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你可以使用Python中的json库来读取json文件,然后使用Python字典的方式来更新json文件中的某个字段。最后,使用json库的写入功能将更新后的字典写回json文件。例如,你可以使用以下代码来实现这个功能:importjsondefupdate_json_array(json_file,field,new_data):#读取json文件withopen(json_file,'r')a
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ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容:1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序
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点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图:https://download.csdn.net/download/qq_64505944/89452374?spm=1001.2014.3001.5503C源码+仿真图+毕业设计+实物制作步骤+08AT89C52(与AT89S52、AT89C52通用,可任选)单片机、LCD液晶显示,DS1302时钟芯片、DS18B20温度传感器,蜂
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在当今数字化时代,教育邮箱为学生和教职工提供了许多福利,其中最受欢迎的莫过于免费使用Adobe系列软件。只需使用学校的教育邮箱,便可获取Adobe全系列软件的使用权限,包括一些收费软件。这使得用户能够使用Adobe的各种热门软件,如Photoshop、Illustrator和PremierePro等。然而,本文将重点介绍一些相对冷门的Adobe软件技巧,可能会涉及一些收费软件,免费用户需注意。1.
- js可不使用document直接根据id获取id元素
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今天在用原生js写demo的时候发现一个有意思的小现象,那就是可以直接根据元素的id去获取对应的元素。起先是我定义了四个btn,每个btn都是根据getElementById来获取元素,然后给元素绑定事件,在调试的时候都挺好,到了后面我打算优化流程去掉一个btn的时候我才发现第四个btn一直没有定义test1test2test3test4constbtn1=document.getElementB
- 企微扫码登录
庸懒
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企微扫码登录企微的扫码登录官网有较为详细的文档扫码授权登录-文档-企业微信开发者中心(qq.com),对主要流程有详细说明且对部分代码有示例。扫码登录有两种方式,一种是跳转到扫码页面,一种是内嵌二维码,因为第二种接受度更高所以这里以第二个为例:1.引入资源首先需要在网页中引入企微的指定资源http://rescdn.qqmail.com/node/ww/wwopenmng/js/sso/wwLog
- js中的export、import、export default等导入导出全解
庸懒
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前端因为规范不同,所以不同的环境会有不同的导入导出方法,因为经常弄混所以特地记一下方便以后查阅记忆,本笔记都是自己总结或查阅资料得出,如有错误请帮忙指出。因为前端的导入导出主要分为commonjs和ES6modules两种标准,其中commonjs主要用于node环境,而ES6modules主要用于浏览器环境,但是ES6modules是兼容commonjs标准的,所以这就很容易让人弄混,本文也将从
- Android Framework学习——安卓进程启动流程(Android 13)
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提示:本文仅作个人学习记录,禁止转载本文参考:袁神的文章,理解Android进程创建流程文章目录1,前言2,简略步骤3,代码走读3.1,提要,从系统启动末尾开始3.2,system_server发起请求3.3,Zygote创建进程3.4,新进程的运行总结1,前言进程是作为应用程序容器存在的,每个应用启动前需要先创建一个进程,进程是由Zygote进程孵化来的,它拥有独立的资源空间,用来运行四大组件,
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- 基于 Golang 的微服务开发实践:使用 Gin 和 GORM 构建 RESTful API
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基于Golang的微服务开发实践:使用Gin和GORM构建RESTfulAPI前言在微服务架构时代,高性能、易扩展和维护的API服务成为构建企业级系统的关键。Golang(Go)以其高效的执行速度、内置并发模型和优秀的性能表现,正逐渐成为后端微服务开发的热门选择。本文将详细介绍如何使用Gin框架与GORMORM构建一个RESTfulAPI微服务。我们将从项目初始化、数据模型设计、路由与控制器开发,
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解决约束多目标优化问题的新方法:MOEA/D-DAE算法深度解析在工程优化、机器学习等众多领域,约束多目标优化问题(CMOPs)广泛存在。传统方法在处理这类问题时,常因可行区域不连通或约束违反局部极小点陷入停滞。近期,IEEETransactionsonEvolutionaryComputation上的一篇论文提出了一种新颖的解决方案——MOEA/D-DAE算法,通过结合检测-逃逸策略(DAE)和
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摘要:归一化层在现代神经网络中无处不在,长期以来一直被视为不可或缺的组成部分。本研究表明,通过使用一种极其简单的技术,没有归一化的Transformer模型可以达到相同或更好的性能。我们引入了动态Tanh(DyT),这是一种逐元素操作,表示为DyT(x)=tanh(alphax),作为Transformer中归一化层的即插即用替代品。DyT的灵感来源于这样一个观察:Transformer中的层归一
