- mac 电脑上安装adb命令
宏基骑士
小知识点macosadb
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- ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
小负不负
数码相机
官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
- 【无标题】海尔AI英语面试
Gui林
面试职场和发展
1.自我介绍Goodmorning.IamdelightedtohavethisEnglishinterview.Mynameisfuguilin.IgraduatedfromCDUTwithadegreeinInformationengineering.Duringmyuniversityyears,Ihavelaidasolidfoundationinmyprofessionalknowled
- 【python】GUI框架——wxPython
草莓泰面包
pythonpython开发语言
文章目录GUIwxPython结构启动界面——wx.App代码遇到报错:wx.Frame()框架wx.Panel()容器布局——wx.SizerBox布局管理器(默认水平布局)控件statictext文本类字体格式Fonttextctrl输入文本类wx.Validator是用于验证用户输入的类,它允许您自定义输入验证规则和错误处理。Button按钮FileDialogMessageDialogEv
- java.sql.date 字符串,字符串到java.sql.Date
高度不可替代性
java.sql.date字符串
Irealizethishasbeenaskedalot.Ididactuallylook.I'vespenthourslookingaroundandtryingtofigurethisout.I'msupposedtobemakingaprogramthatstoreswhatamountstoalistofappointmentsinadatabase,withadescription,da
- springboot+vue项目实战2024第四集修改文章信息
java后端
1.添加文章信息@PostMappingpublicResultadd(@RequestBody@ValidatedArticlearticle){articleService.add(article);returnResult.success();}voidadd(Articlearticle);@Overridepublicvoidadd(Articlearticle){article.set
- 游戏底层逻辑,运动&&寻路(四)
PureDesigner
AIcocos2dx游戏算法
接着上次的来,我们在群体算法之前把基本的个体运动解决掉。9、WallAvoidance避开墙壁此处的墙被抽象为一条线段,不论你的游戏使用的是一条线段作为墙面的碰撞检测,或者用一个几何形状作为墙面,几何形状我们可以看作多条线段的集合,都可以用此方法。墙类的实现首先是线段类,作为基类,拥有几种几何计算的方法,便于计算平面线段的交点,不多说。structSeg{Seg(Pointp1,Pointp2):
- SpringBoot实现各种参数校验,写得太好了,建议收藏!
白露与泡影
springbootjava后端
之前也写过一篇关于SpringValidation使用的文章,不过自我感觉还是浮于表面,本次打算彻底搞懂SpringValidation。本文会详细介绍SpringValidation各种场景下的最佳实践及其实现原理,死磕到底!简单使用JavaAPI规范(JSR303)定义了Bean校验的标准validation-api,但没有提供实现。hibernatevalidation是对这个规范的实现,并
- Flutter Platform Widgets 使用指南
萧崧锟
FlutterPlatformWidgets使用指南flutter_platform_widgetsTargetthespecificdesignofMaterialforAndroidandCupertinoforiOSwidgetsthroughacommonsetofPlatformawarewidgets项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fl/flut
- 【漏洞复现】用友-畅捷通T+-Ufida-SQL注入
.Rain.
漏洞复现web安全漏洞复现
目录0x01产品简介0x02漏洞概述0x03网络测绘0x04漏洞复现0x05Nuclei0x01产品简介用友畅捷通T+是一款基于互联网的新型企业管理软件,功能模块包括:财务管理、采购管理、库存管理等。主要针对中小型工贸和商贸企业的财务业务一体化应用,融入了社交化、移动化、物联网、电子商务、互联网信息订阅等元素。0x02漏洞概述用友畅捷通T+某模块存在SQL注入漏洞。攻击者可以通过构造恶意的SQL语
- mybatis用association指定外键结合select实现级联属性查询
jamesge2010
myBatis
packagecom.gewb.dao;importjava.util.List;importcom.gewb.entity.Student;publicinterfaceStudentDao{publicvoidaddStudent(Studentstudent);//publicListfindStudentByAddress(intaddressId);publicListfindStude
- Springboot整合之Hikari连接 yml配置
小诺大人
springbootHikariCP数据库连接池SpringBootMySQL配置参数
#数据源配置spring:datasource:type:com.zaxxer.hikari.HikariDataSourcedriver-class-name:com.mysql.cj.jdbc.Driverurl:jdbc:mysql://localhost:3306/yeb?useUnicode=true&characterEncoding=utf8&zeroDateTimeBehavior
- JS经纬度正则验证
scorpion_V
前端
经纬度的校验(保留5位小数):需求:一个页面多个经纬度需要经验,然后采用此方法就可以一步到位啦~1.在util.js全局写经纬度的范围校验代码如下:constformValidation={//经度validatorLongitude:(rule,value,callback)=>{constreg=/^(\-|\+)?(((\d|[1-9]\d|1[0-7]\d|0{1,3})\.\d{0,15
- Element-plus封装表格Validate
努力搬砖的宣
vue.js前端javascriptelementui
Element-plus实现表格内的表单验证:useAttrValidateHook在Vue.js项目中,表单验证是一个常见的需求,尤其在处理复杂表格编辑场景时。本文将详细介绍一个基于Vue3的自定义Hook——useAttrValidate,它提供了一种便捷的方式来处理表格组件中的字段校验。效果如下:1.导入与初始化Javascriptimport{reactive,nextTick}from"
- Java中的注解 @valid @RequestBody @ApiOperation @Builder@NoArgsConstructor@AllArgsConstructor@Data
xt_
javajava开发语言
1、@valid在Java中,特别是在Spring框架中,@Valid是一个常用的注解,用于在方法参数上执行BeanValidation。BeanValidation是JavaEE的一部分,它提供了一组用于验证JavaBean属性的注解。当你使用@Valid注解时,Spring会检查标注了该注解的对象的属性,以确保它们满足指定的验证规则。这里有一个简单的例子:首先,定义一个简单的实体类,并使用Be
- feign调用远程服务如何忽略SSL证书
Capslockcc
sslhttpsjava
feign调用远程服务如何忽略SSL证书1.引入依赖2.添加配置3.原理解释1.引入依赖org.springframework.cloudspring-cloud-starter-openfeignio.github.openfeignfeign-okhttp10.2.02.添加配置#禁用ssl证书验证feign.httpclient.disable-ssl-validation=true完成以上
- feign调用跳过HTTPS的SSL证书校验配置详解
秋分的秋刀鱼
Java网络编程sslhttps网络java
一、问题抛出如果不配置跳过SSL证书校验,当Feign客户端尝试连接到一个使用自签名证书的服务器时,可能会抛出类似以下的异常:javax.net.ssl.SSLHandshakeException:sun.security.validator.ValidatorException:PKIXpathbuildingfailed:sun.security.provider.certpath.SunCe
- 学习笔记一:oracle体系结构组件
coxddta29006
数据库操作系统java
首先声明一下,我的学习笔记参考书主要是官方教材,oracle9idatabaseadministrationfundamentsed2.0我觉得学习是一个循序渐进的过程,从面到点,从宏观到微观,逐步渗透,各个击破,对于oracle,怎么样从宏观上来理解呢?先来看一个图,这个图取自于上面提到的教材,这个图对于从整体上理解ORACLE的体系结构组件,非常关键.下面来解释下这个图.对于一个数据库系统来说
- OpenCV相机标定与3D重建(66)对立体匹配生成的视差图(disparity map)进行验证的函数validateDisparity()的使用
jndingxin
OpenCVopencv3d
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述使用左右检查来验证视差。矩阵“cost”应该由立体对应算法计算。cv::validateDisparity函数是OpenCV库中用于对立体匹配生成的视差图(disparitymap)进行后处理的一个工具。其主要功能是对计算出的视差值进行验证,确保相邻像素间的视差值
- python md5加密解密_python md5加密解密
weixin_39589394
pythonmd5加密解密
md5加密以后的字符串长度我下了一段用JAVA实现MD5加密的算法,不管输入字符串多长,加密后的字符加密后为128位(bit),按照16进制(4位一个16进制数)编码后,就成了32个字符。MD5并不是加密算法zhidao,而是摘要算法。加密算法是可逆的,摘要算法是理专论上不可逆的,详细步骤:md5算法主要应用在密码领域,为了防止明文传输密码的危险Python怎么对用户密码进行MD5加密,或者是单向
- 引发类型为“System.Windows.Forms.AxHost+InvalidActiveXStateException”的异常 解决办法 .
旅行皮箱
asp.netwinformcam
这几天在做一个winForm功能时,因为引用了第三方的OCX控件,一般来说一个对象只要实例化就行了但是不知为什么引用这个控件时老是报引发类型为“System.Windows.Forms.AxHost+InvalidActiveXStateException”的异常错误,后经查,除了实例化,还要初始化该对象。AxJAVOLELib.AxJAVOlecam[i]=newAxJAVOLELib.AxJA
- WPF 引发类型为“System.Windows.Forms.AxHost+InvalidActiveXStateException”的异常 解决办法
^@^lemon tea^@^
#WPF遇坑记wpfwindowsOCX控件开发错误
本章讲述:引发类型为“System.Windows.Forms.AxHost+InvalidActiveXStateException”的异常解决办法。这几天在做一个WPF功能时,因为引用了第三方的OCX控件,一般来说一个对象只要实例化就行了,但是在引用这个控件时就报引发类型为“System.Windows.Forms.AxHost+InvalidActiveXStateException”的异常
- 2024年12月蓝桥杯Scratch12月stema选拔赛真题试卷
嗨信奥
scratch青少年编程蓝桥杯
完整的题目及在线模拟考试可点击下方链接前往:2024年蓝桥杯Scratch12月stema选拔赛真题_scratch_少儿编程题库学习中心-嗨信奥https://www.hixinao.com/tidan/scratch/show-267.html
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阿贾克斯的黎明
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目录Fart:Android自动化脱壳技术全解析一、引言二、Fart简介三、安装准备(一)环境要求(二)获取Fart代码四、Fart工作原理(一)ART运行时基础(二)脱壳原理核心五、使用步骤(一)配置项目(二)选择目标应用(三)执行脱壳(四)获取脱壳结果六、代码示例(一)DexFile结构体解析代码示例(基于Frida)(二)主动调用方法并提取CodeItem代码示例(基于Frida)七、总结一
- 汽车和工业用激光雷达行业分析
LPiling
汽车自动驾驶人工智能
行业现状激光雷达(LiDAR)作为自动驾驶和智能驾驶领域的关键技术,近年来经历了显著的技术进步和成本下降。激光雷达通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离,能够生成高分辨率的地图和三维模型。这种技术在汽车领域的应用已经从高端车型快速渗透到中低端市场,成为自动驾驶系统不可或缺的传感器之一。在工业领域,激光雷达支持机器人、工厂自动化和物流等多种应用。随着电子商务的蓬勃发展,消费
- SQLmap 自动注入 -02
shenghuiping2001
网络安全sqlmapsql注入webmysql
1:如果想获得SQL数据库的信息,可以加入参数:-dbssqlmap-u"http://192.168.56.133/mutillidae/index.php?page=user-info.php&username=xiaosheng&password=abc&user-info-php-submit-button=View+Account+Details"--batch-pusername-db
- python3.6 split用法_对sklearn的使用之数据集的拆分与训练详解(python3.6)
weixin_39849054
python3.6split用法
研修课上讲了两个例子,融合一下。主要演示大致的过程:导入->拆分->训练->模型报告以及几个重要问题:①标签二值化②网格搜索法调参③k折交叉验证④增加噪声特征(之前涉及)fromsklearnimportdatasets#从cross_validation导入会出现warning,说已弃用fromsklearn.model_selectionimporttrain-test_splitfromsk
- ECCV 2024 | CC-SAM:用于超声图像分割的跨特征注意力和上下文的SAM
小白学视觉
计算机顶会论文解读人工智能ccf-aECCV计算机顶会深度学习
论文信息题目:CC-SAM:SAMwithCross-featureAttentionandContextforUltrasoundImageSegmentationCC-SAM:用于超声图像分割的跨特征注意力和上下文的SAM作者:ShreyankNGowda和DavidA.Clifton论文创新点变分注意力融合模块(VariationalAttentionFusionModule):作者提出了一
- LeetCode题练习与总结:寻找最近的回文数--564
一直学习永不止步
LeetCodeJava困难算法数据结构LeetCodeJava数学字符串职场和发展
一、题目描述给定一个表示整数的字符串n,返回与它最近的回文整数(不包括自身)。如果不止一个,返回较小的那个。“最近的”定义为两个整数差的绝对值最小。示例1:输入:n="123"输出:"121"示例2:输入:n="1"输出:"0"解释:0和2是最近的回文,但我们返回最小的,也就是0。提示:1candidates=newArrayList<>();//特殊情况:长度为1,最近的回文整数为0if(len
- glob.glob()函数
爱摸肚子的小胖子cl
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glob.glob()函数glob.glob(pathname,*,recursive=False)功能:返回一个某一种文件夹下面的某一类型文件路径列表pathname:文件路径例如:返回某一文件下面的pdf文件importglobf=glob.glob('H:\\paper_of_remote_sensing\\paper_of_lidar\\*.pdf')若在一个父文件夹下面的字文件夹里面,如
- js动画html标签(持续更新中)
843977358
htmljs动画mediaopacity
1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
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Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
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- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开