ubuntu bluetooth driver 调试

kernel源码：linux-3.2.16

升级linux-3.2.16源码（参照：linux-3.2.6内核升级）。bluetooth驱动模块代码位于linux-3.2.16/net/bluetooth目录下。打开该目录下的Makefile文件，如下：

#
# Makefile for the Linux Bluetooth subsystem.
#

obj-$(CONFIG_BT)    += bluetooth.o
obj-$(CONFIG_BT_RFCOMM)    += rfcomm/
obj-$(CONFIG_BT_BNEP)    += bnep/
obj-$(CONFIG_BT_CMTP)    += cmtp/
obj-$(CONFIG_BT_HIDP)    += hidp/

bluetooth-y := af_bluetooth.o hci_core.o hci_conn.o hci_event.o mgmt.o hci_sock.o hci_sysfs.o lib.o
bluetooth-$(CONFIG_BT_L2CAP)    += l2cap_core.o l2cap_sock.o smp.o
bluetooth-$(CONFIG_BT_SCO)    += sco.o

这个意思（个人理解）会编译出几个模块bluetooth,rfcomm,bnep,cmtp,hidp，这些模块具体是编译进内核还是编译成.ko有obj-后面的变量指定（y编译进内核，m编译成.ko），变量的定义看根目录地下的.config文件。这里我为了调试，在menuconfig时将这些模块都设置成m，即编译成.ko文件。用来调试时事实insmod。最终在make bzImage时，编译出bluetooth.ko。

编译完kernel安装后，在系统/lib/modules/`uname -r`/kernel/net/bluetooth下会安装这些.ko，这里修改了以上跟bluetooth.ko有关的源文件（比如加些打印）后，直接insmod进内核，然后用dmesg打印信息，当bluetooth.ko运行到打印部分时，打印的信息就会用dmesg打出来。

驱动卸载过程：

1.关闭bluetooth应用

2.sudo rmmod rfcomm

3.sudo rmmod btusb

4.sudo rmmod bnep

5.sudo rmmod bluetooth

驱动装载过程：

1.sudo insmod bluetooth.ko

2.开启bluetooth应用

然后就能调试驱动部分了。