- 相机-IMU联合标定:IMU更新频率
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIOkalibr
文章目录简介⚠️IMU频率参数错误设置的影响❌相机-IMU联合标定失败:Optimizationfailed!确定IMU更新频率直接通过rostopichz检查实际频率检查IMU驱动或数据手册从bag文件统计频率在这里插入图片描述修改`update_rate`的注意事项**最终建议****常见问题**简介IMU更新频率参数在Kalibr标定中直接影响标定精度和系统性能。高频率的IMU数据能提供更密
- org.apache.rocketmq.client.consumer.DefaultMQPushConsumer.setNamespaceV2(java.lang.String) not exist
nextera-void
java-rocketmqapacherocketmq
***************************APPLICATIONFAILEDTOSTART***************************Description:Anattemptwasmadetocallamethodthatdoesnotexist.Theattemptwasmadefromthefollowinglocation:org.apache.rocketmq.sp
- Android.mk
盼雨落,等风起
安卓脚本文件android
一、基础认知定位AndroidNDK构建系统的GNUMakefile片段,描述NDK项目结构可编译生成:APK、JAVA库、C/C++可执行程序、静态库(.a)、动态库(.so)兼容性:新源码逐渐转向Android.bp,但Android.mk仍被支持文件结构LOCAL_PATH:=$(callmy-dir)#必选:定义当前路径include$(CLEAR_VARS)#必选:清除变量(除LOCAL
- 高通 audio pal 配置文件
盼雨落,等风起
audio音视频
一、PAL配置文件解析1.mixer_paths.xml-硬件控制中枢核心作用:物理通路定义:建立Codec寄存器到音频端点的信号链路动态控制:运行时通过ALSAControlAPI(如amixerset"SpkrLeftPAVolume"25)实时调整参数平台适配:文件命名规则mixer_paths__.xml(如mixer_paths_sm8550-demo.xml)调试技巧:使用tinymi
- Python打卡训练营day31
weixin_70153780
Python打卡训练营python开发语言
规范的文件命名目标:将文件夹中的文件按规则重命名(如添加前缀、序号等)。#示例importos#定义文件夹路径folder_path=r'C:\Users\Name\Documents\Project\Files'#遍历文件夹中的文件forindex,filenameinenumerate(os.listdir(folder_path)):#拆分文件名和后缀file_ext=os.path.spl
- 403错误服务器未响应,Failed to load resource: the server responded with a status of 403或者451(Forbidden) 解决办法...
Jump小酱
403错误服务器未响应
其(Forbidden)主要原因:1、网站域名解析到了服务器,但服务器未绑定此域名;2、你的网页脚本文件在当前目录下没有执行权限;3、在不允许写/创建文件目录中执行了创建/写文件操作;4、在一定时间内过多的访问此网站(一般是采集程序),被防火墙拒绝访问了;5、你的IP被列入黑名单;6、服务器繁忙,同一IP地址发送请求过多,遭到服务器智能屏蔽;7、还有可能是dns服务器未响应;(Forbidden)
- libwebsockets编译
iummature
linux
#安装libwebsocketgitclonehttps://github.com/warmcat/libwebsockets&&\mkdirlibwebsockets/build&&cdlibwebsockets/build&&\cmake-DMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr-DCMAKE_C_FLAGS="-fpic"..&&\make&&makeinstallmak
- Python 文件路径
菜籽爱编程
Pythonpython
获取主目录提到文件路径问题,不得不先提一下不同操作系统上文件夹之间的分隔符。在Windows操作系统上,路径的写法采用的是\反斜杠。而在macOS和Linux操作系统上,路径的写法采用的是/正斜杠。作为一门跨平台的语言,Python必须处理上述路径表示的不同。好在使用pathlib模块的Path()函数处理路径问题很简单。下面的例子演示了在Windows系统下获取主目录的例子。>>>frompat
- python 文件路径
相交的直线
pythonpythonpath
获取运行文件路径@staticmethoddefget_run_dir(): script_path=sys.argv[0] full_path="" ifscript_path[0]!="/": full_path="%s/%s"%(os.getcwd(),script_path) else: full_path=script_path returno
- OSPF 路由协议基础实验
1688red
计算机网络技术网络华为运维
开放式最短路径优先OSPF(OpenShortestPathFirst)是IETF组织开发的一个基于链路状态的内部网关协议(InteriorGatewayProtocol,IGP)。目前针对IPv4协议使用的是OSPFVersion2(RFC2328);OSPF作为基于链路状态的协议,具有以下优点:OSPF采用组播形式收发报文,这样可以减少对其它不运行OSPF路由器的影响。OSPF支持无类型域间选
- glibc 交叉编译
273992029
