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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
- Unity3D 制作MMORPG 3D地图编辑器详解
Thomas_YXQ
3d编辑器Unity3D游戏开发unity开发语言
前言在MMORPG游戏中,地图编辑器是一个非常重要的工具,可以帮助开发者快速创建复杂的游戏地图。本文将详细介绍如何使用Unity3D制作一个简单的MMORPG3D地图编辑器。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!创建地图编辑器界面首先,我们需要创建一个新的Unity项目,并在场景中创建一个空的GameObject作为地图编辑器的主要控制器。然后,我们可以使用
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浅墨_东
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最近在复习插槽有关知识的时候,遇到一个问题。我想把本地图片动态的展示到页面上,却实现不了。后来搜索了很多有关这方面的知识,才得到了解决。展示错误情况(一)直接使用相对路径importChildfrom'./components/child.vue'exportdefault{data(){return{list:[{name:'小明',avatar:'@/assets/剑士.jpg'},{name
- 逃跑吧少年(三)
小小黄皮耗子
看世间冷暖,品百味人生。大家好我是黄皮耗子,今天我继续和大家分享逃跑吧少年的追捕者的一些小技巧。首先,我先来分享一下,小伙伴们最渴望和期待的,追捕者技巧一。夹子技巧可以通过搜集地图上随机散落的铁夹子,通过E键重新施放,从而将夹子放置到指定地点!在必经之路以及逃生门或者禁闭室处放置夹子效果较明显。注意在逃生者踩道夹子后,会在小地图上自动的发出警报,便可以知道逃生者的大致位置了。在逃生门口放置夹子效果
- 百度地图的使用(js,vue2,vue3)
Nancy哇
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1.实现效果可以在地图上绘制点,线,面,并且根据绘制的点线面绘制缓冲区。2.实现工具1.用cesium的handle进行点线面绘制。2.用turf.buffer函数对绘制的点线面进行缓冲区分析。3.在地图上绘制缓冲区。3.缓冲区工具类代码import{buffer,point,lineString,polygon,}from'@turf/turf';importbusfrom'../../even
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高德打车优惠券可以通过多种方式领取,以下是一些常见的方式:领购物大额优惠券、赚返利佣金用氧惠~氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)氧惠是公认的返利最好用的软件。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。氧惠邀请码888999,送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万
- 伸筋拔骨操,三个动作通经络、拔病根(动图示范)
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俗话说:「经络不通,走路中风。」经络是人体的活地图,像一张大网一样把身体的各个部位都包括其中。所以,身体哪里有病,这张网就会有相应的铃铛响起来,向我们报警求救。本文先教大家辨别一些基本的身体状况,然后练习伸筋拔骨操,伸开经络,拔除老病根。身体的求救信号,你读懂了吗?1.冷除了头凉之外,身体其余某些部位发凉,比如最常见的四肢发凉,就考虑是经络不通的信号。此外,还有体温偏差、出汗不对称地出现,如某些半
- Vue+SpringBoot打造数据可视化的智慧河南大屏
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信息可视化vue.jsspringboot前端javascript后端springcloud
目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块三、系统展示四、核心代码4.1数据模块A4.2数据模块B4.3数据模块C4.4数据模块D4.5数据模块E五、免责说明一、摘要1.1项目介绍基于JAVA+Vue+SpringBoot+MySQL的数据可视化的智慧河南大屏,包含了GDP、人口、土地面积、企业数、人均收入数据排行、地图展示等模块,还包含系统自带的用户管理、部门管理、角色管理、菜单管理、
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要说现在游戏中,平民玩家能白嫖的福利确实不多,但是礼包兑换码是其一,内部号,内测号是其二,下面小编就来给大家汇总一下目前最好用的游戏平台有哪些?ios手游折扣充值平台哪个好传奇手游折扣充值平台排行榜排行榜第一:游人特权站官网-【目前拥有400多款游戏内部号的发放权】游人特权站是大量游戏玩家的首选,其中最具代表性的就是内部号手游平台。它以多种多样的游戏玩法和丰富的游戏地图而受到众多玩家的喜爱。同时,
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芷水无棱
电子学会等级考试二级算法c++数据结构
