从零开始学习VC++6.0之并口控制（第四课 直流电机启动）

从零开始学习C++6.0之并口控制

 

第四课 直流电机启动

 

这一课我们来做普通直流电机（2芯的）控制试验。先找个玩具电机（1.5V的最合适），因为如果在没有接口板电源补充的情况下，并口本身高电平输出的电压不足2V，电流很小，电机是转不动的，但玩具电机应该没问题的。因我自己用的是接口板和驱动板，比较方便，5V至40V的电机都可以驱动。

一、直流电机启动、反转和停止控制

接下来直接复制工程Portcon1或工程Portcon2目录，粘贴后改成工程Portcon3，因为这里只是实验测试一个电机的控制代码，所以我是直接从工程Portcon1拷贝过来的。容易理解，当你接两三个电机时必须用工程Portcon2的代码了。否则就不知道控制哪个电机了。

这次用到两个输出针口，程序中用的是P2和P3

普通直流电机的工作原理最简单，其中一端输出高电平，一端输出低电平就可以马上转动了，反过来输出高低电平值又变成反转，停止输出（就是都输出低电平）电机就停止了。

打开工程Portcon3后，修改一下标题和相关属性，并添加一个按钮IDC_P3_1，做反转键，如图所示：

双击按钮进入代码模式简单修改一下代码：

很简单吧。如果接多一个小电机，如用P4、P5来控制另一个电机，那就得用第三课讲的自由输出代码了，确保互不影响的工作。再把4位控制端口（引脚是Pin1、Pin14、Pin16和Pin17）一起用上，总共可以有12个输出控制端口，可以接上6个小电机，如果都不需要反转，带12个电机都行，其中一引脚全部接公共地GND就行了。

 

二、简单说一下步进电机

因为从下一课开始做步进电机的控制，这里就先介绍一下。

关于步进电机的知识在网上很多，自己百度一下，深入学习就可以了。

1、首先步进电机是需要CLK脉冲信号来启动的，直接接上正负电源是启动不了的。刚开始我也干过这蠢事，呵呵！

 

2、步进电机对电压和启动电流都有要求，如果有兴趣深入学习，购买接口板和驱动板是必要的（淘宝上很多，我的淘宝店也很快就开张，可方便大家购买），当然如果你是电子元器件的高手也可以自己DIY。

 

3、步进电机接口有四线、五线、六线很多各类，都不管它，找到其中两组关键的线圈接口就行了，就是A-－A+，B-－B+两个绕组。我这里接触的都是两相步进电机，其他的有什么需要请继续百度。

 

4、我用的步进电机全是拆针式打印机的字车步进电机和进纸步进电机，相关型号和接线方式我会另详细说明。废旧的针式打印机多数当废品卖，一台当年几千元卖掉称不了几元钱，里面的两个步进电机多数完好，我们是好好利用它的残余价值，用来进行学习实验。软驱古董里面的小电机也是步进电机，还有其他旧设备上的，大家根据自己的情况来做实验。

 

5、实验用到的电源，也是就地取材，我用的就是破旧电脑拆下的P3、P4电源（没有的话在旧电脑城5元、10元就能买到），功率足够大，有完美的5V、12V输出（红线是5V，黄线是12V），绝对比新买的上百元的电源要稳定（当年可是供电给上万元一套的电脑用的啊）。大家可能有个疑问，没有电脑开关怎么用电脑电源？其实很简单，只要把排线上那根蓝色线（有些可能是绿色线）和任何一根黑色线连接就行了，它就是启动电源用的，自己测试就能找出来。电源上最好带有开关，比较方便，就不用老拔插头。

 

6、CLK脉冲信号的生成我们要用到Windows提供的定时器来实现，这里就涉及到SetTimer()函数和Windows消息处理器机制。留到下一课再讲吧，大家从书本或网上可以先对这两个知识点自学一下。