解决vtkXOpenGLRenderWindow (0x2a9db90): Could not find a decent visual

系统当前环境描述：64bit Ubuntu 12.04.5, gcc和g++4.6.3, clang+llvm-3.3，Mesa-10.3.5，vtk-5.10.1。

错误详情：

ERROR: In /usr/local/src/VTK5.10.1/Rendering/vtkXOpenGLRenderWindow.cxx, line 404
vtkXOpenGLRenderWindow (0x2a9db90): Could not find a decent visual

ERROR: In /usr/local/src/VTK5.10.1/Rendering/vtkXOpenGLRenderWindow.cxx, line 404
vtkXOpenGLRenderWindow (0x2a9db90): Could not find a decent visual

ERROR: In /usr/local/src/VTK5.10.1/Rendering/vtkXOpenGLRenderWindow.cxx, line 404
vtkXOpenGLRenderWindow (0x2a9db90): Could not find a decent visual

ERROR: In /usr/local/src/VTK5.10.1/Rendering/vtkXOpenGLRenderWindow.cxx, line 609
vtkXOpenGLRenderWindow (0x2a9db90): GLX not found.  Aborting.

Aborted (core dumped)

问题分析：

该问题类似与Qt creator5.0在安装了OpenGL的库们以后打开时报错：Could not initialize GLX Aborted (core dumped)一样。应该是OpenGL和系统驱动兼容问题。

解决方法：

安装bumblebee驱动。步骤：

1）确保系统已安装这些库：mesa-common-dev，libgl1-mesa-dev，libglu1-mesa-dev，libgl1-mesa-dri，libgl1-mesa-glx。没有的，比如缺少libgl1-mesa-glx，就：

sudo apt-get install libgl1-mesa-dri

2）安装bumblebee nvidia驱动。

sudo add-apt-repository "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu $(lsb_release -sc) universe"
sudo add-apt-repository ppa:bumblebee/stable
sudo apt-get update
sudo apt-get install bumblebee bumblebee-nvidia linux-headers-generic

3）重启电脑。可以正常打开了。