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一、激光测距模块运行方式1.脉冲式测距(直接ToF)原理:通过发射激光脉冲并计算其从发射到反射返回的时间差(Δt),利用公式距离=(光速×Δt)/2计算目标距离。适用场景:适用于远距离(如1~3km),但精度受大气衰减和噪声影响较大。典型参数:测程达3km,精度±2m(如SH150S1吊舱)。2.相位式测距(间接ToF)原理:对激光束进行幅度调制,通过检测发射波与反射波的相位差计算距离,精度可达毫
- Python变量的动态创建
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Python变量的动态创建动态地创建变量可以使用globals()和locals()来实现。这两个对象以字典的形式分别保存着系统的静态变量和局部变量。所以只要将要创建的变量加入这两个字典中的任一个,就实现了变量的动态创建。>>>ls=['name','无奇']>>>i=21>>>globals()[ls[0]+str(i)]=ls[1]>>>name21'无奇'动态变量的应用。最典型的就是pyth
- 【软考高项论文】论信息系统项目的质量管理
_Richard_
软考高项论文软考高项软考高级信息系统项目管理师
摘要在信息系统项目管理中,质量管理是保障项目成果符合预期、满足用户需求与业务目标的关键。本文以2024年6月启动的一个典型信息系统项目为例,详细阐述了信息系统项目质量管理的过程,包括质量规划、质量控制和质量保证三个核心活动及其目的、涉及角色与主要工作成果。同时,介绍了质量保证的实施步骤,如建立质量政策、制定质量保证计划等。此外,还为QA制定了质量核对单,涵盖需求文档、设计文档等多个方面,以确保项目
- 编译原理7~9
CHARLIIE
编译原理
7。编译原理--03语法制导翻译和中间代码生成复习(清华大学出版社第3版)-X_Jun-博客园继承属性:从上往下in综合属性:从下往上val语法分析树和相应的带标注语法分析树这条产生式`S'→id:=E'`以及相应的语义动作`{S'.nextlist:="";emit(id.place':='E'.place)}`是用于描述赋值语句的翻译过程。这里,`id`表示一个标识符(即变量名),而`E'`是
- 智能汽车数据堡垒:HSM固件签名如何阻断车载系统0day漏洞?
安 当 加 密
汽车车载系统网络
2023年某车企30万辆智能汽车因OTA漏洞遭远程劫持——当黑客用CAN总线注入恶意固件,安当HSM硬件加密机以签名技术构筑车载系统的“最后一道防火墙”。一、智能汽车安全危局:0day漏洞为何成为致命威胁?车载系统漏洞攻防数据(2024)攻击类型占比技术手段典型后果OTA固件劫持42%仿冒升级包注入后门远程操控刹车/转向系统ECU恶意刷写31%通过OBD-II接口刷入破坏性固件动力电池过充起火车云
- 技术实录-从 MySQL 启动失败到大小写兼容恢复:一次完整故障排查复盘20250614
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技术实录|从MySQL启动失败到大小写兼容恢复:一次完整故障排查复盘作者:Narutolxy|日期:2025-06-14|标签:MySQL、权限修复、大小写敏感、数据迁移引言:一次意外引发的MySQL修复实践在一次对客户MySQL数据库进行表迁移和大小写兼容性调整的过程中,我遇到了一个典型但复杂的问题——MySQL配置了lower_case_table_names=1后无法启动,root用户密码遗
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for…in与for…of循环详解在JavaScript中,for...in和for...of是两种常用的循环语句,但它们在使用场景和行为上有显著区别。下面我将详细解释它们的差异,并通过示例代码进行说明。核心区别对比表特性for...infor...of遍历目标对象的可枚举属性可迭代对象的值返回值类型键名(key)值(value)适用对象普通对象、数组(不推荐)数组、字符串、Map、Set、Nod
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图像采集卡和视频采集卡的核心区别在于它们的设计目标、处理对象和典型应用场景。尽管名称相似,且有时功能会有重叠(尤其是高端设备),但它们侧重点不同:以下是主要区别:1.处理对象与目标图像采集卡:主要目标是高速、高精度地捕获单帧或连续多帧静态图像。它关注的是单张图片的质量、细节、分辨率和精确性。常用于需要分析图像内容而非连续观看流畅视频流的场景。视频采集卡:主要目标是实时、连续地捕获动态视频流。它关注
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本书中几乎所有的程序和代码片段都可以作为交互式示例在LINQPad中运行。阅读本书时使用这些示例可以加快你的学习进度。在LINQPad中编辑执行这些示例可以立即得到结果,无须在VisualStudio中建立项目和解决方案。2.1第一个C#程序在C#中,语句按顺序执行,每个语句都以分号结尾。类将函数成员和数据成员聚合在一起形成面向对象的构建单元。Console类将处理命令行的输入输出功能聚合在一起,
