- 机器人系统导航里程计介绍
Xian-HHappy
机器人机器人人工智能算法里程计
一、引言在移动机器人的研究与应用领域,精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一,在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术的持续演进,里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM(同步定位与地图构建)功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理,运用增量式递推的策略,实时推算出机器
- 关于结构体,排序,递推的详细讲解(从属于GESP四级)
本章内容排序算法基础结构体递推简单双指针一、排序算法基础三剑客冒泡Bubble、选择Selection、插入Insertion1.预备知识1.1排序算法评价指标指标含义影响答题的典型问法时间复杂度算法在最坏、平均或最好情况下所需比较/交换次数“写出此算法最坏复杂度”空间复杂度额外占用的内存字节数“此算法是否原地排序”稳定性等值元素排序后相对次序是否保持“选择排序稳定吗?为什么”交换/移动次数对不同
- 【随想录】Day38—第九章 动态规划part01
山脚ice
算法动态规划算法
目录题目1:509.斐波那契数1-思路动规五部曲2-题解⭐斐波那契数——题解思路题目2:70.爬楼梯1-思路2-题解⭐爬楼梯——题解思路题目3:746.使用最小花费爬楼梯1-思路2-题解⭐使用最小花费爬楼梯——题解思路题目1:509.斐波那契数题目链接:509.斐波那契数1-思路动规五部曲1.确定dp数组(dptable)以及下标的含义2.确定递推公式3.dp数组如何初始化4.确定遍历顺序5.举例
- 代码随想录算法训练营第三十八天| 322. 零钱兑换 279.完全平方数 139.单词拆分
z542968z
算法
代码随想录算法训练营第三十八天|322.零钱兑换279.完全平方数139.单词拆分322.零钱兑换279.完全平方数139.单词拆分入营第三十八天难度:难计划任务完成任务322.零钱兑换动态规划五部曲:1.确定dp数组以及下标含义dp[j]代表凑足金额为[j]的所需最少硬币个数2.确定递推公式dp[j]=min(dp[j-coins[i]+1,dp[j])3.递推数组初始化dp[0]=0;4.确定
- 代码随想录算法训练营第三十八天 | 322.零钱兑换 279.完全平方数 139.单词拆分
m0_50413530
算法
322.零钱兑换题目链接:322.零钱兑换-力扣(LeetCode)文章讲解:代码随想录视频讲解:动态规划之完全背包,装满背包最少的物品件数是多少?|LeetCode:322.零钱兑换_哔哩哔哩_bilibili思路:输入:coins=[1,2,5],amount=11输出:3解释:11=5+5+11.确定dp数组以及下标的含义dp[j]:凑足总额为j所需钱币的最少个数为dp[j]2.确定递推公式
- 扩展欧几里德算法 递归法 递推法 手算法 原理及实现
黎哩吖
算法人工智能机器学习
扩展欧几里德算法递归法递推法手算法原理及实现顾名思义,扩展欧几里德算法是在欧几里德算法基础上扩展的算法.欧几里德算法和扩展欧几里德算法在用途上的区别:欧几里德算法(gcd):即求两个整数的最大公约数.扩展欧几里德算法:用于求乘法逆元.用于求贝组等式的一个解.欧几里德算法即辗转相除法.C语言实现:intgcd(inta,intb){returnb==0?a:gcd(b,a%b);}注意此算法的终止条
- 【Algo】常见组合类数列
CodeWithMe
C/C++c++c语言算法
文章目录常见组合类数列1常见递推/组合类数列1.1基础递推类数列1.2组合数学数列1.3数论/函数类数列1.4图论/路径问题相关数列1.5算法和结构设计常用数列2示例:有规律数列前10项对比表3参考建议常见组合类数列介绍一些常见具有明显数学规律或递推关系的常见组合类数列。1常见递推/组合类数列1.1基础递推类数列Fibonacci数列F(n)=F(n-1)+F(n-2),F(0)=0,F(1)=1
- 代码随想录训练营Day33:完全背包问题2
mooc666quq
代码随想录训练营打卡算法leetcodeC++学习动态规划
