QNX系统开发

 

第一个QNX程序

 

QNX开发环境和QNX虚拟机都搭建好了,开始写第一个QNX程序。

 

关于QNX程序开发的最好参考是QNX官网上的pdf书《10 Steps to Developing a QNX Program: Quickstart Guide 》,清晰地说明了如何通过十个步骤开发第一个QNX应用程序。有好心人将它翻译成中文,中文名叫《10步开发一个QNX程序》。《10步开发一个QNX程序》一贴可以轻松地从网上搜索到,而英文的《10 Steps to Developing a QNX Program: Quickstart Guide 》一书可以从QNX官网上下载,再次共享一下QNX官网下载资料的地址:

http://www.qnx.com/download/group.html?programid=20945

 

因为以上两份资料已经很详细的说明了QNX程序的开发过程,下面就简单说明一下步骤:

环境准备:

1. QNX Neutrino 虚拟机

2. QNX Momentics 开发环境

关于以上环境的准备可以参考之前的博文。

 

关键步骤:

1. 创建、编译QNX C项目

1.1 在QNX Momentics环境中选择 “File -> new -> QNX C project”。

QNX系统开发_第1张图片

 

1.2 在项目创建向导的第一页填写项目名称

QNX系统开发_第2张图片

 

1.3 在项目创建向导的第二页选择X86为目标系统,因为我们使用的QNX虚拟机是VMware上运行的系统,使用X86体系的CPU。

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1.4 点击“finish”按钮创建项目,创建项目后出现程序编辑界面,如下图:
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1.5 编译项目,在左边导航栏中选择项目,点击右键,选择“Build Project”

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2. 准备运行环境并调试应用

2.1 获取目标系统的IP,首先启动QNX Neutrino虚拟机,在QNX Neutrino系统中启动terminal窗口,在窗口中使用ifconfig获取目标系统的IP地址。如下图获得的IP是:192.168.201.128。

2.2 启动qconn程序,获取IP地址后同样在terminal窗口中使用qconn命令启动qconn程序。注意qconn程序运行后如果不出错的话没有任何输出,习惯DOS系统中命令运行成功会有提示的同学们需要习惯一下,运行界面如下图:

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2.3 在Momentics中配置目标系统。 在Momentics环境中选择项目,点击右键,选择“Rus As -> Run Configuration”, 会出先目标系统配置界面,如下图。在配置界面左边的导航栏中选择“c/c++ QNX QConn(ip)”,点击左上方的“新建”图标,出现目标环境配置界面,需要配置的有:

2.3.1 名称,可以随便取个名字

2.3.2 项目,点击项目栏旁边的“Browse...”按钮,选择你希望调试的应用

2.3.3 应用,选择项目后点击“Search Project...”可以选择指定项目中可以运行的程序,如果之前编译成功的话,会出现两个同名的应用供选择,一个结尾带个g字,一个不带g字。带g字的是带有调试信息的,所以我选择了带g字的。

2.3.4 目标系统,点击目标系统栏右边的“Add New Target...”按钮,会出现目标系统配置界面,填写上一步获取的IP地址即可。

 

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2.4 运行应用,上一步配置完成后,点击“Apply”按钮应用配置,再点击“Run”按钮运行程序,运行结果如下,注意printf输出的内容在Momentics的Console界面中显示出来:

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