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- MyBatis逆向工程生成 (生成pojo、mapper.xml、mapper.java)
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MyBatis逆向工程生成mybatis需要程序员自己编写sql语句,mybatis官方提供逆向工程,可以针对单表自动生成mybatis执行所需要的代码(mapper.java、mapper.xml、pojo…),可以让程序员将更多的精力放在繁杂的业务逻辑上。企业实际开发中,常用的逆向工程方式:由数据库的表生成java代码。之所以强调单表两个字,是因为Mybatis逆向工程生成的Mapper所进行
- SQLite3 在嵌入式系统中的应用指南
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SQLite3在嵌入式系统中的应用指南一、嵌入式系统中SQLite3的优势SQLite3是嵌入式系统的理想数据库解决方案,具有以下核心优势:特性嵌入式系统价值典型指标轻量级适合资源受限环境库大小:500-700KB零配置无需数据库管理员开箱即用无服务器减少系统复杂性无后台进程低功耗延长电池寿命读操作:~0.001mAh高可靠性应对意外断电ACID事务保证单文件存储简化数据管理单个.db文件二、嵌入
- 番外:MySQL的一些事务处理
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mysql数据库学习笔记开发语言后端
前言因为前天没更新,多补一更,简单介绍一下后端数据库MySQL的事务处理什么是事务处理事务(Transaction):事务是一组SQL语句的执行单元,这些语句被视为一个单独的工作单元。事务的主要目的是保证数据库操作的原子性,即这些操作要么全部执行,要么全部不执行简单来说,事务是用来保证数据库的一致性,完整性的,关于事务处理我们需要提到ACID性A.原子性(Atomicity):事务中的所有操作要么
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目录1、for循环2、示例1、for循环Pythonfor循环可以遍历任何可迭代对象。通过使用for循环,我们可以为列表、元组、集合中的每个项目等执行一组语句。range()函数如需循环一组代码指定的次数,我们可以使用range()函数,range()函数返回一个数字序列,默认情况下从0开始,并递增1(默认地),并以指定的数字结束。2、示例#遍历字典d={'CNY':'人民币','USD':'美元
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Python循环语句文章目录Python循环语句一、实验目的二、实验原理三、实验环境四、实验内容五、实验步骤1.While循环结构2.While无限循环3.For循环语法4.break语句和continue语句一、实验目的掌握循环结构的语法二、实验原理Python中的循环语句有for和while。Python循环语句的控制结构图如下所示:三、实验环境Python3.6以上PyCharm四、实验内容
- 目标跟踪存在问题以及解决方案
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#目标跟踪目标跟踪人工智能计算机视觉
3D跟踪一、数据特性引发的跟踪挑战1.点云稀疏性与远距离特征缺失问题表现:激光雷达点云密度随距离平方衰减(如100米外车辆点云数不足近距离的1/10),导致远距离目标几何特征(如车轮、车顶轮廓)不完整,跟踪时易因特征匹配失败导致ID丢失。典型案例:在高速公路场景中,200米外的卡车因点云稀疏(仅约50个点),跟踪算法难以区分其与大型货车的形状差异,导致轨迹跳跃或ID切换。技术方案:稀疏点云增强与特
- Oracle 神级函数 Decode 实战:一条 SQL 替代 3000 行代码的计算逻辑
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oraclesql数据库递归组织树
在企业级应用开发中,复杂的业务统计需求往往需要编写大量代码进行数据处理。本文将通过Oracle的DECODE函数与分组函数的巧妙结合,展示如何用一条SQL语句实现原本需要3000行代码的复杂计算逻辑,尤其针对企业组织架构中的部门级请假数据统计场景。一、基础准备:构建业务数据表1.创建单位部门表(模拟组织架构)CREATETABLEt_dept(dept_idNUMBERPRIMARYKEY,--部
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道路交通标志检测数据集已发布目标检测数据集合集(持续更新)道路交通标志检测数据集介绍数据集概览包含类别应用场景数据样本展示YOLOv8训练实战1.环境配置安装YOLOv8官方库ultralytics2.数据准备2.1数据标注格式(YOLO)2.2文件结构示例2.3创建data.yaml配置文件3.模型训练关键参数补充说明:4.模型验证与测试4.1验证模型性能关键参数详解常用可选参数典型输出指标4.
