I2C子系统之at24c02读写测试

结合ioctl和at24c02的介绍，写了个at24c02的测试程序

测试硬件平台：TQ2440、at24c02

内核版本：linux-2.6.37.1

读写单独分开成两个小程序。源码如下：

写测试程序：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <errno.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
	int num, err, i, j;
	int fd, addr;
	char *buff;
	
	printf("please input as:");
	printf("./wat24 [data]\n");
	fflush(stdout);
	
	if(argc < 3){
		printf("arg error\n");
		return -1;	
	}
	num = argc - 1;

	buff = malloc(num*sizeof(char));
	if(buff < 0){
		printf("alloc failed\n");
		return -1;
	}

	buff[0] = atoi(argv[1]);
	
	printf("write data:\n");
	for(i = 1; i < num; i++){
		buff[i] = atoi(argv[i + 1]);
		printf("%d\n",buff[i]);
	}
	printf("from word addr:%d\n",buff[0]);

	fd = open("/dev/i2c-0",O_RDWR);
	if(fd < 0){
		printf("device open failed\n");
		return -1;	
	}
	
	err = ioctl(fd, I2C_SLAVE_FORCE, 0x50);
	if(err < 0){
		printf("ioctl failed:%d\n",err);
		return -1;
	}
	
	write(fd, buff, num);
	
	close(fd);
	return 0;
}

at24c02的写操作可以直接调用write()函数实现。

可以直接进行byte write 或者 page write

在进行page write的时候需要计算好页的起始地址。

程序的使用如下：

page write

./wat24 0 1 2 3 4 5 6 7 8

表示从at24c02中word address为0的地址开始写入1~8。

./wat24 1 1 2 3 4 5 6 7 8

表示从at24c02中的word address为1的地址开始写入1~8数据，但是1是page0内的地址，地址非页对齐。

所以最后在page0内的数据是8 1 2 3 4 5 6 7，8被写到page0的首地址处了。

byte write

./wat24 255 1

byte write相对简单。255表示at24c02中的一个地址，1是向此地址中写入的数据。

读测试程序

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

struct i2c_rdwr_ioctl_data rdwrdata;

int main(int argc, char *argv[])
{
	int i, err;
	int fd;
	char wordaddr;
	char *rdbuf1;
	char *rdbuf2;
	int bytenum;
	
	if(argc < 3){
		printf("please input as:");
		printf("./rat24 [read byte addr] [read num of byte]\n");
		return -1;
	}	

	wordaddr = atoi(argv[1]);
	bytenum = atoi(argv[2]);
	printf("%d\n",bytenum);

	rdwrdata.msgs = (struct i2c_msg *)malloc(2*sizeof(struct i2c_msg));
	if(!rdwrdata.msgs){
		printf("rdwrdata.msgs malloc failed!\n");
		return -1;
	}	

	rdbuf1 = (unsigned char *)malloc(sizeof(char));
	rdbuf2 = (unsigned char *)malloc(bytenum*sizeof(char));
	if((!rdbuf1) || (!rdbuf2)){
		printf("rdbuf malloc failed!\n");
		return -1;
	}

	rdwrdata.nmsgs = 2;
	
	(rdwrdata.msgs[0]).addr = 0x50;
	(rdwrdata.msgs[0]).len = 1;
	(rdwrdata.msgs[0]).flags = 0;
	(rdwrdata.msgs[0]).buf = rdbuf1;
	(rdwrdata.msgs[0]).buf[0] = wordaddr;
		
	(rdwrdata.msgs[1]).addr = 0x50;
	(rdwrdata.msgs[1]).len = bytenum;
	(rdwrdata.msgs[1]).flags = I2C_M_RD;
	(rdwrdata.msgs[1]).buf = rdbuf2;
	
	fd = open("/dev/i2c-0",O_RDWR);
	if(fd < 0){
		printf("i2c device open failed!\n");
		return -1;	
	}
	
	err = ioctl(fd, I2C_SLAVE_FORCE, 0x50);
	if(err < 0){
		printf("ioctl failed\n");
		return -1;
	}
	
	err = ioctl(fd, I2C_RDWR, &rdwrdata);
	if(err < 0){
		printf("ioctl msgs error, error number:%d\n", err);
		return -1;
	}

	printf("read %d byte data from at24c02 word address 0x%02x:\n",bytenum, wordaddr);
	for(i = 0; i < bytenum; i++)
		printf("%d\n", rdbuf2[i]);
	
	close(fd);
	return 0;
}

at24c02的read总共有三种

1.current read

2.sequential read

3.random read

其中1和2可以直接通过read系统调用实现

3.的话就需要通过ioctl(,I2C_RDWR,)来实现。

上述程序就是实现这个功能的，可以实现at24c02的random read。

random read

./rat24 0 256

表示从at24c02的word address为0的地址开始读取256个字节数据

./rat24 0 8

表示从at24c02的word address为0的地址开始读取8个字节的数据，即读取page0的数据。