Linux 内核/驱动开发总结

总体来看，需要一个阶段性总结了，因为现在SD卡的调试也进入了卡壳期。大概会出一系列的总结文章，主要涉及的主题在下面列出：

1、开发工具：gcc/gdb/vim/ctags

2、Makefile和KConfig：linux内核的配置与编译，更好的理解模块化开发

3、调试技术：

无敌的printf等；注意整体的流程以及与内核的交互；

4、常用的shell命令：

grep查找特定字符串；find查找指定的文件

5、特定驱动总结【从体系结构相关arch和体系结构无关driver两边分析以及它们之间的交互】

（1）触屏驱动开发总结

（2）LCD/Framebuffer等显示系统驱动开发总结

（3）SD卡驱动总结以及调试遇到的问题

6、相关技术

（1）中断系统在驱动开发中的应用，特别是在基于Xen这一层之后，中断的发生过程要仔细分析一次

（2）进程调度子系统在驱动开发中的应用，在SD卡中要观察wat_for_completion

（3）利用u-boot从nandflash启动的原理：关键词：Steppingstone，垫脚石。引自：s3c2440由NANDFLASH启动原理

       不同与NOR FLASH，NAND FLASH对外接口中的数据与地址线是分时复用的，这也就造成了NAND FLASH本身对外没有专门的地址线可以直接连接到CPU的引脚上，NAND FLASH 与CPU的交互要通过一个中介来完成，那就是NAND FLASH 控制器，在S3C2440芯片中就集成有这样一个控制器。

        由于NAND FLASH不能与CPU直连，而CPU在加电后会去0x0处取指执行，所以系统在RESET之后是没有办法从NAND FLASH直接启动的，但在S3C2440中采用了一种迂回的方式来完成从NAND中启动系统，在CPU中集成有一个4KB的SRAM（英文名字叫Steppingstone,垫脚石），当系统被设置成从NAND FALSH启动（使用OM［1：0］引脚的电平来控制）时，NAND FLASH控制器会在启动后把NAND FLASH中的前面4KB的内容COPY到SRAM垫脚石中，因为SRAM与CPU是直连的，又因为设置的是从NAND FLASH启动，这时的SRAM垫脚石会被映射到CPU地地空间的0地址处，于是CPU便从SRAM的0地址外取指令并执行，这4KB的代码一般是将NAND中剩下的代码拷贝到SDRAM中，然后跳转过去执行，此后这4KB的SRAM还可以用作其它用途。