linuxubuntuubuntu
glibc下载地址http://ftp.gnu.org/gnu/libc/交叉编译设置mkdir-pbuildcdbuildexportLD_LIBRARY_PATH=../configureCC=aarch64-none-linux-gnu-gccCXX=aarch64-none-linux-gnu-g++--prefix=/home/lorentz/gst-aarch64/--host=aar
- 如何搭建Composer私有仓库
声嘶喑哑
shellphp
创建Composer包首先要先创建一个Composer包,可参考:创建你的第一个composer包创建好之后,可以托管到任意的VCS仓库里,如:GIT、SVN等,也可以放在本地以Path的方式指定路径,更多可参考:点击这里安装satis$composercreate-projectcomposer/satis--stability=dev--keep-vcs创建配置文件下例中,我们使用两个已经创建
- Python 获取 CMD 环境变量值的完整实现指南
酷爱码
Pythonpython数据库oracle
Python获取CMD环境变量值的完整实现指南在命令行(CMD)环境中运行Python脚本时,经常需要读取系统或用户自定义的环境变量。环境变量是操作系统中存储全局配置信息的键值对,例如PATH、HOME或自定义的API_KEY。Python提供了多种方式读取环境变量,本文将详细讲解如何通过代码实现这一功能,并涵盖常见问题的解决方案和最佳实践。一、环境变量的基本概念1.1什么是环境变量?环境变量是操
- Ubuntu中常用的网络命令指南
心随_风动
Ubuntu系统ubuntu网络linux
Ubuntu中常用的网络命令指南在Ubuntu系统中,网络管理是日常运维和故障排查的核心技能。️基础网络诊断ping-测试网络连通性pinggoogle.com#持续测试ping-c4google.com#发送4个包后停止traceroute/tracepath-追踪数据包路径traceroutegithub.comtracepathgithub.com#无需root权限mtr-实时网络质量分析(
- 【uniapp】给图片添加水印
改bug的101天
uniappuni-appvue.js前端
1、创建画布varcontext=uni.createCanvasContext('Canvas')2、获取本地图片uni.chooseImage({count:1,success:(res)=>{varfile=res.tempFilePaths[0];consttempFiles=res.tempFiles[0]})})3、获取图片信息----添加水印uni.getImageInfo({src
- 阿里云云效GitCode迁移至GitLab仓库
啷个哩个啷0
Gitgitgithub
准备:操作系统:WindwsGit客户端:TortoiseGit目的:把项目从Git库A迁移到Git库B一、安装TortoiseGit,配置path下载tortoisegit二、本地新建一个空目录,用于存放git项目镜像例如:D:\Projects\GitSpace三、目录内打开GitBash命令窗口在目录内打开GitBash命令窗口,或者在别处打开切换到目标目录四、克隆镜像1、执行命令(gitc
- 代码随想录| 图论01 ●深度优先搜索知识 ●797所有可能的路径 ●广度优先搜索知识 ●200 岛屿数量dfs ●200 岛屿数量bfs
weixin_51674457
代码随想录一刷深度优先图论宽度优先
#dfs知识看了一下感觉和二叉树,和回溯,没啥区别。#797所有可能路径普通回溯,很快path.push_back(0);要提前写不要忘了。另外path不要担心不需要归零,他每次回溯call完了会退回去的vector>res;vectorpath;voiddfs(intnode,intn,vector>&graph){if(node==n-1){res.push_back(path);return
- visual studio调试时提示找不到.dll库
qq_16740151
windows开发工具visualstudio开发工具visualstudio
调试解决办法"项目"=》"属性"=》"配置属性"=》"调试"=》"环境"一栏,添加如下内容PATH=[dlldirectory][dlldirectory]指实际dll库目录,多个目录PATH后用”;“号隔开。单独运行exe解决办法上述方法在visualstudio中调试时没问题,单独执行生成的exe会报错方式1:将dll所在库目录加到系统环境的PATH里.该方法在其他运行该程序的机器也需要设置。
- Python 处理文件路径(os.path 与 pathlib)
QuantumWalker
pythonjava前端
```htmlPython处理文件路径(os.path与pathlib)Python处理文件路径(os.path与pathlib)在Python编程中,处理文件路径是一个非常常见的任务。无论是读取文件、写入文件还是操作目录,都需要正确地处理文件路径。Python提供了两种主要的方式来处理文件路径:os.path和pathlib模块。本文将详细介绍这两种方法,并比较它们的优缺点。os.path模块o
- python xpath语法-Python Xpath语法
weixin_37988176
一、python数据提取xpath1.beautifulsoupxpath正则表达式2.xpath是一种在XML和HTML文档中查找信息的语言,可用来在XML和HTML中对元素进行遍历ChromeXPathHelper3.XPath语法(1)选取节点:使用路径表达式来选取文档中的节点nodename选取节点的所有子节点//div/如果是在最前面,代表从根节点选取,否则选择某节点下的某个节点一个/代
- 【问题解决 Git报错】 GH001: Large files detected. You may want to try Git Large File Storage. 文件>100MB
~光~~
