驱动种类


内存 NAND               时钟电源 DMA               IO端口UART         USB        中断           LCDIIC IIS               SPI           摄像头触屏 按键 声卡           网卡        SATA               PCI-Express


BSP      GPIO


设备种类:字符驱动      块设备     网络设备     杂项设备


五个子系统 :进程调度    内存管理    虚拟文件   网络接口  IPC 


字符设备character device:采用字符流方式访问的设备,如字符终端,串口,一般顺序访问,但也可以前后移动访问指针,如帧捕捉卡。
常见要开发的有:触摸屏,自定义键盘,视频捕捉设备,音频设备等
块设备Block device:采用数据块方式访问的设备,如磁盘等,可以随意移动访问。和字符设备的差异在于内核内部管理数据的方式,如采用缓存机制等。并必须支持 mount文件系统
基本上不用自己开发,象硬盘,光盘,USB存储设备等Linux都提供了
网络接口 network interface:数据包传输方式访问的设备,和上两者不同。通过ifconfig来创建和配置设备。网络驱动同块驱动最大的不同在于网络驱动异步接受外界数据,而块驱动只对内核的请求作出响应
需要自己开发
其他other:总线类,如USB, PCI, SCSI等,一般同其他驱动联合使用
常见要开发的如采用IIC,SPI,USB通信的一些设备驱动。


按照硬件设备的具体工作方式,读写设备的寄存器,完成设备的轮询、中断处理、DMA通信,进行物理内存向虚拟内存的映射等,最终让通信设备能收发数据,让显示设备能显示文字和画面,让存储设备能记录文件和数据。


字符设备指那些必须以串行顺序依次进行访问的设备,如触摸屏、磁带驱动器、鼠标等。块设备可以用任意顺序进行访问,以块为单位进行操作,如硬盘、软驱等。字符设备不经过系统的快速缓冲,而块设备经过系统的快速缓冲。但是,字符设备和块设备并没有明显的界限,如对于Flash设备,符合块设备的特点,但是我们仍然可以把它作为一个字符设备来访问。

l     编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础,懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式,UART、I2C、USB等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理,PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元(MMU)等。

l     编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的C语言基础,能灵活地运用C语言的结构体、指针、函数指针及内存动态申请和释放等。

l     编写Linux设备驱动要求工程师有一定的Linux内核基础,虽然并不要求工程师对内核各个部分有深入的研究,但至少要明白驱动与内核的接口。尤其是对于块设备、网络设备、Flash设备、串口设备等复杂设备,内核定义的驱动体系架构本身就非常复杂。

l     编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的多任务并发控制和同步的基础,因为在驱动中会大量使用自旋锁、互斥、信号量、等待队列等并发与同步机制。

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