1.322零钱兑换与昨天的零钱兑换问题的区别主要不同点在于dp数组的含义,相同点都是属于组合问题。1.dp数组的含义:dp[j]:代表容量为j时候的最少零钱个数2.递推公式:dp[j]=min(dp[j],dp[j-coins[i]]+1);dp[j-coins[i]]+1=dp[j-weight[i]]+value[i],所以还是属于一个变式。因为题目要求的是最小个数,所以得取min函数。3.初
- 算法递归和回溯
算法数据结构
递归应用场景一个问题的解可以分解成多个子问题的解。这个问题与分解之后的子问题,除了数据规模不同,求解思路完全一样。存在递归终止条件。递归代码编写技巧找到如何将大问题分解成小问题的规律,基于此写出递推公式,推敲终止条件,将递推公式和终止条件翻译成代码。只要遇到递归,就把它抽象成一个递推公式,不用想一层层的调用关系,不要试图用人脑去分解递归的每个步骤。递归代码编写难点警惕堆栈溢出。可以通过在代码中限制
- 【11408学习记录】[特殊字符] 速解命题核心!考研数学线性代数:4类行列式满分技巧(含秒杀公式)
蒙奇D索大
保姆级教学11408学习考研线性代数笔记改行学it
时间数学线性代数具体型行列式的计算化为基本形(12+1)爪形行列式特殊行列式行(列)和相等行列式X型行列式递推法行列式表示的函数和方程英语每日一句词汇第一步:找谓语第二步:断句第三步:简化破折号前主句宾语从句破折号后主句表语从句数学线性代数具体型行列式的计算化为基本形(12+1)爪形行列式[1111120010301004]⇒第3列的(−13)倍加到第1列第4列的(−14)倍加到第1列性质7:第2
- 代码随想录训练营第四十二天| 188.买卖股票的最佳时机IV 309.最佳买卖股票时机含冷冻期 714.买卖股票的最佳时机含手续费 股票总结
chengooooooo
算法动态规划java
188.买卖股票的最佳时机IV题目链接:188.买卖股票的最佳时机IV-力扣(LeetCode)讲解链接:代码随想录动态规划五部曲:1定义dp二维数组第i天的状态为j用dp[i][j]表示所剩下的最大现金除了0以外偶数就是卖出奇数就是买入题目要求是至多有K笔交易那么j的范围就定义为2*k+1就可以了2确定递推公式分为买入/持有和卖出/不持有达到dp[i][1]状态,有两个具体操作:操作一:第i天买
- Objective-C实现lucas数列算法(附完整源码)
源代码大师
objective-c算法蓝桥杯
Objective-C实现lucas数列算法Lucas数列是一种数列,其定义与Fibonacci数列相似,但其初始值不同。Lucas数列的前几个值为:2,1,3,4,7,11,18,29,47,76,123,等等。Lucas数列的递推公式为:L(0)=2L(1)=1L(n)=L(n-1)+L(n-2)(n>=2)下面是一个用Objective-C实现Lucas数列的完整源码示例:#import//
- 算法刷题day24:归并排序
lijiachang030718
#算法刷题算法排序算法数据结构
目录引言概念一、火柴排队二、归并排序三、逆序对的数量四、小朋友排队五、超级快速排序引言关于这个归并排序,考察的还是挺多的,在笔试面试中会问你,或者直接让你写一个归并排序,还有竞赛中有时也会考察,不过一般都是小题,主要是考察递归和递推,看你对这个过程的理解,所以还是很重要的,加油!概念归并排序参考博客:归并排序冒泡排序交换的次数就是逆序对的数量,如果要求数量可用归并排序来求解,超快速排序就是归并排序
- (LeetCode 动态规划(基础版))96. 不同的二叉搜索树 (递推 || 递归)
题目:96.不同的二叉搜索树思路:二叉树长度为n时,枚举每个点u作为根节点root,那么root左边的数构成左子树种数left,root右边的数构成右子树种数right,那么当前u为根节点下,二叉树的种数为left*right。答案便是总和,时间复杂度0(n^2)。方法一:递推,时间复杂度0(n^2)。C++版本:classSolution{public:intnumTrees(intn){vec
- 第二类斯特林数的推导
jokerwyt
新内容组合排列
定义S2(n,m)为,将n个有标记小球放入m个无差别盒子(无空盒)中的方案数。乘上m!就是有差别盒子。计算由定义得递推式S2(i,j)=S2(i−1,j−1)+S2(i−1,j)∗j这个式子用于O(n^2)计算n,n以内的所有斯特林数若要求某一个S2(n,m),可推导通项公式首先无视无空盒条件,放法有mn种然后枚举有k个空盒,可得出多算的有Ckm∗(m−k)n这要套个容斥,因为(m−k)n并不保证
