spl/libspl.o
LIBS-$(CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT) += common/libcommon.o
LIBS-$(CONFIG_SPL_LIBDISK_SUPPORT) += disk/libdisk.o
LIBS-$(CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT) += drivers/i2c/libi2c.o
LIBS-$(CONFIG_SPL_GPIO_SUPPORT) += drivers/gpio/libgpio.o
LIBS-$(CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT) += drivers/mmc/libmmc.o
LIBS-$(CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT) += drivers/serial/libserial.o
LIBS-$(CONFIG_SPL_SPI_FLASH_SUPPORT) += drivers/mtd/spi/libspi_flash.o
LIBS-$(CONFIG_SPL_SPI_SUPPORT) += drivers/spi/libspi.o
LIBS-$(CONFIG_SPL_FAT_SUPPORT) += fs/fat/libfat.o
LIBS-$(CONFIG_SPL_LIBGENERIC_SUPPORT) += lib/libgeneric.o
LIBS-$(CONFIG_SPL_POWER_SUPPORT) += drivers/power/libpower.o \
	drivers/power/pmic/libpmic.o
LIBS-$(CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT) += drivers/mtd/nand/libnand.o
LIBS-$(CONFIG_SPL_ONENAND_SUPPORT) += drivers/mtd/onenand/libonenand.o
LIBS-$(CONFIG_SPL_DMA_SUPPORT) += drivers/dma/libdma.o
LIBS-$(CONFIG_SPL_POST_MEM_SUPPORT) += post/drivers/memory.o
LIBS-$(CONFIG_SPL_NET_SUPPORT) += net/libnet.o
LIBS-$(CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT) += drivers/net/libnet.o
LIBS-$(CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT) += drivers/net/phy/libphy.o
LIBS-$(CONFIG_SPL_USBETH_SUPPORT) += drivers/net/phy/libphy.o
LIBS-$(CONFIG_SPL_MUSB_NEW_SUPPORT) += drivers/usb/musb-new/libusb_musb-new.o
LIBS-$(CONFIG_SPL_USBETH_SUPPORT) += drivers/usb/gadget/libusb_gadget.o
LIBS-$(CONFIG_SPL_WATCHDOG_SUPPORT) += drivers/watchdog/libwatchdog.o

• 根据具体配置, 选择相应的依赖关系

ifeq ($(SOC),exynos)
LIBS-y += $(CPUDIR)/s5p-common/libs5p-common.o
endif

• 如果SOC为exynos, 则依赖libs5p-common.o, 我们这里的SOC为s5pc1xx, 所以不依赖

START := $(addprefix $(SPLTREE)/,$(START))
LIBS := $(addprefix $(SPLTREE)/,$(sort $(LIBS-y)))

• 给START和LIBS加上前缀, $(SPLTREE), 具体来看, 就是编译过程中生成的.o文件都会放到spl/目录下面

# Linker Script
ifdef CONFIG_SPL_LDSCRIPT
# need to strip off double quotes
LDSCRIPT := $(addprefix $(SRCTREE)/,$(subst ",,$(CONFIG_SPL_LDSCRIPT)))
endif

ifeq ($(wildcard $(LDSCRIPT)),)
	LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot-spl.lds
endif
ifeq ($(wildcard $(LDSCRIPT)),)
	LDSCRIPT := $(TOPDIR)/$(CPUDIR)/u-boot-spl.lds
endif
ifeq ($(wildcard $(LDSCRIPT)),)
	LDSCRIPT := $(TOPDIR)/arch/$(ARCH)/cpu/u-boot-spl.lds
endif
ifeq ($(wildcard $(LDSCRIPT)),)
$(error could not find linker script)
endif

• 找到spl的链接配置文件, 具体来看, 用的是arch/arm/cpu下的u-boot-spl.lds

ALL-y	+= $(obj)$(SPL_BIN).bin

ifdef CONFIG_SAMSUNG
ALL-y	+= $(obj)$(BOARD)-spl.bin
endif

all:	$(ALL-y)

ifdef CONFIG_SAMSUNG
$(obj)$(BOARD)-spl.bin: $(obj)u-boot-spl.bin
	$(OBJTREE)/tools/mk$(BOARD)spl \
		$(obj)u-boot-spl.bin $(obj)$(BOARD)-spl.bin
endif