2022-6月等级二级-T4Description奶牛Bessie计划好好享受柔软的春季新草。新草分布在R行C列的牧场里。它想计算一下牧场中的草丛数量。在牧场地图中,每个草丛要么是单个“#”,要么是有公共边的相邻两个“#”。给定牧场地图,计算有多少个草丛。例如,考虑如下5行6列的牧场地图.#......#.....#..#...##..#....这个牧场有5个草丛:一个在第一行,一个在第三列横跨了
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寞行随笔
打开地图,最让我停留的就是西部,中国疆域几乎一半的土地大约都称之为西部,这里该有的大自然原生态的存在,那种没有被人经过智能异化了的生态感觉,可以在唐诗宋词里吟颂出来的那种味道,大漠孤烟直,长河落日圆,那样的自然大美,昆仑山把新疆切割,分成南疆和北疆,绵延的昆仑山脉三千多公里,让人想起毛主席的那首诗《昆仑》的诗句,倚天挥宝剑,将汝裁三段,一段赠欧,一段给美,余下的留着,天下从此冷热大同,西部在中国人
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会飞的鱼儿
传奇游戏盒子一直以来都是游戏玩家们非常喜爱的产品,其便捷的游戏体验和丰富的游戏内容吸引了众多爱好者。在众多的传奇游戏盒子中,哪些最热门呢?2023年推荐哪些传奇游戏盒子呢?让我们来看看以下的排行榜吧!排行榜第一:游人特权站官网游人特权站是大量传奇游戏玩家的首选,其中最具代表性的就是传奇手游盒子。它以多种多样的游戏玩法和丰富的游戏地图而受到众多玩家的喜爱。同时,传奇盒子还有着非常贴心的客户服务,玩家
- 2023-04-18 晨间日记
Lily17
今天是什么日子起床:6:16就寝:10:30天气:晴心情:一般纪念日:无总目标:学习网盘课程,阅读电子书籍目标分解:设计知识地图日常记录:7:10英语13:58日记微习惯:微习惯1:每天早上6点30起床,不玩手机执行情况:完成,微习惯2-1:搜集选题和素材执行情况:未完成2-2整理素材,撰写文章执行情况:未完成每天坚持寻找素材。微习惯3:每天运动执行情况:未完成微习惯4:每天晚上九点洗澡执行情况:
- 【vue baidu-map】实现百度地图展示基地,鼠标悬浮标注点展示详细信息
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实现效果如下:自用代码记录视频箭头视频监控名称:{{item.name}}-->-->企业名称:{{current}}testt-->-->{{key}}({{value}})//varecharts=require('echarts')import{getPlantBases}from'@/api/table'import{getUserEquipments,getPageList}from'@
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本文为饮食文化游记《寻味中国》系列第110篇,您可关注作者阅读相关文章。司马光说过:“欲问古今兴废事,请君只看洛阳城。”十三朝古都洛阳,在中国历史上的地位不可动摇,从历史长度和朝代更迭上,能与之比肩抗衡的只有西安。但由于近几百年历史的缘故,洛阳老街区的气派不如西安,之前的城市保护做得也差,老城中心也就剩下座鼓楼还像点样子,却也是矮小平凡。来源:谷歌地图然而,从鼓楼到丽景门这条东西大街,却是国内大中
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云计算容器运维云原生
需求OpenDroneMap(ODM)是一个开源项目,旨在利用无人机采集的图像数据生成地图、模型和其他地理空间数据。它主要解决以下问题:航空摄影数据处理:ODM可以处理无人机拍摄的大量航空图像数据,通过图像处理和计算机视觉技术生成高质量的地图和模型。地图制作与更新:利用ODM,用户可以快速、成本效益地生成地图,并及时更新地理空间数据,有助于城市规划、灾害监测等领域的应用。三维建模:ODM可以生成精
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- 【ArkUI】常用组件
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Image组件参数类型Image(src:string|PixelMap|Resource)String格式通常用来加载网络图片,需要申请网络访问权限:ohos.permission.INTERNETImage('https://xxx.png')PixelMap格式「较少使用」可以加载像素图,通常用在图片编辑中Image(PixelMapObject)Resource格式「推荐使用」加载本地图片
- vue + echarts + 百度地图 画地图散点图
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更新:升级echarts5.0.1版本后,之前的操作引入百度地图发现地图并没有绘制,需要在文件引入MP的地方新增一句import'echarts/extension/bmap.js'-------------------------------------------分割线---------------------------------创建画图区域创建js文件引入百度地图js文件,baidu-m
- 题目 1825: 蓝桥杯-穿越雷区
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蓝桥杯深度优先算法
题目描述:X星的坦克战车很奇怪,它必须交替地穿越正能量辐射区和负能量辐射区才能保持正常运转,否则将报废。某坦克需要从A区到B区去(A,B区本身是安全区,没有正能量或负能量特征),怎样走才能路径最短?已知的地图是一个方阵,上面用字母标出了A,B区,其它区都标了正号或负号分别表示正负能量辐射区。例如:A+-+--+--+-+++-+-+-+B+-+-坦克车只能水平或垂直方向上移动到相邻的区。代码:pa
- 2018-09-29
jw8868
血透突发事件技术培训技术培训包括:1周围环境的熟悉2、疏散通道的熟悉;3、应急疏散程序4、消防器材的使用,燃烧的分类,灭火的注意事项(可联系消防队开讲座);5、报警电话的拨打;6、电源控制器的位置及切断方法;7、排烟雾设备的启动紧急情况下所需要的支持文件可能包括:应急电话通讯录;建筑物与现场和风险情况地图;资源清单等。应该制定应急疏散程序并明确线路,关键工作的终止或运行程序,医护人员及患者疏散后的
- 看地图(外三首)
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看地图(外三首)孩子还小时,我在他的卧室贴了两张地图一张是中国地图,一张是世界地图后来又加了一张山东地图和一张LW地图我告诉孩子:中国地图前要热爱这里有山有水有粮食有安居有横撇竖捺的汉字,有宫商角徵羽的古曲这960万平方公里的爱,辽阔又真实我告诉孩子:世界地图前要清醒理智别处的菁华要汲取,别处的糟粕要剔除撒播在960万平方公里上的应是真善美我告诉孩子:山东地图前要懂得感知感知15.8万平方公里的蓝
- 王者全新模式:五支队伍一起吃鸡,但是地图有些小啊!
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欢迎来到小于的王者地盘,小于已经更新了王者峡谷74位英雄(女娲教学已经上线)全新的推荐出装以及铭文搭配,大家关注小于之后只需回复英雄名字即可得到该英雄的攻略~今天有大神爆料了王者荣耀一种全新玩法:五军之战~其实很早之前策划就透露王者会推出一些全新的游戏模式,今天这种新的王者模式初步曝光,就说五军之战预计会在12月中旬就登陆体验服进行测试~这是五局之战曝光的地图,可以看到一共有五个凸起的地点,那就是
- 光谱下的养殖业:数据可视化的现代变革
希艾席蒂恩
数字孪生科普软件推荐信息可视化数据分析数据挖掘数据可视化可视化大屏
在数字化时代,数据可视化在养殖业中崭露头角,为这一传统行业注入了新的活力。无论是家禽养殖还是水产养殖,数据可视化都以其直观、高效的特点,为养殖业带来了全新的发展机遇。下面我就以可视化从业者的角度,简单聊聊这个话题。在过去,养殖业的决策更多地依赖于经验和直觉。然而,随着科技的进步,大数据的兴起,数据可视化为养殖业提供了全面的数据支持。通过将养殖场内各项数据以图表、地图等形式直观呈现,养殖场主和管理者
- 迷路
似曾相识a
穿梭在这座城市的水泥森林不知不觉迷失了方向脚下这条步行街路口纵横交错不知道该踏上哪一条路没有去问身边来来往往的人群也没有急着打开手机查找地图没有了方向索性漫无目的地走在人群里街边的路灯那么璀璨被人工装饰成满街的火树银花映得树根下的雪花晶莹剔透川流不息的人群不知道都要去向哪里这个城市的夜才刚刚拉开帷幕满眼都是喧嚣和热闹独自走在茫茫人海里没有半点急切和恐慌回味着刚刚吃过的马迭尔冰棍儿香甜的味道还在舌尖
- 在地图上添加文字图层
只是晓云闲
iserveriobjectidesktop
//varosmUrl="../assets/image/riskmap-logo-166x40-2.png";//这里的asdf也可以替换成图片varosm=newL.TileLayer("asdf",{zoom:3,minZoom:3,maxZoom:18});this.map.addLayer(osm);this.map.setView(newL.LatLng(34,127),1);varm
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
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http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
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如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
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- maven问题
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maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
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- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
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在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
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/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
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ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
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MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
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