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博主介绍:✌专注于VUE,小程序,安卓,Java,python,物联网专业,有17年开发经验,长年从事毕业指导,项目实战✌选取一个适合的毕业设计题目很重要。✌关注✌私信我✌具体的问题,我会尽力帮助你。研究的背景:随着互联网技术的发展和普及,人们越来越依赖互联网获取信息。然而,随着信息量的不断增加,用户在查找新闻时面临着信息过载的问题。为了解决这个问题,个性化新闻推荐系统被广泛应用。个性化新闻推荐系
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jQuery遍历,意为“移动”,用于根据其相对于其他元素的关系来“查找”(或选取)HTML元素。以某项选择开始,并沿着这个选择移动,直到抵达您期望的元素为止。下图展示了一个家族树。通过jQuery遍历,您能够从被选(当前的)元素开始,轻松地在家族树中向上移动(祖先),向下移动(子孙),水平移动(同胞)。这种移动被称为对DOM进行遍历。图示解释:元素是的父元素,同时是其中所有内容的祖先。元素是元素的
- 芯谷78M05:三端正电压调节器的稳定之选
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本文介绍基于Python,读取JSON文件数据,并将JSON文件中指定的键值对数据转换为.csv格式文件的方法。在之前的文章疯狂学习GIS:Python读取JSON数据并存储为CSV表格中,我们就介绍过将JSON文件数据保存到.csv格式或.xlsx格式的表格文件中的方法;而本文我们将针对不同的待提取数据特征,给出另一种方法。首先,我们来明确一下具体的需求。我们现有一个JSON文件数据,是一个包含
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AndroidFramework中Launcher的启动流程分析Launcher是Android系统中负责管理应用程序显示和启动的组件。在这篇文章中,我们将深入分析AndroidFramework中Launcher的启动流程,并通过代码示例来说明。Launcher的启动过程可以分为以下几个关键步骤:用户点击应用图标或按下Home键触发Launcher启动。Launcher的入口是Launcher应
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1.什么是LiveData?LiveData是一种可观察的数据持有者,通常用于在Android应用中以生命周期感知的方式更新UI。它是生命周期感知的,意味着它只会通知处于活跃生命周期状态(如STARTED或RESUMED)的观察者。LiveData通常与ViewModel结合使用,用于将UI与数据分离。2.LiveData的使用场景数据驱动UI:当数据发生变化时,自动更新UI,例如从数据库或网络获
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在统计学和数据科学的实际工作中,抽样方法始终扮演着至关重要的角色。如何从庞大的总体中获取具有代表性的样本,一直是数据分析过程中需要面对的核心问题之一。分层随机抽样作为一种常用的抽样方法,因其能够针对总体中的不同亚群体(层)进行有针对性的抽样,从而提高样本代表性、降低抽样误差,被广泛应用于社会调查、市场研究、医学试验等各个领域。本文旨在系统地阐述分层随机抽样的理论基础、抽样方法及其在R语言中的实现,
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html-to-image的使用及图片变形和无图问题修复最近迭代的时候因为新增了一个需求,需要前端提供素材及样式给后端,后端同步渲染,但是因为部分样式问题后端无法实现所以决定前端将页面生成图片然后传递给后端使用,本文记录一下使用的过程及遇到的部分问题。技术调研现在将页面元素转换成图片的插件有很多,普遍使用的技术原理都是利用canvas或者SVG将页面元素转换成画布或者svg元素,然后再转成图片。这
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- ROS2——C++新特性
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1.自动类型推导auto,可以自行将定义的变量赋值为整形、浮点型、字符型.....2.智能指针c++11提供了三种类型的智能指针:std::unique_ptr、std::shared_ptr和std::weak_ptr。在同一个程序中将某个资源使用智能共享指针进行管理,那么该数据无论在多少个函数内进行传递,都不会发生资源的复制,运行效率会大大提高。当所有的程序使用完毕后,还会自动收回,不会造成内
- 我在墨香中前行
wmytpzjxdjx
httpx
在墨香中前行墨香悠悠,如一条蜿蜒的小径,带我走进书法的世界,引领我在坚持中不断前行。小时候,我被爷爷书房里的松烟墨香深深吸引。那次,我踮起脚尖,试图触碰案头那雕着云纹的砚台,却不小心打翻了笔架。毛笔散落一地,墨水四溅,我满心惊恐。可爷爷并未责备我,他温和地说:“想学书法,得坚持。”那一句话,如同一颗种子,在我心中悄然种下。爷爷把笔递给我,我满怀期待地握住,想要在宣纸上展现风采。然而,现实却如一盆冷
- 软件需求-软件客户需求权利书
workflower
UML建模需求分析软件需求软件工程设计模式
权利#1:要求分析人员使用符合客户语言习惯的表达需求讨论应集中于业务需要和任务,故要使用业务术语,你应将其教给分析人员,而你不一定要懂得计算机的行业术语。权利#2:要求分析人员了解客户的业务及目标通过与用户交流来获取用户需求、分析人员才能更好地了解你的业务任务和怎样才能使产品更好地满足你的需要。这将有助于开发人员设计出真正满足你的需要并达到你期望的优秀软件。为帮助开发人员和分析人员,可以考虑邀请他
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
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