$(obj)$(SPL_BIN).bin:	$(obj)$(SPL_BIN)
	$(OBJCOPY) $(OBJCFLAGS) -O binary $< $@

GEN_UBOOT = \
	cd $(obj) && $(LD) $(LDFLAGS) $(LDFLAGS_$(@F)) $(__START) \
		--start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS) \
		-Map $(SPL_BIN).map -o $(SPL_BIN)

$(obj)$(SPL_BIN):	depend $(START) $(LIBS) $(obj)u-boot-spl.lds
	$(GEN_UBOOT)

$(START):	depend
	$(MAKE) -C $(SRCTREE)/$(START_PATH) $@

$(LIBS):	depend
	$(MAKE) -C $(SRCTREE)$(dir $(subst $(SPLTREE),,$@))

$(obj)u-boot-spl.lds: $(LDSCRIPT) depend
	$(CPP) $(CPPFLAGS) $(LDPPFLAGS) -I$(obj). -ansi -D__ASSEMBLY__ -P - < $< > $@

depend:	$(obj).depend
.PHONY: depend

• all: $(ALL-y), 还记得本篇上面说的, 进入到spl目录下之后干啥事吗? 没错, 执行make all, 其实执行的就是这里的all目标. 它依赖$(ALL-y). 具体的依赖关系就不赘述了, 顺藤摸瓜即可
• ifdef CONFIG_SAMSUNG: 这个是针对Samsung平台的特殊之处. 
  
  • 利用tools/mk$(BOARD)spl这个工具, 将u-boot-spl.bin转为$(BOARD)-spl.bin
    • 转换的本质, 就是在u-boot-spl.bin前面加入head info.关于head info是什么, 可以参考文档S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf. 顺便可以理解一下samsung芯片的启动流程
  • tools/mk$(BOARD)spl这个工具是在tools/Makefile里面生成的.
    

OK, 分析结束, 接下来, 就基于我们上面的分析开始分析代码了.

SPL代码分析

u-boot-spl.lds: 它的位置在上文中我们分析了

• 根据u-boot-spl.lds中的规则, 我们知道CPUDIR/start.o被放在了最前面. 它所对应的文件就是arch/arm/cpu/armv7/start.S

start.S

下面我们看看start.S

.globl _start
_start: b	reset
	ldr	pc, _undefined_instruction
	ldr	pc, _software_interrupt
	ldr	pc, _prefetch_abort
	ldr	pc, _data_abort
	ldr	pc, _not_used
	ldr	pc, _irq
	ldr	pc, _fiq

• _start是我们在lds里面指定的ENTRY(_start)
• 首先会跳转到reset处
• ldr  pc, _xxx定义的是中断向量表

#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
_undefined_instruction: .word _undefined_instruction
_software_interrupt:	.word _software_interrupt
_prefetch_abort:	.word _prefetch_abort
_data_abort:		.word _data_abort
_not_used:		.word _not_used
_irq:			.word _irq
_fiq:			.word _fiq
_pad:			.word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
#else
_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt:	.word software_interrupt
_prefetch_abort:	.word prefetch_abort
_data_abort:		.word data_abort
_not_used:		.word not_used
_irq:			.word irq
_fiq:			.word fiq
_pad:			.word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
#endif	/* CONFIG_SPL_BUILD */

• 当CONFIG了SPL_BUILD之后, 一旦发生异常中断, 就会进入死循环. 所以我们的SPL里面不允许出发异常中断
• 不过正常的uboot(即stage2阶段)还是可以处理异常中断的.

reset

/*
 * the actual reset code
 */

reset:
	bl	save_boot_params
	/*
	 * disable interrupts (FIQ and IRQ), also set the cpu to SVC32 mode,
	 * except if in HYP mode already
	 */
	mrs	r0, cpsr
	and	r1, r0, #0x1f		@ mask mode bits
	teq	r1, #0x1a		@ test for HYP mode
	bicne	r0, r0, #0x1f		@ clear all mode bits
	orrne	r0, r0, #0x13		@ set SVC mode
	orr	r0, r0, #0xc0		@ disable FIQ and IRQ
	msr	cpsr,r0

