openni开发环境搭建

介绍

（1）硬件需求：

Kinect一台（价格：700RMB-1000RMB）
连接Kinect和PC的USB转换接口（关于转换接口，参见：http://www.cnblogs.com/TravelingLight/archive/2010/12/01/1892670.html）

（2）推荐安装环境:

Windows7 32位
Windows7 64位
WindowsXP 32位

（3）软件需求：

OpenNI
NITE
Avin2 SensorKinect 驱动
 

1：软件下载

请针对你的操作系统选择合适的安装文件。Windows平台下，每一种安装文件又分为Development版和Redist版。Development版本是针对开发者（程序员）。Redist版本是针对使用者（玩家）。

（1）OpenNI Unstable Build for Windows x86(32-bit) v1.5.2.7 Development Edition
官方网站下载：http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx

（2）PrimeSense NITE Unstable Build for Windows x86(32-bit)v1.5.2.7 Development Edition
官方网站下载：http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx

（3）avin2-SensorKinect v5.1.0.25
Kinect驱动（来自国外的AVIN大侠制作）：https://github.com/avin2/SensorKinect

 

2：安装过程

请确保把旧版本的OpenNI和NITE卸载干净。
请确保把第三方驱动卸载干净。
请确保KINECT不要插入电脑。

（1）安装OpenNI
安装OpenNI到默认目录

（2）安装NITE
安装NITE到默认目录

（3）安装驱动AVIN2-SensorKinect
解压后，安装Bin目录下的执行文件。里面有几个可供你选择，针对你的系统安装合适的驱动。
例如：你是windows 32位系统，那就安装SensorKinect-Win-OpenSource32-5.1.0.25

你可以在下面的目录里找到安装程序：
OpenNI默认的安装路径：C:\Program Files\OpenNI
NITE默认的安装路径：C:\Program Files\PrimeSense\NITE
Avin2驱动的默认安装路径：C:\Program Files\PrimeSense\SensorKinect\Driver

（4）插入KINECT
这个时候把Kinect插入到电脑上。请确保Kinect的电源也被插好了。（友情提示：请确保你的电源插板可用，请确保你的电源插拔开关已经打开。）
如果你是XP系统，当第一次插入Kinect的时候，会提示发现新硬件，然后系统会提示安装合适的驱动。这个时候，只需要一直点下一步就可以了。如果安装驱动失败，那么我们需要手动指定驱动的路径。
第一个发现的硬件会是Kinect Moto。当Kinect Moto识别以后，会发现LED灯再不停的闪烁。
第二个发现的硬件会是Kinect Camera。
第三个发现的硬件会是Kinect Audio。
如果三个硬件的驱动都被正确安装成功，那么我们会在设备管理器里看到下面的标志:


（5）重启电脑
重启之后，我们还需要一些验证工作。
 

3. 验证

（1）验证OpenNI
在OpenNI目录下：C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Release，找到NiSimpleViewer应用程序，然后执行。这是一个简单的显示彩色图和深度图的例子，如果运行正常，那么说明OpenNI安装没有问题。

（2）验证NITE
在NITE目录下：C:\Program Files\PrimeSense\NITE\Samples\Bin\Release，找到Sample-StickFigure应用程序，然后执行。这是一个可以识别骨骼的例子，你需要做出“投降姿势”才可以识别骨骼。如果运行正常，那么说明NITE安装没有问题。
 

提示：如果你同时安装了微软的KINECT驱动，又同时安装了OpenNI的驱动，那么系统会优先选择微软的驱动。要切换到OpenNI的驱动，可以从硬件管理器里操作。