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用js语句target=driver.find_element_by_id("id")driver.execute_script("arguments[0].scrollIntoView();",target)或target=WebDriverWait(driver,3).until(expected_conditions.presence_of_element_located((By.ID,"i
- SQLserver数据库学习笔记
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小记1:1.newid()我觉得是一个生成唯一键的好方法,不用自增控制主键,可以用这个试试,注意不做处理的话,需要36位。例如:在数据库中直接使用语句selectnewid()2.nolock按我的理解是“不上锁的”,所谓的脏读,大多用的都是这个东西,据说可以提高查询速度。3.go批处理语句,将前面的代码作为一批处理。4.内连接与简单多表在数据量少的时候查询速度差距并不明显。5.删除和更新数据时,
- 算法训练营|数组总结
慧泽huize
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时间复杂度:算法执行语句的次数空间复杂度:算法在运行过程中临时占存储空间大小数组(C++):存放在连续内存空间的相同类型固定大小的数据的集合,不能删除,只能覆盖列表(Python):数据可以是不同类型,列表长度可变1.二分查找循环不变量原则,清楚区间定义时间复杂度:O(logn)空间复杂度:O(1)2.双指针法快指针找到新数组元素,慢指针指向新数组下标时间复杂度:O(n)空间复杂度:O(1)3.双
- Visual Studio 编译错误 LNK2038:MTD 和 MDD 的区别及解决方法
A小庞
C++知识个人visualstudiowindowside
在使用VisualStudio进行C++项目开发时,我们经常会遇到一些编译错误。其中,LNK2038错误是一个比较常见的链接器错误,通常与运行时库(RuntimeLibrary)的配置不匹配有关。本文将详细介绍MTD和MDD的区别,以及如何解决因运行时库配置不匹配导致的编译错误。一、错误示例以下是一个典型的LNK2038错误示例:从错误信息中可以看出,链接器检测到了运行时库的不匹配项,具体表现为M
- C51 中断+主程序读写全局变量遇到的问题及解决摘录
上帝木偶
在开发C51单片机时,如果你使用中断+主程序一起读写全局变量时,有机会遇到各种奇怪的现象,怎么调都发现数值是不对的,这时候你应该检查一下以下几点:1、中断函数是否采用了usingX?如无必要,尽量不要使用using寄存器组,我被这个问题弄了2天。2、全局变量如果定义时采用了DATA、XDATA之类的修饰,那么在使用指针引用全局变量时,也要加上这些修饰符。
- 基于STM32的智能室内光照控制系统
01单片机设计
单片机stm32嵌入式硬件单片机
摘要进入到21世纪的时代,经济持续快速发展,人们生活的质量显著提高,“绿色健康生活”这一理念已经成为现代人的热门话题。相对于传统的家居用品,人们更倾向于使用“智能化”、“多功能”、“自动化”的智能家居用品,其中智能家居照明系统就是典型之一。它能有效率,方便地管理室内照明情况,不需要每次手动开关,提供了科学的管理系统,以达到减少耗能、绿色生活的目的。基于上述情况,本人毕业设计选题是智能室内光照控制系
- 书其实只有三类
西蜀石兰
类
一个人一辈子其实只读三种书,知识类、技能类、修心类。
知识类的书可以让我们活得更明白。类似十万个为什么这种书籍,我一直不太乐意去读,因为单纯的知识是没法做事的,就像知道地球转速是多少一样(我肯定不知道),这种所谓的知识,除非用到,普通人掌握了完全是一种负担,维基百科能找到的东西,为什么去记忆?
