Beaglebone Black 串口的操作（一）（更新）

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今天成功地进行了对串口的操作和配置（其实比较简单）， 想记录一下。

首先，由于Beaglebone Black采用了3.8的Linux内核，引进了设备树的概念。所以要想操作特定的外设，首先要先和设备树打交道。

重载串口设备树

好在今天要操作的是串口，串口的设备树已经被包含在文件系统中了， 可以查看一下：

其中有UART1-UART5共5个uart串口，UART0供调试使用。

该目录下的*dtbo是由*dts编译之后生成的文件，所以，如果你想写自己的设备树文件，可以参考这里的*,dts的写法。

在操作UART（这里我们先尝试使用UART2）之前，我们先看看系统默认已经加载的一些设备：

首先，由于我们经常会操作/sys/devices/bone_capemgr.8/slots这个文件，不妨设置一个环境变量SLOTS

echo SLOTS=/sys/devices/bone_capemgr.8/slots >> /home/root/.profile

（见过有的网友会把这其中的bone_capemgr.8写成bone_capemgr.*，因为他们的可能是bone_capemgr.9。这个我没有具体研究过，不过他们的做法显然可移植性更好）

可以看到eMMC和HDMI是默认加载好的。注意我的$SLOTS的实际值，如果你想跟着我来一起操作，关注一下倒数第二行。

为了能够加载UART2，我们只需要在终端输入：

cd /lib/firmware
echo BB-UART2 > $SLOTS

这时，我们看看是否加载成功了：

最后一行果然显示已经成功加载了。

串口2的读写

下面就可以操作一下串口了，不过首先要知道UART2在哪儿，可以参考一下下面这个表格：

好的，直接进入/dev/ttyO2。

可是，应该如何来显示呢？

我是通过BBB自带的cable来远程登录，用另一个USB转串口线来显示UART2接受到的信息的。

连接时，只需要USB串口上的三根线：GND， RXD， TXD。GND接BBB的P9_01， RXD接P9_21， TXD接P9_22。

将另一端直接接在计算机的USB口上。

有很多串口工具，我使用的是minicom。具体的设置可以参考 这篇文章， 不过要注意，要选择/dev/ttyUSB0， 波特率选择9600。

下面，就可以测试了：

键入

echo "Hello world of Beaglebone Black" > /dev/ttyO2

哈哈，成功了！

之前只测试了写串口，为了完整性，我又测试了读串口：

键入

cat /dev/ttyO2

然后在minicom中编辑内容，最后按Enter键，BBB就会读出之前编辑的内容，如下：

配置串口2的波特率

直接在BBB的终端键入

stty -F /dev/ttyO2 115200

就可以将串口2的波特率设置为115200了。（具体用法可以参考Advanced Programming in the Unix Environment）

为了测试，需要更改minicom的配置。

在Ubuntu的终端键入

sudo minicom -s

会出现如下画面：

通过上下箭头将高亮移动到第三个选项（Serial port setup），按下Enter确认：

直接键入E：

再次键入E选择115200：

键入Enter连续退出两次回到以下界面：

通过上下箭头选择第六个选项，键入Enter键保存好就可以进行测试了：

参考文章： http://www.armhf.com/index.php/posts/

                   http://www.valvers.com/embedded-linux/beaglebone/step05-uart