相机标定--知识点整理1

1．广角摄像机进行标定，注意事项 

在进行单目定标时，广角镜头的图像畸变比较大，需要标定 k1,k2,p1,p2和 k3五个参数，用OpenCV标定时，cvCalibrateCamera2的参数 flags 一般就不要设置任何标志位了。最好用 Matlab工具箱来标定，虽然手动操作比较麻烦，但结果相对精确。

 

2.  极点是投影中心的连线与两个投影平面的交点。

对极线是投影点与对应极点之间的连线。

对极面是观测点P与两个投影中心Ol和Or确定的平面。