Linux设备驱动学习(3) 设备sleepy
这个驱动程序可以在2.6.3x内核下编译通过。
sleepy是一个测试程序，当进程读设备时阻塞并进入等待队列，当写设备时则唤醒等待队列上的所有进程。
/*
* sleepy.c -- the writers awake the readers
*
* Copyright (C) 2001 Alessandro Rubini and Jonathan Corbet
* Copyright (C) 2001 O'Reilly & Associates
*
* The source code in this file can be freely used, adapted,
* and redistributed in source or binary form, so long as an
* acknowledgment appears in derived source files. The citation
* should list that the code comes from the book "Linux Device
* Drivers" by Alessandro Rubini and Jonathan Corbet, published
* by O'Reilly & Associates. No warranty is attached;
* we cannot take responsibility for errors or fitness for use.
*
* $Id: sleepy.c,v 1.7 2004/09/26 07:02:43 gregkh Exp $
*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h> /* current and everything */
#include <linux/kernel.h> /* printk() */
#include <linux/fs.h> /* everything... */
#include <linux/types.h> /* size_t */
#include <linux/wait.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int sleepy_major = 0;
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wq);
static int flag = 0;
ssize_t sleepy_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *pos)
{
printk(KERN_DEBUG "process %i (%s) going to sleep\n",
current->pid, current->comm);
wait_event_interruptible(wq, flag != 0);//若等待条件不为真则进入等待队列wq，并等待条件为真
flag = 0;
printk(KERN_DEBUG "awoken %i (%s)\n", current->pid, current->comm);
return 0; /* EOF */
}
ssize_t sleepy_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,
loff_t *pos)
{
printk(KERN_DEBUG "process %i (%s) awakening the readers...\n",
current->pid, current->comm);
flag = 1;
wake_up_interruptible(&wq);//唤醒等待队列wq上的所有进程
return count; /* succeed, to avoid retrial */
}
struct file_operations sleepy_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = sleepy_read,
.write = sleepy_write,
};
int sleepy_init(void)
{
int result;
/*
* Register your major, and accept a dynamic number
*///老式的字符设备注册函数，若sleepy_major为0，则动态分配主设备号和次设备号
result = register_chrdev(sleepy_major, "sleepy", &sleepy_fops);
if (result < 0)
return result;
if (sleepy_major == 0)
sleepy_major = result; /* dynamic */
return 0;
}
void sleepy_cleanup(void)
{
unregister_chrdev(sleepy_major, "sleepy");
}
module_init(sleepy_init);
module_exit(sleepy_cleanup);
测试方法
先查看主设备号major
#cat /proc/devices | grep sleepy
建立设备节点
#mknod /dev/sleepy c major 0
读设备
#cat > /dev/sleepy &
可以多运行几次。
写设备
#ls > /dev/sleepy
可以看到，每写一次设备，都会有一个读进程返回。
1.我一直在琢磨究竟wait_event_interruptible()中的可中断是什么意思。这里的中断是外部硬件中断？还是什么异常中断什么的，
因为之前看过x86的cpu中断，还有什么软中断什么的，在我印象中有中断的很多概念。
然后我把程序中的wait_event_interruptible()和wake_up_interruptible()改成了wait_event()和wake_up()试了一下。
唔。。读设备后进程确实无法用ctrl+C,ctrl+Z结束了，关闭终端窗口也无法结束进程。
明白了，这里的中断就是linux中信号产生的中断。
ps aux看一下发现进程的状态标志为D，man ps说是D Uninterruptible sleep。
2.我以次设备号为0 1 2 3 ....建立了设备节点，同样也可以使用，似乎次设备号可以随意值建立，应该是函数
register_chrdev的关系。
3.另外书上说，这个程序中是有竞态的，在重置flag标志为0之前，可能会有多个进程会发现flag==1，这种竞态可能会导致崩溃。。唔，有那么严重么
。
书上也说了，用原子方式检查就可以避免这种状态。