一种通信协议的创建

该协议一共可控制16个逻辑部件。

一共9个字节，格式如下：

        起始位(1个字节)  +  功能位(2个字节)  +  控制/数据位(4个字节)  +  停止位(1个字节)  +  8位CRC校验(1个字节)

起始位：‘*’

功能位：说明是什么样的命令，第二字节修饰该命令。

控制/数据位：具体传输的指令或数据

停止位：‘#’

<1>对控制/数据位传输格式的说明

      为了防止该区域出现‘*’或'#'，使用一种转换，转换成ASCII码进行传输。

      如逻辑部件的指令为0001011000000000(16位)，那么其十六进制为0x1600，拆成‘1’、‘6’、‘0’、‘0’ 4个字节来传输。

 <2>8位CRC校验函数

        /// <summary>
        /// 8位CRC校验
        /// </summary>
        /// <param name="SendArray">待校验数组</param>
        /// <param name="SendLenth">数组长度</param>
        /// <returns>校验位</returns>
        private int Crc8(byte[] SendArray,int SendLenth)     //8位CRC校验
        {
            int crc;
            int i,j=0;  
            crc = 0;        
            while ((SendLenth--)!=0)
            {
                crc ^= SendArray[j++];  
                for(i = 0;i < 8;i++)
                {
                    if((crc&0x01)==0x01)
                    {
                        crc = (crc >> 1) ^ 0x8C;
                    }
                    else
                        crc >>= 1;
                }
            }
            return crc;
        }