        /* ........ */
	/* the mask ROM code should have PLL and others stable */
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
	bl	cpu_init_cp15
	bl	cpu_init_crit
#endif

	bl	_main

当初次上电或者复位时, Uboot最新运行的就是这里的代码

• bl save_boot_params: 如果没有重新定义save_boot_params，则使用<arch/arm/cpu/armv7/start.S>中的save_boot_params。其不做任何事情，直接返回
• 禁止FIQ, IRQ; 设置CPU工作在SVC32模式
• bl cpu_init_cp15: (I/D-Cache, MMU, TLBs),具体见下面代码中注释
  
• bl    cpu_init_crit    :  主要是设置CPU的PLL, GPIO管脚复用, memory等. 具体见下面
• bl    _main              :  跳转到<arch/arm/lib/crt0.S>中的_main. 具体见下面

cpu_init_cp15

/*************************************************************************
 *
 * cpu_init_cp15
 *
 * Setup CP15 registers (cache, MMU, TLBs). The I-cache is turned on unless
 * CONFIG_SYS_ICACHE_OFF is defined.
 *
 *************************************************************************/
ENTRY(cpu_init_cp15)
	/*
	 * Invalidate L1 I/D
	 */
	mov	r0, #0			@ set up for MCR
	mcr	p15, 0, r0, c8, c7, 0	@ invalidate TLBs
	mcr	p15, 0, r0, c7, c5, 0	@ invalidate icache
	mcr	p15, 0, r0, c7, c5, 6	@ invalidate BP array
	mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4	@ DSB
	mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4	@ ISB

	/*
	 * disable MMU stuff and caches
	 */
	mrc	p15, 0, r0, c1, c0, 0
	bic	r0, r0, #0x00002000	@ clear bits 13 (--V-)
	bic	r0, r0, #0x00000007	@ clear bits 2:0 (-CAM)
	orr	r0, r0, #0x00000002	@ set bit 1 (--A-) Align
	orr	r0, r0, #0x00000800	@ set bit 11 (Z---) BTB
#ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
	bic	r0, r0, #0x00001000	@ clear bit 12 (I) I-cache
#else
	orr	r0, r0, #0x00001000	@ set bit 12 (I) I-cache
#endif
	mcr	p15, 0, r0, c1, c0, 0

#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_716044
	mrc	p15, 0, r0, c1, c0, 0	@ read system control register
	orr	r0, r0, #1 << 11	@ set bit #11
	mcr	p15, 0, r0, c1, c0, 0	@ write system control register
#endif

#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_742230
	mrc	p15, 0, r0, c15, c0, 1	@ read diagnostic register
	orr	r0, r0, #1 << 4		@ set bit #4
	mcr	p15, 0, r0, c15, c0, 1	@ write diagnostic register
#endif

#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_743622
	mrc	p15, 0, r0, c15, c0, 1	@ read diagnostic register
	orr	r0, r0, #1 << 6		@ set bit #6
	mcr	p15, 0, r0, c15, c0, 1	@ write diagnostic register
#endif

#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_751472
	mrc	p15, 0, r0, c15, c0, 1	@ read diagnostic register
	orr	r0, r0, #1 << 11	@ set bit #11
	mcr	p15, 0, r0, c15, c0, 1	@ write diagnostic register
#endif

	mov	pc, lr			@ back to my caller
ENDPROC(cpu_init_cp15)

cpu_init_crit

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
/*************************************************************************
 *
 * CPU_init_critical registers
 *
 * setup important registers
 * setup memory timing
 *
 *************************************************************************/
ENTRY(cpu_init_crit)
	/*
	 * Jump to board specific initialization...
	 * The Mask ROM will have already initialized
	 * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
	 * wake up conditions.
	 */
	b	lowlevel_init		@ go setup pll,mux,memory
ENDPROC(cpu_init_crit)
#endif

