S3C6410 PWM驱动(二) --- 原理分析

1.相关寄存器

(1)TCFG0:时钟预定标器和死区结构。
(2)TCFG1:时钟多路复用器和 DMA 模式的选择。
(3)TCON:定时器控制寄存器。
(4)TCNTB0:定时器 0 计数缓冲寄存器。
(5)TCMPB0:定时器 0 比较缓冲寄存器。
(6)TCNTO0:定时器 0 计数观察寄存器。
(7)TCNTB1:定时器 1 计数缓冲寄存器。
(8)TCMPB1:定时器 1 比较缓冲寄存器。
(9)TCNTO1:定时器 1 计数观察寄存器。
(10)TCNTB2:定时器 2 计数缓冲寄存器。
(11)TCMPB2:定时器 2 比较缓冲寄存器。
(12)TCNTO2:定时器 2 计数观察寄存器。
(13)TCNTB3:定时器 3 计数缓冲寄存器。
(14)TCMPB3::定时器 3 比较缓冲寄存器。
(15)TCNTO3:定时器 3 计数观察寄存器。
(16)TCNTB4:定时器 4 计数缓冲寄存器。
(17)TCNTO4:定时器 4 计数观察寄存器。
(18)TINT_CSTAT:定时器中断控制和状态寄存器。

 

2.PWM0 要用到的寄存器

（1）TCFG0 设置时钟频率，主要设置预定标器0 范围为：0-255

（2）TCFG1 DMA模式设置和设置分频  （1/1 1/2 1/4 1/8 1/16 TCLK）

           时钟输入频率 = PCLK/ (预定标器0+1)/分频值

（3）TCON 主要设置定时器的属性

          0 定时器的启动和停止

         1 是否开启手动更新

         2 定时器的反转开关

         3 自动加载开关

         4 确定死区的操作

（4）TCNTB0:定时器 0 计数缓冲寄存器，用来
          TCMPB0:定时器 0 比较缓冲寄存器。

           这两个寄存器用来设定频率和占空比。

          TCNTB0 = 时钟输入频率/freq；

          TCMPB0 = TCNTB0 * 2  / 3;

3. PWM设置流程

（1）PWM是通过引脚TOUT0~TOUT3输出的，而这4个引脚是与GPB0~GPB3复用的，因此要实现PWM功能首先要把相应的引脚配置成TOUT输出。

（2）再设置定时器的输出时钟频率，它是以PCLK为基准，再除以用寄存器TCFG0配置的prescaler参数，和用寄存器TCFG1配置的divider参数。

（3）然后设置脉冲的具体宽度，它的基本原理是通过寄存器TCNTBn来对寄存器TCNTn（内部寄存器）进行配置计数，TCNTn是递减的，如果减到零，则它又会重新装载TCNTBn里的数，重新开始计数，而寄存器TCMPBn作为比较寄存器与计数值进行比较，当TCNTn等于TCMPBn时，TOUTn输出的电平会翻转，而当TCNTn减为零时，电平会又翻转过来，就这样周而复始。因此这一步的关键是设置寄存器TCNTBn和TCMPBn，前者可以确定一个计数周期的时间长度，而后者可以确定方波的占空比。由于s3c2440的定时器具有双缓存，因此可以在定时器运行的状态下，改变这两个寄存器的值，它会在下个周期开始有效。

（4）最后就是对PWM的控制，它是通过寄存器TCON来实现的，一般来说每个定时器主要有4个位要配置（定时器0多一个死区位）：启动/终止位，用于启动和终止定时器；手动更新位，用于手动更新TCNTBn和TCMPBn，这里要注意的是在开始定时时，一定要把这位清零，否则是不能开启定时器的；输出反转位，用于改变输出的电平方向，使原先是高电平输出的变为低电平，而低电平的变为高电平；自动重载位，用于TCNTn减为零后重载TCNTBn里的值，当不想计数了，可以使自动重载无效，这样在TCNTn减为零后，不会有新的数加载给它，那么TOUTn输出会始终保持一个电平（输出反转位为0时，是高电平输出；输出反转位为1时，是低电平输出），这样就没有PWM功能了，因此这一位可以用于停止PWM