关于开源的RTP——jrtplib的使用

session.BeginDataAccess(); if (session.GotoFirstSource()){ do{ RTPPacket *packet; while ((packet = session.GetNextPacket()) != 0){ cout << "Got packet with extended sequence number " << packet->GetExtendedSequenceNumber() << " from SSRC " << packet->GetSSRC() <<endl; session.DeletePacket(packet); } } while (session.GotoNextSource()); } session.EndDataAccess();

关于jrtplib环境的建立，可以见我以前写的总结，现在我主要来谈谈jrtplib3.71下的几个example的学习。 一、sample是一个简单的IPv4的列子，它实现了RTP在本机上的数据的传输。 1、初始化。我们知道RTP是通常是使用UDP协议来实现数据的传输，在windows环境下，当然要用到我们熟悉的套接字的使用，所以我们先要进行初始化，加载套接字库。

函数RTPGetErrorString（…）根据出错返回的一个负数来判断，利用jrtplib采用的统一出错机制返回的是一个C++中标准的字符串std::string,表示出错的信息，比喻我们指定的Portbase不是一个偶数。(为什么，以下要讲)
2、关于RTPSession对象设置
   由于要使用套接字，故我们在使用之前一定要为我们的监听socket指定一个监听端口，也就是这里的portbase的值。我们可以通过调用RTPSession的第二个参数RTPUDPv4TransmissionParams的成员函数来设定，
   transparams.SetPortbase(portbase);
 
   还有就是我们要通过RTPSession的第一个参数来设定以下一些值：
  
sessparams.SetOwnTimestampUnit(1.0/10.0);
//注意这个值我们一定要设置，The local timestamp unit MUST be set, otherwise
//RTCP Sender Report info will be calculated wrong, In this case, we'll be sending
//10 samples each second, so we'll put the timestamp unit to (1.0/10.0)     
//设置时间戳是一件很重要的事情，是RTP会话初始化过程所要进行的另外一项重要工
//作，他的单位是秒，如：当使用RTP会话传输8000Hz采样的音频数据时，由于时戳
//每秒钟将递增8000，所以时戳单元相应地应该被设置成1/8000：
sessparams.SetAcceptOwnPackets(true);
//通过这个函数我们可以设置是不是接收我们自定义的数据包。
 
3、数据发送
   我想当我们要想建立连接的时候，我们就要让发送端知道要发送到的主机的IP地址，在jrtplib中我们可以通过RTPSession成员函数AddDestination()、DeleteDestination()和 ClearDestinations()来完成。如下面是将数据发送给本机的6000号端口:
 
unsigned long addr = ntohl(inet_addr("127.0.0.1"));
sess.AddDestination(addr, 6000);
 
当然我们还可以这样来完成加入一个客户端，
 
RTPIPv4Address addr(destip,destport);//destip为客户端IP地址,destport为客户端//端口号
status = sess.AddDestination(addr);
checkerror(status);  
  
   目标地址全部指定之后，接着就可以调用RTPSession类的SendPacket()方法，向所有的目标地址发送流媒体数据。SendPacket()是RTPSession类提供的一个重载函数，它具有下列多种形式：
int SendPacket(void *data,int len)
int SendPacket(void *data,int len,unsigned char pt,bool mark,
unsigned long timestampinc)
int SendPacket(void *data,int len,unsigned short hdrextID,void *hdrextdata,
int numhdrextwords)
int SendPacket(void *data,int len,unsigned char pt,bool mark,
unsigned long timestampinc,unsigned short hdrextID,
void *hdrextdata,int numhdrextwords)
SendPacket()最典型的用法是类似于下面的语句，其中第一个参数是要被发送的数据，而第二个参数则指明将要发送数据的长度，再往后依次是RTP负载类型、标识和时戳增量。如下所示：
status = sess.SendPacket((void *)"1234567890",10,0,false,10);
checkerror(status);
对于同一个RTP会话来讲，负载类型、标识和时戳增量通常来讲都是相同的，JRTPLIB允许将它们设置为会话的默认参数，这是通过调用 RTPSession类的SetDefaultPayloadType()、SetDefaultMark()和 SetDefaultTimeStampIncrement()方法来完成的。为RTP会话设置这些默认参数的好处是可以简化数据的发送，例如，如果为 RTP会话设置了默认参数：
session.SetDefaultPayloadType(96);//注意这个参数不能随便设置，参考RFC3551
session.SetDefaultMark(false);
session.SetDefaultTimestampIncrement(160);
在设置了以上的值后，我们可以这样来发送数据：
status = sess.SendPacket((void *)"1234567890",10);
3、数据接收
对于流媒体数据的接收端，首先需要调用RTPSession类的PollData()方法来接收发送过来的RTP或者RTCP数据报。由于同一个 RTP会话中允许有多个参与者（源），你既可以通过调用RTPSession类的GotoFirstSource()和GotoNextSource() 方法来遍历所有的源，也可以通过调用RTPSession类的GotoFirstSourceWithData()和 GotoNextSourceWithData()方法来遍历那些携带有数据的源。在从RTP会话中检测出有效的数据源之后，接下去就可以调用 RTPSession类的GetNextPacket()方法从中抽取RTP数据报，当接收到的RTP数据报处理完之后，一定要记得及时释放。下面的代码示范了该如何对接收到的RTP数据报进行处理：

 

 

#ifdef WIN32 WSADATA dat; WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&dat); #endif // WIN32 RTPSession sess; #ifdef WIN32 WSACleanup(); #endif // WIN32 #include "rtpsession.h" #include "rtppacket.h" #include "rtpudpv4transmitter.h" //RTPUDPv4TransmissionParams #include "rtpipv4address.h" #include "rtpsessionparams.h" #include "rtperrors.h" void checkerror(int rtperr) { if (rtperr < 0) { std::cout << "ERROR: " << RTPGetErrorString(rtperr) << std::endl; exit(-1); } }

 

JRTPLIB为RTP数据报定义了三种接收模式，其中每种接收模式都具体规定了哪些到达的RTP数据报将会被接受，而哪些到达的RTP数据报将会被拒绝。通过调用RTPSession类的SetReceiveMode()方法可以设置下列这些接收模式：
① RECEIVEMODE_ALL　缺省的接收模式，所有到达的RTP数据报都将被接受；
② RECEIVEMODE_IGNORESOME　　除了某些特定的发送者之外，所有到达的RTP数据报都将被接受，而被拒绝的发送者列表可以通过调用AddToIgnoreList()、ClearIgnoreList()     和DeleteFromIgnoreList()方法来进行设置；
③ RECEIVEMODE_ACCEPTSOME　　除了某些特定的发送者之外，所有到达的RTP数据报都将被拒绝，而被接受的发送者列表可以通过调用AddToAcceptList ()、ClearAcceptList ()和eleteFromAcceptList方法来进行设置。
4、运行程序
   在运行程序之前，我们要知道，这是基于UDP协议的数据报服务。我们的example1是在本机上实现的RTP传输，并且只有一个RTPSession对象，所以我们的监听和接收的端口是同一个，所以此时我们的portBase要和我们加入到RTPSession对象中的客户端的端口一致，如上面我们可以都设置成6000.但是如果是在两个线程中，我们就要注意了，服务器端口和客户端口一定不一样，这也是基本的知识，用的时候要注意，多思考。

 

1.设置基本参数 RTPSession m_RTPSocket; m_RTPSocket.Create(m_SPort); m_RTPSocket.SetTimestampUnit(1.0/25.0); m_RTPSocket.SetSessionBandwidth(900.0); m_RTPSocket.SetMaxPacketSize(65535); m_RTPSocket.SetDefaultPayloadType(0); m_RTPSocket.SetDefaultMark(false); m_RTPSocket.SetDefaultTimeStampIncrement(10); 2.发送 int status = m_RTPSocket.SendPacket(pFrame,wSize,1,name,10); 3,接收 int size = 0; SOCKET sockRtp,sockRtcp; struct timeval rttprev = {0,0},rtt,tv; fd_set fdset; bool frist = true; int port = ((CRNetVideoCtrl*)m_pMainClass)-> m_destport; if(port == -1) StopThread(); RTPSession m_RTPSocket; m_RTPSocket.Create(port); m_RTPSocket.SetSessionBandwidth(64); m_RTPSocket.GetRTPSocket(&sockRtp); m_RTPSocket.GetRTCPSocket(&sockRtcp); m_pDecoder = new CVideoDecode(); m_pDecoder-> dec_init(1); unsigned char* pBuffer = new unsigned char [320*240*2]; while(!m_bClose){ tv.tv_sec = 0; tv.tv_usec = 100000; FD_ZERO(&fdset); FD_SET(sockRtcp,&fdset); FD_SET(sockRtp,&fdset); int maxSize = max(sockRtp, sockRtcp); int selectRet = select(maxSize + 1,&fdset,NULL,NULL,&tv); if (-1 == selectRet || 0 == selectRet) continue; /* poll for incoming data *///调用这个,这样才能够获得数据 m_RTPSocket.PollData(); /* check incoming packets *///原来是rtp数据包 if (FD_ISSET(sockRtp, &fdset)){ if (m_RTPSocket.GotoFirstSourceWithData()){ RTPPacket *pack; while ((pack = m_RTPSocket.GetNextPacket()) != NULL){ if(frist){ //检查是否是关键帧 if(pack-> IsMarked()){ if((CRNetVideoCtrl*)m_pMainClass){ m_pDecoder-> dec_main(pack-> GetPayload(),pBuffer,pack-> GetPayloadLength(),&size); ((CRNetVideoCtrl*)m_pMainClass)-> DecodeVideo(pBuffer,size); TRACE( "Client Received IFrame/n "); frist = false; } } } else{ //解码并显示 m_pDecoder-> dec_main(pack-> GetPayload(),pBuffer,pack-> GetPayloadLength(),&size); ((CRNetVideoCtrl*)m_pMainClass)-> DecodeVideo(pBuffer,size); } delete pack; } } } if (FD_ISSET(sockRtcp, &fdset)){ if (m_RTPSocket.GotoFirstSource()) { do { RTPSourceData *srcdat; srcdat = m_RTPSocket.GetCurrentSourceInfo(); if (NULL != srcdat) { rtt = srcdat-> INF_GetRoundTripTime(); if (rtt.tv_sec != 0 || rtt.tv_usec != 0) { double t; t = (double)rtt.tv_sec; t += ((double)rtt.tv_usec)/1000000.0; t *= 1000.0; // we want milliseconds; TRACE( "rtt: %f ms/n ", (float)t); rttprev = rtt; } if (parent-> m_canSend) { sprintf(msg, "丢包: %f/n ", srcdat-> RR_GetPacketsLost()); sprintf(msg, "包序号: %d/n ", srcdat-> RR_GetExtendedHighestSequenceNumber()); sprintf(msg, "jitter: %d/n ", srcdat-> RR_GetJitter()); reportNum = 0; } srcdat-> FlushPackets(); // we don 't need the actual data } srcdat = NULL; } while (m_RTPSocket.GotoNextSource()); } } } if(m_pDecoder) delete m_pDecoder; m_pDecoder = NULL; delete []pBuffer; return 1L;