知识类的书,每个方面都涉及些,让自己显得不那么没文化,仅此而已。社会认为的学识渊博,肯定不是站在
- 《TCP/IP 详解,卷1:协议》学习笔记、吐槽及其他
bylijinnan
tcp
《TCP/IP 详解,卷1:协议》是经典,但不适合初学者。它更像是一本字典,适合学过网络的人温习和查阅一些记不清的概念。
这本书,我看的版本是机械工业出版社、范建华等译的。这本书在我看来,翻译得一般,甚至有明显的错误。如果英文熟练,看原版更好:
http://pcvr.nl/tcpip/
下面是我的一些笔记,包括我看书时有疑问的地方,也有对该书的吐槽,有不对的地方请指正:
1.
- Linux—— 静态IP跟动态IP设置
eksliang
linuxIP
一.在终端输入
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
静态ip模板如下:
DEVICE="eth0" #网卡名称
BOOTPROTO="static" #静态IP(必须)
HWADDR="00:0C:29:B5:65:CA" #网卡mac地址
IPV6INIT=&q
- Informatica update strategy transformation
18289753290
更新策略组件: 标记你的数据进入target里面做什么操作,一般会和lookup配合使用,有时候用0,1,1代表 forward rejected rows被选中,rejected row是输出在错误文件里,不想看到reject输出,将错误输出到文件,因为有时候数据库原因导致某些column不能update,reject就会output到错误文件里面供查看,在workflow的
- 使用Scrapy时出现虽然队列里有很多Request但是却不下载,造成假死状态
酷的飞上天空
request
现象就是:
程序运行一段时间,可能是几十分钟或者几个小时,然后后台日志里面就不出现下载页面的信息,一直显示上一分钟抓取了0个网页的信息。
刚开始已经猜到是某些下载线程没有正常执行回调方法引起程序一直以为线程还未下载完成,但是水平有限研究源码未果。
经过不停的google终于发现一个有价值的信息,是给twisted提出的一个bugfix
连接地址如下http://twistedmatrix.
- 利用预测分析技术来进行辅助医疗
蓝儿唯美
医疗
2014年,克利夫兰诊所(Cleveland Clinic)想要更有效地控制其手术中心做膝关节置换手术的费用。整个系统每年大约进行2600例此类手术,所以,即使降低很少一部分成本,都可以为诊 所和病人节约大量的资金。为了找到适合的解决方案,供应商将视野投向了预测分析技术和工具,但其分析团队还必须花时间向医生解释基于数据的治疗方案意味着 什么。
克利夫兰诊所负责企业信息管理和分析的医疗
- java 线程(一):基础篇
DavidIsOK
java多线程线程
&nbs
- Tomcat服务器框架之Servlet开发分析
aijuans
servlet
最近使用Tomcat做web服务器,使用Servlet技术做开发时,对Tomcat的框架的简易分析:
疑问: 为什么我们在继承HttpServlet类之后,覆盖doGet(HttpServletRequest req, HttpServetResponse rep)方法后,该方法会自动被Tomcat服务器调用,doGet方法的参数有谁传递过来?怎样传递?