git学习记录
首先这篇blog来源是报错有一些解决的办法比如这个blog我这边的报错是这样的我这边用的另一种方法#安装filter-repo(推荐)pipinstallgit-filter-repo#移除所有历史中的大文件gitfilter-repo--path"xx.mp4"--invert-paths#如果上面一句没有用执行下面一句gitfilter-repo--force--path"xx.mp4"--i
- spf算法概述
香蕉割草机
网络通信spf路由
文章目录1.算法概念2.具体计算方法3.spf算法能保证最短路径的原因4.路由计算spf算法即shortestpathfirst算法–最短路径优先算法,Dijkstra算法是典型最短路径算法,用于计算一个节点到其他节点的最短路径,它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想),直到扩展到终点为止。路由协议中的isis和ospf都使用spf算法计算路由,目的很明确,就是计算路由器自身所
- Electron native addon文件加载路径分析
liora6
Electronelectronaddon
现象分析LinuxArm架构和x64架构中,Electron打包后,addon文件路径加载找不到,分析原因源代码分析//使用方式constmodulePath=getNativePath('test.addon')//natviePath.jsconstpath=require('path');constfs=require('fs');const{app}=require('electron')
- selenium UI自动化元素定位中classname和CSS区别
nanzhuhe
测试seleniumui自动化
在使用Selenium进行Web自动化测试时,定位元素是核心任务之一。Selenium提供了多种定位策略,包括通过ID、Name、ClassName、CSSSelector、XPath等。在这些定位策略中,ClassName(classname)和CSSSelector(CSSs)虽然经常被混淆,但它们在功能和用法上有所不同。ClassName(classname)ClassName是一种定位策略
- 错误:wasm streaming compile failed: CompileError: AsyncCompile: Wasm decoding failed
phymat.nico
编程语言
https://www.jianshu.com/p/d44bf2842dbahttps://www.jianshu.com/p/3948d0cd0300
- PHP中连接本地图片,laravel 实现上传图片到本地和前台访问示例
利利川
PHP中连接本地图片
在config下新建文件admin.php,定义上传文件的路径'upload_img_path'=>'app/public/img',//本地上传图片路径'upload_file_path'=>'app/public/files'//本地上传文件路径在config/filesystems.php下定义'disks'=>['uploadimg'=>['driver'=>'local','root'=
- Java Web项目(Extjs)报错六
iteye_8264
java数据库开发工具
1、JavaWeb项目(Extjs)报错六具体报错如下:usage:javaorg.apache.catalina.startup.Catalina[-config{pathname}][-nonaming]{-help|start|stop}2014-3-2623:27:18org.apache.catalina.core.AprLifecycleListenerinit信息:LoadedAPR
- gcc跟g++ -std=c99跟-std=c++11
爱敲键盘的小小志
linuxc语言开发语言linux
报错:myshell.c:Infunction‘intdoBuildin(char**)’:myshell.c:91:12:warning:deprecatedconversionfromstringconstantto‘char*’[-Wwrite-strings]path=".";解决方案:这个waring提示我c++11,也就是这里出错了,后来我改成了c99发现还是不行,原来是忘记q前面g+
- 进阶版爬虫
启明源码
爬虫
要掌握进阶版爬虫,你需要从基础爬虫技能过渡到更复杂的内容采集与反爬机制绕过技术。以下是一个系统性的进阶学习路线及关键技术点:进阶爬虫学习路线图一、基础回顾(必须扎实)熟练使用:requests/httpx网页解析:BeautifulSoup/lxml/xpath多线程/多进程:threading/multiprocessing/concurrent.futures简单爬虫项目:新闻/电商类页面爬取
- XML读写数据-XPATH用法,快速定位元素
专注VB编程开发20年
xml
在XPath查询效率对比中,两种方式的性能差异如下:绝对路径方案/configuration/system.applicationHost/sites/site[@name='WebSite1']直接通过文档层级导航,避免全局扫描适合已知完整路径结构的场景,解析速度最快13相对路径方案(//site)[@name='"&siteName&"']/bindings/binding//运算符需
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
jingjing0907
javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
tomcat_oracle
java
加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
android.view.View
android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt