Linux驱动编写（块设备驱动代码）
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按照ldd的说法，linux的设备驱动包括了char，block，net三种设备。char设备是比较简单的，只要分配了major、minor号，就可以进行读写处理了。相对而言，block和net要稍微复杂些。net设备姑且按下不谈，我们在以后的博文中会有涉及。今天，我们可以看看一个简单的block是怎么设计的。
为了将block和fs分开，kernel的设计者定义了request queue这一种形式。换一句话说，所有fs对block设备的请求，最终都会转变为request的形式。所以，对于block设备驱动开发的朋友来说，处理好了request queue就掌握了block设备的一半。当然，block设备很多，hd、floppy、ram都可以这么来定义，有兴趣的朋友可以在drivers/block寻找相关的代码来阅读。兴趣没有那么强的同学，可以看看我们这篇博文，基本上也能学个大概。有个基本的概念，再加上一个简单浅显的范例，对于一般的朋友来说，已经足够了。
闲话不多说，我们看看一个ramdisk代码驱动是怎么写的，代码来自《深入linux 设备驱动程序内核机制》，
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include <linux/blkdev.h>
#include <linux/hdreg.h>
#define RAMHD_NAME "ramhd"
#define RAMHD_MAX_DEVICE 2
#define RAMHD_MAX_PARTITIONS 4
#define RAMHD_SECTOR_SIZE 512
#define RAMHD_SECTORS 16
#define RAMHD_HEADS 4
#define RAMHD_CYLINDERS 256
#define RAMHD_SECTOR_TOTAL (RAMHD_SECTORS * RAMHD_HEADS *RAMHD_CYLINDERS)
#define RAMHD_SIZE (RAMHD_SECTOR_SIZE * RAMHD_SECTOR_TOTAL) //8mb
typedef struct {
unsigned char* data;
struct request_queue* queue;
struct gendisk* gd;
}RAMHD_DEV;
static char* sdisk[RAMHD_MAX_DEVICE] = {NULL};
static RAMHD_DEV* rdev[RAMHD_MAX_DEVICE] = {NULL};
static dev_t ramhd_major;
static int ramhd_space_init(void)
{
int i;
int err = 0;
for(i = 0; i < RAMHD_MAX_DEVICE; i++){
sdisk[i] = vmalloc(RAMHD_SIZE);
if(!sdisk[i]){
err = -ENOMEM;
return err;
}
memset(sdisk[i], 0, RAMHD_SIZE);
}
return err;
}
static void ramhd_space_clean(void)
{
int i;
for(i = 0; i < RAMHD_MAX_DEVICE; i++){
vfree(sdisk[i]);
}
}
static int ramhd_open(struct block_device* bdev, fmode_t mode)
{
return 0;
}
static int ramhd_release(struct gendisk*gd, fmode_t mode)
{
return 0;
}
static int ramhd_ioctl(struct block_device* bdev, fmode_t mode, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
int err;
struct hd_geometry geo;
switch(cmd)
{
case HDIO_GETGEO:
err = !access_ok(VERIFY_WRITE, arg, sizeof(geo));
if(err)
return -EFAULT;
geo.cylinders = RAMHD_CYLINDERS;
geo.heads = RAMHD_HEADS;
geo.sectors = RAMHD_SECTORS;
geo.start = get_start_sect(bdev);
if(copy_to_user((void*)arg, &geo, sizeof(geo)))
return -EFAULT;
return 0;
}
return -ENOTTY;
}
static struct block_device_operations ramhd_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = ramhd_open,
.release = ramhd_release,
.ioctl = ramhd_ioctl,
};
static int ramhd_make_request(struct request_queue* q, struct bio* bio)
{
char* pRHdata;
char* pBuffer;
struct bio_vec* bvec;
int i;
int err = 0;
struct block_device* bdev = bio->bi_bdev;
RAMHD_DEV* pdev = bdev->bd_disk->private_data;
if(((bio->bi_sector * RAMHD_SECTOR_SIZE) + bio->bi_size) > RAMHD_SIZE){
err = -EIO;
return err;
}
pRHdata = pdev->data + (bio->bi_sector * RAMHD_SECTOR_SIZE);
bio_for_each_segment(bvec, bio, i){
pBuffer = kmap(bvec->bv_page) + bvec->bv_offset;
switch(bio_data_dir(bio)){
case READ:
memcpy(pBuffer, pRHdata, bvec->bv_len);
flush_dcache_page(bvec->bv_page);
break;
case WRITE:
flush_dcache_page(bvec->bv_page);
memcpy(pRHdata, pBuffer, bvec->bv_len);
break;
default:
kunmap(bvec->bv_page);
goto out;
}
kunmap(bvec->bv_page);
pRHdata += bvec->bv_len;
}
out:
bio_endio(bio, err);
return 0;
}
static int alloc_ramdev(void)
{
int i;
for(i = 0; i < RAMHD_MAX_DEVICE; i++){
rdev[i] = kzalloc(sizeof(RAMHD_DEV), GFP_KERNEL);
if(!rdev[i]){
return -ENOMEM;
}
}
return 0;
}
static void clean_ramdev(void)
{
int i;
for(i = 0; i < RAMHD_MAX_DEVICE; i++){
if(rdev[i])
kfree(rdev[i]);
}
}
static int __init ramhd_init(void)
{
int i;
ramhd_space_init();
alloc_ramdev();
ramhd_major = register_blkdev(0, RAMHD_NAME);
for(i = 0; i < RAMHD_MAX_DEVICE; i++){
rdev[i]->data = sdisk[i];
rdev[i]->queue = blk_alloc_queue(GFP_KERNEL);
blk_queue_make_request(rdev[i]->queue, ramhd_make_request);
rdev[i]->gd = alloc_disk(RAMHD_MAX_PARTITIONS);
rdev[i]->gd->major = ramhd_major;
rdev[i]->gd->first_minor = i * RAMHD_MAX_PARTITIONS;
rdev[i]->gd->fops = &ramhd_fops;
rdev[i]->gd->queue = rdev[i]->queue;
rdev[i]->gd->private_data = rdev[i];
sprintf(rdev[i]->gd->disk_name, "ramhd%c", 'a' +i);
rdev[i]->gd->flags |= GENHD_FL_SUPPRESS_PARTITION_INFO;
set_capacity(rdev[i]->gd, RAMHD_SECTOR_TOTAL);
add_disk(rdev[i]->gd);
}
return 0;
}
static void __exit ramhd_exit(void)
{
int i;
for(i = 0; i < RAMHD_MAX_DEVICE; i++){
del_gendisk(rdev[i]->gd);
put_disk(rdev[i]->gd);
blk_cleanup_queue(rdev[i]->queue);
}
clean_ramdev();
ramhd_space_clean();
unregister_blkdev(ramhd_major, RAMHD_NAME);
}
module_init(ramhd_init);
module_exit(ramhd_exit);
MODULE_AUTHOR("dennis__chen@ AMDLinuxFGL");
MODULE_DESCRIPTION("The ramdisk implementation with request function");
MODULE_LICENSE("GPL");
为了大家方便，顺便也把Makefile放出来，看过前面blog的朋友都知道，这其实很简单，
ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := ramdisk.o else PWD := $(shell pwd) KVER := $(shell uname -r) KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions modules.* Module.* endif
这段代码究竟有没有用呢？可以按照下面的步骤来做，
a）make 一下，生成ramdisk.ko；
b）编译好了之后，就可以安装驱动了，在linux下是这么做的，sudo insmod ramdisk.ko；
c）安装好了，利用ls /dev/ramhd*， 就会发现在/dev下新增两个结点，即/dev/ramhda和/dev/ramhdb；
d）不妨选择其中一个节点进行分区处理， sudo fdisk /dev/ramhda，简单处理的话就建立一个分区， 生成/dev/ramhda1；
e）创建文件系统，sudo mkfs.ext3 /dev/ramhda1；
f）有了上面的文件系统，就可以进行mount处理，不妨sudo mount /dev/ramhda1 /mnt；
g）上面都弄好了，大家就可以copy、delete文件试试了，是不是很简单。