• b lowlevel_init : 跳转到<arch/arm/cpu/armv7/lowlevel_init.S>中的lowlevel_init

lowlevel_init.S

lowlevel_init

#include <asm-offsets.h>
#include <config.h>
#include <linux/linkage.h>

ENTRY(lowlevel_init)
	/*
	 * Setup a temporary stack
	 */
	ldr	sp, =CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR
	bic	sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
	ldr	r9, =gdata
#else
	sub	sp, #GD_SIZE
	bic	sp, sp, #7
	mov	r9, sp
#endif
	/*
	 * Save the old lr(passed in ip) and the current lr to stack
	 */
	push	{ip, lr}

	/*
	 * go setup pll, mux, memory
	 */
	bl	s_init
	pop	{ip, pc}

以前老版本的uboot, lowlevel_init一般都是在board/xxx下面的板级文件夹下面实现的. 现在直接放到CPUDIR下面了, 那它做了什么事情呢

• 对stack pointer赋值成CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR
  
• 确保sp是8字节对齐
  
• 将gdata的地址存入到r9寄存器中
  
• 跳转到 s_init: 这个s_init就需要芯片厂商或者我们自己在板级文件里面实现了. 它主要做的事情
  • setup pll, mux, memory
    

我个人感觉, 新版本的uboot在CPUDIR下实现了一个lowlevel_init.S文件, 主要目标是初始化sp, 这样s_init就可以用C语言实现了. 而以前的老版本里面, s_init里面要做的事情都是用汇编做的.

crt0.S

_main

ENTRY(_main)

/*
 * Set up initial C runtime environment and call board_init_f(0).
 */

#if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_STACK)
	ldr	sp, =(CONFIG_SPL_STACK)
#else
	ldr	sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
#endif
	bic	sp, sp, #7	/* 8-byte alignment for ABI compliance */
	sub	sp, #GD_SIZE	/* allocate one GD above SP */
	bic	sp, sp, #7	/* 8-byte alignment for ABI compliance */
	mov	r9, sp		/* GD is above SP */
	mov	r0, #0
	bl	board_init_f

• 重新对SP赋值, 确认sp是8字对齐
  
• 在栈顶保留一个global_data的大小, 这个global_data是uboot里面的一个全局数据, 很多地方都会用到. 俗称 gd_t
  
• 确认更新后的sp是8字对齐
  
• r9指向global_data, 后面别的地方想用global_data时候, 可以直接从r9里面获取地址.
  
• r0赋值0
  
• bl board_init_f: 跳转到board_init_f. 在编译SPL时, 分析Makefile可以看出, 该函数的实现是在<arch/arm/lib/spl.c>. 
  

arch/arm/lib/spl.c

board_init_f

/*
 * In the context of SPL, board_init_f must ensure that any clocks/etc for
 * DDR are enabled, ensure that the stack pointer is valid, clear the BSS
 * and call board_init_f.  We provide this version by default but mark it
 * as __weak to allow for platforms to do this in their own way if needed.
 */
void __weak board_init_f(ulong dummy)
{
	/* Clear the BSS. */
	memset(__bss_start, 0, __bss_end - __bss_start);

	/* Set global data pointer. */
	gd = &gdata;

	board_init_r(NULL, 0);
}

• __weak: 表明该函数可以被重新定义
• 对BSS段进行清零操作
  
• gd = &gdata;
  
  • gd的定义在DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR <arch/arm/include/asm/global_data.h>
    • #define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR     register volatile gd_t *gd asm ("r9")
      
      • 还记得r9这个寄存器吗, 在上面初始化过了
  • gdata的定义在本文件中: gd_t gdata __attribute__ ((section(".data")));  
    
    • 它是一个 gd_t 也就是global_data类型的变量
    • __attribute__表示这个变量会被放到".data"这个输入段中. 连接器会把输入段按照链接脚本(u-boot-spl.lds)里面指定的规则存放到输出段.
  • 为什么会有这个赋值操作, 不太明白...
• board_init_r : 在编译SPL时, 分析Makefile可以看出, 该函数的实现是在<common/spl/spl.c>
  

common/spl/spl.c

board_init_r

#ifdef CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START
	mem_malloc_init(CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START,
			CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_SIZE);
#endif

• 如果定义了：CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START, 则进行memory的malloc池初始化. 以后调用malloc就在这个池子里面分配内存

#ifndef CONFIG_PPC
	/*
	 * timer_init() does not exist on PPC systems. The timer is initialized
	 * and enabled (decrementer) in interrupt_init() here.
	 */
	timer_init();
#endif

• 如果没有定义：CONFIG_PPC, 则进行timer的初始化. <arch/arm/cpu/armv7/s5p-common/timer.c>里面定义
  

#ifdef CONFIG_SPL_BOARD_INIT
	spl_board_init();
#endif

• SPL阶段, 如果还需要做什么初始化动作, 可以放在这里. 具体的实现可以在BOARDDIR下面.

boot_device = spl_boot_device();
	debug("boot device - %d\n", boot_device);

• 必须实现spl_boot_device, 返回是从哪个外部设备启动的(NAND/SDCARD/NOR...). 可以厂商或者自己在BOARDDIR下面实现

	switch (boot_device) {
#ifdef CONFIG_SPL_RAM_DEVICE
	case BOOT_DEVICE_RAM:
		spl_ram_load_image();
		break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
	case BOOT_DEVICE_MMC1:
	case BOOT_DEVICE_MMC2:
	case BOOT_DEVICE_MMC2_2:
		spl_mmc_load_image();
		break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT
	case BOOT_DEVICE_NAND:
		spl_nand_load_image();
		break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_ONENAND_SUPPORT
	case BOOT_DEVICE_ONENAND:
		spl_onenand_load_image();
		break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_NOR_SUPPORT
	case BOOT_DEVICE_NOR:
		spl_nor_load_image();
		break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_YMODEM_SUPPORT
	case BOOT_DEVICE_UART:
		spl_ymodem_load_image();
		break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_SPI_SUPPORT
	case BOOT_DEVICE_SPI:
		spl_spi_load_image();
		break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT
	case BOOT_DEVICE_CPGMAC:
#ifdef CONFIG_SPL_ETH_DEVICE
		spl_net_load_image(CONFIG_SPL_ETH_DEVICE);
#else
		spl_net_load_image(NULL);
#endif
		break;
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_USBETH_SUPPORT
	case BOOT_DEVICE_USBETH:
		spl_net_load_image("usb_ether");
		break;
#endif
	default:
		debug("SPL: Un-supported Boot Device\n");
		hang();
	}

• 将image从具体的外部设备中load到ram中. 这里暂时先不分析具体的load过程.

	switch (spl_image.os) {
	case IH_OS_U_BOOT:
		debug("Jumping to U-Boot\n");
		break;
#ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
	case IH_OS_LINUX:
		debug("Jumping to Linux\n");
		spl_board_prepare_for_linux();
		jump_to_image_linux((void *)CONFIG_SYS_SPL_ARGS_ADDR);
#endif
	default:
		debug("Unsupported OS image.. Jumping nevertheless..\n");
	}
	jump_to_image_no_args(&spl_image);

• 判断image的类型
  
  • 如果是u-boot,则直接break, 去运行u-boot
    
  • 如果是Linux，则启动Linux
    

至此，SPL结束它的生命，控制权交于u-boot或Linux

在接下来的一篇中, 我们会分析当控制权交给u-boot之后, uboot的运行流程

总结

SPL移植注意点

• s_init: C语言实现此函数, 必须的. 如果是厂商提供的, 一般在arch/arm/cpu/xxx下面. 如果厂商没有提供, 我们可以在BOARDDIR下面实现. 主要完成以下功能
  • 设置CPU的PLL, GPIO管脚复用, memory等
    
• spl_board_init: C语言实现, 可选的.  如果是厂商提供的, 一般在arch/arm/cpu/xxx下面. 如果厂商没有提供, 我们可以在BOARDDIR下面实现. 主要完成的功能自己决定
  
• spl_boot_device: C语言实现, 必须的. 如果是厂商提供的, 一般在arch/arm/cpu/xxx下面. 如果厂商没有提供, 我们可以在BOARDDIR下面实现. 主要完成的功能
  
  • 返回是从什么设备启动的(NAND/SDCARD/Nor ...). 像Atmel, Samsung的芯片, 都是有办法做这个事情的.