Rowboat平台UVC移植

一： 编译libcamera库

 设置vendor/ti/omap3evm/BoardConfig.mk里

      USE_CAMERA_STUB := true 

二： 修改图像属性

    修改frameworks/base/camera/libcameraservice/CameraService.cpp里

     registerPreviewBuffers()函数里的

 ISurface::BufferHeap buffers(w, h, w, h,

                              PIXEL_FORMAT_RGB_565,

                              transform,

                              0,

                              mHardware->getPreviewHeap()); 

     修改PIXEL_FORMAT_YCbCr_420_Sp为上面的PIXEL_FORMAT_RGB_565