fl2440LED驱动程序总结

上篇文章写的是2440的应用程序，这篇文章总结下学习2440LED驱动程序的经验吧。

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1,模块加载的驱动函数，一定要是int型，即static int xxx_init();并且最终要有返回值，即return 0；

2，每个非void函数最好都要有返回值，即return 0或其他，否则会引起太多警告，甚至会出现segmentation fault

3，编译内核时，若出现无bound.h及MAX_NR_ZONES宏定义，用make prepare 解决

4. copy from user函数包含于asm/uaccess.h中

5.字符串比较一定要用strcmp函数，与整数比较区分开

6.驱动操作用的基本是虚拟地址，开启了mmu，所以要进行地址映射，ioremap（）iounmap（）

7.自动创建设备节点的前提是，文件系统中及busybox中一定要配置，否则无法创建，在/etc/init.d/rcS中添加

　　mount -t tmpfs mdev /dev

　　mkdir /dev/pts

　　mount -t devpts devpts /dev/pts

　　mount -t sysfs sysfs /sys

　　mount -a

　　echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

　　mdev -s

而且，随着内核版本的不同，设备的创建有区别。device_create(myclass, NULL, MKDEV(major_num, 0), NULL, “char_dev”),其中，myclass为创建的类名及用struct class类的，在你加入设备时udev就会判断，然后建立节点。主要函数：

virtual_disk_class = class_create(THIS_MODULE, "VirtualDisk");

device_create( virtual_disk_class, NULL, devno, 0, "VirtualDisk");

device_destroy(i2c_dev_class, MKDEV(I2C_MAJOR, adap->nr));

class_destroy(i2c_dev_class);

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以下为实验成功的源代码

驱动程序：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/device.h>
//#include <asm/arch/regs-gpio.h>
//#include <asm/hardware.h>

static struct class *ledsdrv_class;
//static struct class_device *ledsdrv_class_dev;

 

MODULE_LICENSE("GPL");

 

volatile unsigned long *gpbcon = NULL;
volatile unsigned long *gpbdat = NULL;

static int leds_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
 //printk("first_drv_open\n");
 /* 配置GPB5,6,8,10为输出 */
 *gpbcon &= ~( (0x3<<(10*2)) | (0x3<<(8*2)) | (0x3<<(6*2)) | (0x3<<(5*2)) );
 *gpbcon |= ( (0x1<<(10*2)) | (0x1<<(8*2)) | (0x1<<(6*2)) | (0x1<<(5*2)) );

 return 0;
}

static ssize_t leds_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
 int val;

 //printk("first_drv_write\n");

 copy_from_user(&val, buf, count); // copy_to_user();

 if (val == 1)
 {
  // 点灯
  *gpbdat &= ~((1<<5) | (1<<6) | (1<<8) | (1<<10));
 }
 else
 {
  // 灭灯
  *gpbdat |=(1<<5) | (1<<6) | (1<<8) | (1<<10);
 }
 
 return 0;
}

static struct file_operations leds_drv_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   leds_drv_open,    
     .write   = leds_drv_write,   
};

int major;
static int leds_drv_init(void)
{
 struct device * dev;
 major = register_chrdev(0, "leds_drv", &leds_drv_fops); // 注册, 告诉内核

 ledsdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "ledsdrv");

 dev= device_create(ledsdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "leds"); /* /dev/leds */
 if(dev==NULL)
  {
  printk("create dev fail!!!!");
  return 0;
  }

 gpbcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000010, 16);
 gpbdat = gpbcon + 1;

 return 0;
}

static void leds_drv_exit(void)
{
 unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 卸载

 device_destroy(ledsdrv_class,MKDEV(major, 0));
 class_destroy(ledsdrv_class);
 iounmap(gpbcon);
}

module_init(leds_drv_init);
module_exit(leds_drv_exit);

试验程序：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

/* ledstest on
  * ledstest off
  */
int main(int argc, char **argv)
{
 int fd;
 int val = 1;
 fd = open("/dev/leds", O_RDWR);
 if (fd < 0)
 {
  printf("can't open!\n");
 }
 if (argc != 2)
 {
  printf("Usage :\n");
  printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
  return 0;
 }

 if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
 {
  val  = 1;
 }
 else
 {
  val = 0;
 }
 
 write(fd, &val, 4);
 return 0;
}