分析之我见: doGet方法的
- 揭秘玖富的粉丝营销之谜 与小米粉丝社区类似
aoyouzi
揭秘玖富的粉丝营销之谜
玖富旗下悟空理财凭借着一个微信公众号上线当天成交量即破百万,第七天成交量单日破了1000万;第23天时,累计成交量超1个亿……至今成立不到10个月,粉丝已经超过500万,月交易额突破10亿,而玖富平台目前的总用户数也已经超过了1800万,位居P2P平台第一位。很多互联网金融创业者慕名前来学习效仿,但是却鲜有成功者,玖富的粉丝营销对外至今仍然是个谜。
近日,一直坚持微信粉丝营销
- Java web的会话跟踪技术
百合不是茶
url会话Cookie会话Seession会话Java Web隐藏域会话
会话跟踪主要是用在用户页面点击不同的页面时,需要用到的技术点
会话:多次请求与响应的过程
1,url地址传递参数,实现页面跟踪技术
格式:传一个参数的
url?名=值
传两个参数的
url?名=值 &名=值
关键代码
- web.xml之Servlet配置
bijian1013
javaweb.xmlServlet配置
定义:
<servlet>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<servlet-class>com.myapp.controller.MyFirstServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>
- 利用svnsync实现SVN同步备份
sunjing
SVN同步E000022svnsync镜像
1. 在备份SVN服务器上建立版本库
svnadmin create test
2. 创建pre-revprop-change文件
cd test/hooks/
cp pre-revprop-change.tmpl pre-revprop-change
3. 修改pre-revprop-
- 【分布式数据一致性三】MongoDB读写一致性
bit1129
mongodb
本系列文章结合MongoDB,探讨分布式数据库的数据一致性,这个系列文章包括:
数据一致性概述与CAP
最终一致性(Eventually Consistency)
网络分裂(Network Partition)问题
多数据中心(Multi Data Center)
多个写者(Multi Writer)最终一致性
一致性图表(Consistency Chart)
数据
- Anychart图表组件-Flash图转IMG普通图的方法
白糖_
Flash
问题背景:项目使用的是Anychart图表组件,渲染出来的图是Flash的,往往一个页面有时候会有多个flash图,而需求是让我们做一个打印预览和打印功能,让多个Flash图在一个页面上打印出来。
那么我们打印预览的思路是获取页面的body元素,然后在打印预览界面通过$("body").append(html)的形式显示预览效果,结果让人大跌眼镜:Flash是
- Window 80端口被占用 WHY?
bozch
端口占用window
平时在启动一些可能使用80端口软件的时候,会提示80端口已经被其他软件占用,那一般又会有那些软件占用这些端口呢?
下面坐下总结:
1、web服务器是最经常见的占用80端口的,例如:tomcat , apache , IIS , Php等等;
2
- 编程之美-数组的最大值和最小值-分治法(两种形式)
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class MinMaxInArray {
/**
* 编程之美 数组的最大值和最小值 分治法
* 两种形式
*/
public static void main(String[] args) {
int[] t={11,23,34,4,6,7,8,1,2,23};
int[]
- Perl正则表达式
chenbowen00
正则表达式perl
首先我们应该知道 Perl 程序中,正则表达式有三种存在形式,他们分别是:
匹配:m/<regexp>;/ (还可以简写为 /<regexp>;/ ,略去 m)
替换:s/<pattern>;/<replacement>;/
转化:tr/<pattern>;/<replacemnt>;
- [宇宙与天文]行星议会是否具有本行星大气层以外的权力呢?
comsci
举个例子: 地球,地球上由200多个国家选举出一个代表地球联合体的议会,那么现在地球联合体遇到一个问题,地球这颗星球上面的矿产资源快要采掘完了....那么地球议会全体投票,一致通过一项带有法律性质的议案,既批准地球上的国家用各种技术手段在地球以外开采矿产资源和其它资源........
&
- Oracle Profile 使用详解
daizj
oracleprofile资源限制
Oracle Profile 使用详解 转
一、目的:
Oracle系统中的profile可以用来对用户所能使用的数据库资源进行限制,使用Create Profile命令创建一个Profile,用它来实现对数据库资源的限制使用,如果把该profile分配给用户,则该用户所能使用的数据库资源都在该profile的限制之内。
二、条件:
创建profile必须要有CREATE PROFIL
- How HipChat Stores And Indexes Billions Of Messages Using ElasticSearch & Redis
dengkane
elasticsearchLucene
This article is from an interview with Zuhaib Siddique, a production engineer at HipChat, makers of group chat and IM for teams.
