led驱动

ubuntu10.04下led驱动的测试，虚拟机是vmware8.0.1，使用的是友善提供的Linux2.6.29.4内核 led_driver.c： #include <linux/kernel.h>  #include <linux/module.h>  #include <linux/device.h>   #include <linux/types.h>  #include <linux/ioctl.h>  #include <linux/errno.h>  #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h>  #include <asm/uaccess.h>  #include <linux/fs.h>  #include <asm/io.h>  #include <mach/regs-gpio.h>  //***********************  定义设备结构体及相关宏  **********************  #define DEVICE_NAME   "led"       //定义设备名  #define DEVICE_MAJOR    212       //手动定义 LED 设备的主设备号为 212  static int led_major = DEVICE_MAJOR ;     #define LED1  S3C2410_GPB5        //定义LED1 对应 S3C2410 的 GPB5 端口 ，这个地方要注意，mini2440使用的是GPB5端口 #define LED1_OUTP  S3C2410_GPB5_OUTP    #define LED_ON    0      //给端口低电平（0）时，LED 亮  #define LED_OFF   1    //给端口高电平（1）时，LED 灭    //定义 LED 设备结构体  struct s3c2410_led_dev  {  struct cdev cdev;    //LED 设备对应一个字符设备结构体  int status;          //LED 状态标识，0 代表灭，1 代表亮  };  static struct s3c2410_led_dev dev;    //*****************************  函数声明  ********************************  void s3c2410_led_InitIO(void);    //初始化 IO 端口的函数 //*****************************  函数定义  ********************************  void s3c2410_led_InitIO(void)  {  int i;         //配置 LED 对应的端口为输出  s3c2410_gpio_cfgpin(LED1, LED1_OUTP);          //配置 LED 初始为熄灭状态    s3c2410_gpio_setpin(LED1, LED_OFF);   }    static int s3c2410_led_open(struct inode *inode,struct file *filp)  {   return 0;  }    static int s3c2410_led_release(struct inode *inode,struct file *filp)  {  return 0;  }    //IO控制函数 static int s3c2410_led_ioctl(struct inode *inode,struct file *filp, unsigned int cmd,unsigned long arg)  {  switch(cmd) {            case LED_ON:  s3c2410_gpio_setpin(LED1, LED_ON);                  dev.status = 1;  break;                 case LED_OFF:  s3c2410_gpio_setpin(LED1, LED_OFF);  dev.status = 0;  break;             default:                  return -EINVAL;  }  return 0;  }   //读LED static ssize_t s3c2410_led_read(struct file *filp,char *buffer, size_t count,loff_t *ppos)  {  put_user(dev.status,(int *)buffer);    //读取 LED 状态     return 1;  }    //写LED static ssize_t s3c2410_led_write(struct file *filp,char *buffer, size_t count,loff_t *ppos)  {  get_user(dev.status,(int *)buffer);  if(dev.status == 0) //灭       s3c2410_gpio_setpin(LED1, LED_OFF);  else if(dev.status == 1)//亮       s3c2410_gpio_setpin(LED1, LED_ON);  return 1;  }    //设备文件操作结构 static struct file_operations s3c2410_led_fops = {         .owner    = THIS_MODULE,  .open      = s3c2410_led_open,  .release   = s3c2410_led_release,  .ioctl       = s3c2410_led_ioctl, .read       = s3c2410_led_read,  .write     = s3c2410_led_write,  };    //安装LED static void led_setup_cdev(void)  {  int err ,devno = MKDEV (led_major , 0);   cdev_init(&dev.cdev,&s3c2410_led_fops);  dev.cdev.owner = THIS_MODULE;     dev.cdev.ops = &s3c2410_led_fops;    //建立设备文件操作与系统调用之间的连接  err = cdev_add(&dev.cdev,devno,1);   //向系统添加该设备  if(err)  printk("Error %d adding LED %d",err);  }    //LED初始化 static int s3c2410_led_init(void)  {  int result;  dev_t devno = MKDEV(led_major,0);//根据主设备号得到dev_t类型的设备号 devno  if(led_major)     //如果手动分配了主设备号  result = register_chrdev_region(devno,1,"DEVICE_NAME"); //向系统申请该设备号   else  {     //否则动态获取设备号  result = alloc_chrdev_region(&devno ,0 ,1,"DEVICE_NAME");  led_major = MAJOR(devno);  }  if(result < 0)  return result;  led_setup_cdev();         //  注册 LED 设备  s3c2410_led_InitIO();  // 初始化 IO 端口  // initialize the vals;  dev.status = 0;      //LED 的初始状态是灭 printk(DEVICE_NAME " initialized\n");  return 0;  }    //LED卸载 static void  s3c2410_led_exit(void)  {  cdev_del(&dev.cdev);    //注销设备  unregister_chrdev_region(MKDEV(led_major,0),1);   //释放设备号  }    module_init(s3c2410_led_init);  module_exit(s3c2410_led_exit);  MODULE_LICENSE("GPL");   //设备许可    Makefile： KERNELDIR = /opt/mini2440/linux-2.6.29 PWD := $(shell pwd) INSTALLDIR = $PWD   CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux- CC = $(CROSS_COMPILE)gcc   obj-m := led_driver.o   modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules   modules_install: cp led_driver.ko $(INSTALLDIR)   clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions   .PHONY:modules modules_install clean   led_test.c： #include <stdio.h>  #include <stdlib.h>  #include <unistd.h>  #include "sys/types.h"  #include "sys/ioctl.h"  #include "stdlib.h"  #include "termios.h"  #include "sys/stat.h"  #include "fcntl.h"  #include "sys/time.h"    #define LED_ON  0  #define LED_OFF 1   int main()  {  int fd,i=0,j=0;  int led_status = 0;    //初始状态为熄灭    fd = open("/dev/led", O_RDWR);   //打开设备     if (fd < 0) {    //如果打开设备失败，退出  perror("open device led failed !");    exit(1);  }  printf("led test show. press ctrl+c to exit \n");  ioctl(fd,LED_OFF);          while(1){//主循环  read (fd,&led_status,1);    //读取 LED1 的当前状态到 led_status  if(led_status ==0) //如果是灭的           ioctl(fd,LED_ON);    //点亮  else if(led_status ==1) //如果是亮的           ioctl(fd,LED_OFF); //熄灭  printf("led: on and off\n");   for(i=0;i<300;i++)          for(j=0;j<10000;j++);  }     close(fd);      //关闭设备     return 0;  }  使用4.3.2版本的交叉编译器交叉编译，然后移植到板子上运行即可看到运行效果。 在移植Linux2.6.29内核时，注意不要将内核里drivers/char/下的mini2440_leds.c文件编译进内核，否则会与我们编译的led模块产生冲突 删除模块前需要存在一个目录，/lib/modules/2.6.29.4，根据自己需要修改，安装模块：insmod module.ko，卸载模块：rmmod module