- 爬楼梯习题分析
yzlAurora
动态规划
习题(leetcode70)假设你正在爬楼梯。需要n阶你才能到达楼顶。每次你可以爬1或2个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢?分析:此题可以通过使用动态规划来求解,对于动态规划,主要分为五部曲,确定dp数组以及下标的含义确定递推公式Dp数组如何初始化确定遍历顺序举例推导dp数组大家在做dp习题时,要将这五步先搞清楚确定确定dp数组以及下标的含义:要明确此题的dp[i]代表什么,本题含义为到达
- 特征方程法求数列通项公式
程序员
前情概要以前的高考题目,对数列的考查难度比较小,所以我们一般不过多的介绍求数列通项公式的方法,但现在情况有变,随着新高考改革的题型变化,有必要收集整理求数列通项公式的特征方程法。特征方程法特征方程法主要适用于二阶线性齐次递推关系,形如$a_{n+2}$$=$$p\cdot$$a_{n+1}$$+$$q\cdot$$a_n$,其中$p$、$q$为常数,且$q\neq0$。具体操作步骤:1.构造特征方
- 动态规划例题(代码随想录学习)——持续更新
WYT王玉桐
动态规划学习算法
例题:不同路径2(带障碍)题目描述:dp数组的定义:dp[i][j]的含义是:从(0,0)到(i,j)的不同路径递推公式:当路线中有了障碍,此路不通,所以在不同路径的递推公式上需要增加条件if(obs[i,j]==0)没有障碍,dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1]if(obs[i][j]==1)有障碍,不进行推导obs数组表示障碍初始化dp数组障碍的后面应该是0(原因:遇到
- 动态规划入门之硬币问题
有点傻的余
动态规划动态规划硬币问题JAVA算法
动态规划算法通常基于一个递推公式及一个或多个初始状态。当前子问题的解将由上一次子问题的解推出。使用动态规划来解题只需要多项式时间复杂度,因此它比回溯法、暴力法等要快许多。动态规划也是面试笔试题中的一个考查重点,当阅读一个题目并且开始尝试解决它时,首先看一下它的限制。如果要求在多项式时间内解决,那么该问题就很可能要用DP来解。遇到这种情况,最重要的就是找到问题的“状态”和“状态转移方程”。(状态不是
- 【动态规划之斐波那契数列模型】——累加递推型动态规划
酷酷的崽798
算法题动态规划算法c++
文章目录第N个泰波那契数列面试题08.01.三步问题使用最小花费爬楼梯解码问题第N个泰波那契数列解题思路:泰波那契数列的第N项定义为前面三项之和,即T0=0,T1=1,T2=1,从T3开始,每一项都等于前三项的和。要找到第N项,可以使用动态规划逐步求解每个值直到TN。初始化T0=0,T1=1,T2=1。使用一个数组或三个变量记录最近三项的值。从T3开始,利用递推公式Tn=T(n-1)+T(n-2)
- 自学动态规划——爬楼梯(加强版)
临沂堇
动态规划算法
爬楼梯(加强版)57.爬楼梯(第八期模拟笔试)(kamacoder.com)虽然看起来和完全背包没有什么关系,实际上还是有背包的影子的。首先,题目要求方法数量,那么就应该想到递推公式:dp[i]+=dp[i-w[i]],对比一下下面的公式,是不是也是这样呢?我们将能走的步数(1~m)当做物品和体积,将总阶梯数当做最大背包容量,构建成一个完全背包寻找方法的模型。显然,112和121是两种不同的方法,
- Leetcode 1411/5811 三种颜色涂色的方案数
闪闪的大海
LeetCode算法和数据结构python算法
5811.用三种不同颜色为网格涂色数据规模:1<=m<=5,1<=n<=10001411.给Nx3网格图涂色的方案数数据规模:1<=n<=5000,就相当于5811题中固定m=3看数据规模,应该可以想到是递推关键是递推的阶段不是一块(m,n),而是一行(n)每行有type种填写方法,使用f[i][type]记录第i行第type种排列方案数量则有递推公式:
- 周练回顾(3)
-珂朵莉-
贪心算法算法动态规划
洛谷P3143DiamondCollectorSBessie想把大小相差不超过K的钻石同时放在一个陈列架上,它有两个陈列架,问最多能放多少钻石。贪心,排序就完了,但是重点是怎么找出其中两个长度最长的区间。莽了一个多小时失败了,看有人用双指针的做法。我一下想起来不久前做的一个前后缀的题和这个很像(P6877長いだけのネクタイ),不知道做了多久终于a了…先排序,然后从数组的前、后开始递推,找出从开始往