HipChat started in an unusual space, one you might not
- 循环小示例,菲波拉契序列,循环解一元二次方程以及switch示例程序
dcj3sjt126com
c算法
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int n;
int i;
int f1, f2, f3;
f1 = 1;
f2 = 1;
printf("请输入您需要求的想的序列:");
scanf("%d", &n);
for (i=3; i<n; i
- macbook的lamp环境
dcj3sjt126com
lamp
sudo vim /etc/apache2/httpd.conf
/Library/WebServer/Documents
是默认的网站根目录
重启Mac上的Apache服务
这个命令很早以前就查过了,但是每次使用的时候还是要在网上查:
停止服务:sudo /usr/sbin/apachectl stop
开启服务:s
- java ArrayList源码 下
shuizhaosi888
ArrayList源码
版本 jdk-7u71-windows-x64
JavaSE7 ArrayList源码上:http://flyouwith.iteye.com/blog/2166890
/**
* 从这个列表中移除所有c中包含元素
*/
public boolean removeAll(Collection<?> c) {
- Spring Security(08)——intercept-url配置
234390216
Spring Securityintercept-url访问权限访问协议请求方法
intercept-url配置
目录
1.1 指定拦截的url
1.2 指定访问权限
1.3 指定访问协议
1.4 指定请求方法
1.1 &n
- Linux环境下的oracle安装
jayung
oracle
linux系统下的oracle安装
本文档是Linux(redhat6.x、centos6.x、redhat7.x) 64位操作系统安装Oracle 11g(Oracle Database 11g Enterprise Edition Release 11.2.0.4.0 - 64bit Production),本文基于各种网络资料精心整理而成,共享给有需要的朋友。如有问题可联系:QQ:52-7
- hotspot虚拟机
leichenlei
javaHotSpotjvm虚拟机文档
JVM参数
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/vm/index.html
JVM工具
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/tools/index.html
JVM垃圾回收
http://www.oracle.com
- 读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》 ——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
noaighost
Webnode.js
读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》
——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
眼里的Node.JS
初初接触node是一年前的事,那时候年少不更事。还在纠结什么语言可以编写出牛逼的程序,想必每个码农都会经历这个月经性的问题:微信用什么语言写的?facebook为什么推荐系统这么智能,用什么语言写的?dota2的外挂这么牛逼,用什么语言写的?……用什么语言写这句话,困扰人也是阻碍
- 快速开发Android应用
rensanning
android
Android应用开发过程中,经常会遇到很多常见的类似问题,解决这些问题需要花时间,其实很多问题已经有了成熟的解决方案,比如很多第三方的开源lib,参考
Android Libraries 和
Android UI/UX Libraries。
编码越少,Bug越少,效率自然会高。
但可能由于 根本没听说过、听说过但没用过、特殊原因不能用、自己已经有了解决方案等等原因,这些成熟的解决
- 理解Java中的弱引用
tomcat_oracle
java工作面试
不久之前,我
面试了一些求职Java高级开发工程师的应聘者。我常常会面试他们说,“你能给我介绍一些Java中得弱引用吗?”,如果面试者这样说,“嗯,是不是垃圾回收有关的?”,我就会基本满意了,我并不期待回答是一篇诘究本末的论文描述。 然而事与愿违,我很吃惊的发现,在将近20多个有着平均5年开发经验和高学历背景的应聘者中,居然只有两个人知道弱引用的存在,但是在这两个人之中只有一个人真正了
- 标签输出html标签" target="_blank">关于标签输出html标签
xshdch
jsp
http://back-888888.iteye.com/blog/1181202
关于<c:out value=""/>标签的使用,其中有一个属性是escapeXml默认是true(将html标签当做转移字符,直接显示不在浏览器上面进行解析),当设置escapeXml属性值为false的时候就是不过滤xml,这样就能在浏览器上解析html标签,
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