linux2.6.32.2 mini2440平台移植--LCD 背光驱动
1.3.1 LCD 背光控制原理
到目前为止，我们一直都在命令行下移植，查看结果，在 mini2440/micro2440 开发板中，LCD 背光是通过 CPU 的 LCD_PWR 引脚来控制的，从原理图中可以看出，它对应于 GPG4 。
当 LCD_PWR 输出为高电平"1"时，将打开背光；当输出为低电平"0"时，将关闭背光(注意：这里只是打开和关闭背光，而并没有背光亮度的调节作用）。
1.3.2 在内核中添加背光驱动程序
现在，我们需要增加一个简单的背光驱动，以便能够通过软件便可简单的控制背光的开关。我们要达到的目的是：在命令终端通过向背光设备发送偶数比如"0"便可关闭背光，发送奇数比如"1"便可打开背光，这样使用起来就方便多了，而不需要专门的应用程序控制它，提示：LCD 背光设备文件：/dev/backlight
在命令行种输入：echo 0 > /dev/backlight 可以关闭 LCD 背光。
在命令行种输入：echo 1 > /dev/backlight 可以打开 LCD 背光。
为了实现这点，我们在 linux-2.6.32.2/drivers/video 目录增加一个 mini2440_backlight.c
文件，内容如下：
//以下头文件可能并不是每一个都必须的，但多余的并不会影响驱动程序的内容
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <plat/regs-timer.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#undef DEBUG
//#define DEBUG
#ifdef DEBUG
#define DPRINTK(x...) {printk(__FUNCTION__"(%d): ",__LINE__);printk(##x);}
#else
#define DPRINTK(x...) (void)(0)
#endif
//定义背光驱动的名称为 backligh，将会出现在/dev/backlight
#define DEVICE_NAME "backlight"
//定义背光变量 bl_state，以记录背光的开关状态
static unsigned int bl_state;
//设置背光开关的函数，主要是翻转背光变量 bl_state
static inline void set_bl(int state)
{
bl_state = !!state; //翻转 bl_state 变量
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(4), bl_state); //把结果写入背光所用的寄存器 GPG4
}
//获取背光状态
static inline unsigned int get_bl(void)
{
return bl_state;
}
//从应用程序读取参数，并传递到内核中
static ssize_t dev_write(struct file *file, const char *buffer, size_t count, loff_t * ppos)
{
unsigned char ch;
int ret;
if (count == 0) {
return count;
}
//使用 copy_from_user 函数从用户层/应用层读取参数
ret = copy_from_user(&ch, buffer, sizeof ch) ? -EFAULT : 0;
if (ret) {
return ret;
}
ch &= 0x01; //判断奇数还是偶数
set_bl(ch); //设置背光状态
return count;
}
//把内核参数传递给用户层/应用层的读函数
static ssize_t dev_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
int ret;
unsigned char str[] = {'0', '1' };
if (count == 0) {
return 0;
}
//使用 copy_to_user 函数把内核参数传递到用户层/应用层
ret = copy_to_user(buffer, str + get_bl(), sizeof(unsigned char) ) ? -EFAULT : 0;
if (ret) {
return ret;
}
return sizeof(unsigned char);
}
//设备操作集
static struct file_operations dev_fops = {
owner: THIS_MODULE,
read:dev_read,
write: dev_write,
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
//设备初始化，内核启动时就有效
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
ret = misc_register(&misc);
printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
//初始化背光所用的端口 GPG4 为输出
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(4), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
//启动内核时打开背光
set_bl(1);
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init); //注册背光驱动模块
module_exit(dev_exit); //卸载背光驱动模块
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");
然后把背光配置选项加入内核配置菜单，打开 linux-2.6.32.2/drivers/video/Kconfig，在如下位置加入：
config FB_S3C2410_DEBUG
bool "S3C2410 lcd debug messages"
depends on FB_S3C2410
help
Turn on debugging messages. Note that you can set/unset at run time
through sysfs
//在里加入 MINI2440 的背光驱动配置
config BACKLIGHT_MINI2440
tristate "Backlight support for mini2440 from FriendlyARM"
depends on MACH_MINI2440 && FB_S3C2410
help
backlight driver for MINI2440 from FriendlyARM
config FB_SM501
tristate "Silicon Motion SM501 framebuffer support"
depends on FB && MFD_SM501
select FB_CFB_FILLRECT
select FB_CFB_COPYAREA
select FB_CFB_IMAGEBLIT
再打开 linux-2.6.32.2/drivers/video/Makefile，根据配置定义加入驱动目标文件，如下：
# the test framebuffer is last
obj-$(CONFIG_FB_VIRTUAL)
#video output switch sysfs driver
+= vfb.o
obj-$(CONFIG_VIDEO_OUTPUT_CONTROL) += output.o
obj-$(CONFIG_BACKLIGHT_MINI2440) += mini2440_backlight.o
这样，我们就在内核中移植好了 mini2440 的背光驱动，在内核源代码根目录执行：
make menuconfig，依次选择如下子菜单：
Device Drivers --->
Graphics support --->
<*> Support for frame buffer devices --->
就可以找到该配置选项，在这里，按空格选中我们刚刚加入的 mini2440 配置项，然后退出保存内核配置菜单，在命令行执行：make zImage
将生成 arch/arm/boot/zImage，使用 supervivi 的"k"功能把它烧写到开发板中，可以在启动时看到如图所示的企鹅图像，这说明我们已经点亮了背光，只不过 LCD 驱动还有些问题，下一节我们将会详细的介绍如何移植 LCD 驱动。