- 反向传播算法——矩阵形式递推公式——ReLU传递函数
phoenix@Capricornus
模式识别与机器学习算法矩阵机器学习
总结反向传播算法。来源于https://udlbook.github.io/udlbook/,我不明白初始不从x0\boldsymbol{x}_0x0开始,而是从z0\boldsymbol{z}_0z0开始,不知道怎么想的。考虑一个深度神经网络g[xi,ϕ]g[\boldsymbol{x}_i,\boldsymbol{\phi}]g[xi,ϕ],它接受输入xi\boldsymbol{x}_ixi,
- C++递归与递推,从概念到实战
光の
c++算法开发语言
一、递归与递推:两种逆向思维的算法思想在算法设计中,**递归(Recursion)和递推(Recurrence)**是两种处理问题的核心思路,常用于解决具有重复子问题或递推关系的场景。它们的核心区别在于:递归:从问题本身出发,将复杂问题分解为规模更小的同类子问题,通过函数自身调用逐层解决,最终回溯得到结果(自顶向下)。递推:从已知的初始条件出发,通过递推公式逐步推导,最终得到目标结果(自底向上)。
- 动态规划算法:斐波那契数列模型
我要满血复活
动态规划算法算法动态规划
例题一解法(动态规划)算法流程1.状态表⽰:这道题可以「根据题⽬的要求」直接定义出状态表⽰:dp[i]表⽰:第i个泰波那契数的值。2.状态转移⽅程:题⽬已经⾮常贴⼼的告诉我们了:dp[i]=dp[i-1]+dp[i-2]+dp[i-3]3.初始化:从我们的递推公式可以看出,dp[i]在i=0以及i=1的时候是没有办法进⾏推导的,因为dp[-2]或dp[-1]不是⼀个有效的数据。因此我们需要在填表之
- 46. 全排列 --力扣 --JAVA
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力扣练习算法数据结构
题目给定一个不含重复数字的数组nums,返回其所有可能的全排列。你可以按任意顺序返回答案。解题思路因为是全排序,所以可以先将数组转换成列表再对列表进行操纵;通过不断固定每个位置的元素,然后递推下一个元素。从0开始即将每个元素都可能出现在第一个位置。代码展示classSolution{List>ans=newArrayListdata=newArrayList>permute(int[]nums){
- 数据结构·ST表
0xMayL
数据结构
ST表(SparseTable)可重复贡献问题xoptx=xx\opt\x=xxoptx=x:如果两个区间重复计算某些元素时,对重复元素进行optoptopt操作没有任何影响理解ST表的思想是倍增,每一次处理上一次处理的两倍的元素,倍增的方式有重叠部分,如果重叠部分可重复贡献,则倍增的思路是正确的。长度:intlen=log2(n),向下取整,避免出现无效元素参与计算构造时的递推公式:amax[j
- 算法专题--前缀和
敲键盘的喵
算法
目录前言一、一维前缀和二、寻找数组的中心下标三、除自身以外数组的乘积四、连续数组总结前言前缀和和动态规划类似,在解决问题之前先生成一张前缀和表,然后根据前缀和表可以更简单的解决问题。一、一维前缀和链接:【模板】前缀和_牛客题霸_牛客网本题是最简单的前缀和问题,可以看作是前缀和问题的模板,主要分为三步,处理输入,根据合适的递推公式构造前缀和表,使用前缀和表。publicclassMain{publi
- 嵌入式十一种常用滤波算法
^Lek
嵌入式算法算法计算机视觉人工智能单片机c语言stm32
文章目录一、限幅滤波算法二、中位值滤波法三、算数平均滤波四、滑动窗口滤波器(递归平均滤波方法)五、中位值平均滤波法(防脉冲干扰平均滤波法)六一阶滞后滤波法(低通数字滤波)七、加权递推平均滤波法八、消抖滤波法九、带通滤波十、卡尔曼滤波十一、小波变换滤波 滤波(Filtering)是信号处理和图像处理中常用的一种技术,用于去除信号中的噪声、平滑信号或突出信号中的某些特征。滤波算法可以应用于多个领域,
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
6
- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod