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智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能机器学习
各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
- 基于SSM的旅游论坛设计与实现
「已注销」
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目录摘要ABSTRACT1绪论1.1课题背景1.2研究现状1.3研究内容2系统开发环境2.1vue技术2.2JAVA技术2.3MYSQL数据库2.4B/S结构2.5SSM框架技术3系统分析3.1可行性分析3.1.1技术可行性3.1.2操作可行性3.1.3经济可行性3.1.4法律可行性3.2系统性能分析3.3系统功能分析3.3.1角色需求3.3.2功能需求3.4系统流程分析3.4.1注册流程3.4.
- MySQL数据库外键约束:打开与关闭的艺术
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MySQL数据库外键约束:打开与关闭的艺术基本概念和作用说明示例一:开启外键约束示例二:关闭外键约束示例三:性能优化与外键约束示例四:外键约束与数据一致性示例五:排查外键约束引发的问题结论与讨论引发点在数据库的世界里,数据的完整性和一致性是至关重要的。其中,外键约束(ForeignKeyConstraints)扮演着重要的角色。但是,是否在任何情况下启用外键约束都是最佳选择呢?本文将深入探讨MyS
- Xshell7连接Debian12系统,中文显示乱码,解决办法一览!
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在使用Xshell7远程连接Debian12时出现中文显示乱码问题,通常是由于字符编码或字体设置不匹配导致的。以下是详细的解决方法:解决方案1:设置Xshell编码为UTF-8打开Xshell会话配置:连接Debian12系统后,点击左侧面板的会话树状结构(如SessionList),右键点击当前会话,选择Properties(属性)。修改字符编码:进入Terminal选项卡。在Character
- Cargo deny安装指路
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本博客所有文章除特别声明外,均采用CCBY-NC-SA4.0许可协议。转载请注明来自唯你简介cargodeny是一个Rust工具,用于检查项目依赖项的许可证、安全性和其他合规性问题。在RustCI(持续集成)中,cargodeny扮演着重要角色:许可证检查:确保项目使用的所有依赖项的许可证都符合项目的许可政策。安全漏洞扫描:检查依赖项是否存在已知的安全漏洞。依赖项合规性:验证依赖项是否符合项目的其
- 一文读懂stm32和51单片机的区别
对error说不
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一、引言在嵌入式系统开发领域,STM32和51单片机是两款被广泛使用的微控制器。51单片机以其简单易学、成本低廉的特点,在早期的电子开发中占据了主导地位;而STM32作为后起之秀,凭借其高性能、丰富的外设和强大的处理能力,逐渐成为了中高端应用的首选。本文将从多个方面详细阐述STM32和51单片机的区别,并给出相应的代码示例进行对比。二、硬件架构2.1内核51单片机:采用8位的8051内核,数据处理
- STM 32简介
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STM32是意法半导体(STMicroelectronics)设计的一系列32位微控制器(MCU),基于ARMCortex-M内核,被广泛用于嵌入式系统和物联网设备。它之所以能“控制很多东西”,核心原因在于硬件功能强大、接口丰富,并且软件生态完善。以下是通俗易懂的解释:1.STM32是什么?本质:一块高度集成的“微型电脑芯片”,内部包含:CPU(ARMCortex-M系列):负责运算和逻辑控制。内
- 第2篇:SOLR 的架构总览
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第2篇:SOLR的架构总览2.1前言在上一篇文章中,我们已经完成了SOLR的源码环境搭建,成功运行了一个简单的实例,并初步浏览了源码目录结构。现在,我们将目光转向SOLR的整体架构,探索它如何将复杂的功能组织成一个高效的搜索系统。通过本篇,你将了解SOLR的核心组件是如何协作的,请求是如何从客户端到达服务器并返回结果的,以及源码中哪些关键类扮演了重要角色。这不仅是后续深入分析的基础,也是理解SOL
- NFS,Nginx综合实验
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1.实验要求配置NFS服务器作为ngxin服务的存储目录,并在目录中创建index.html文件,当访问http://你的IP地址时,可以成功显示index.html文件的内容。|角色|软件|IP|主机名|系统||NFS服务器|nfs-utils|192.168.72.7|server|RHEL9||WEB服务|nfs-utils,nginx|192.168.72.8|web|openEuler|
- NFS实验
小何学计算机
云原生NFS
1.实验要求设置NFS共享,需要至少两台Linux/Unix机器。下面使用两台服务器来演示NFS安装、配置及使用。|角色|IP|主机名|系统||服务器|192.168.72.113|nfs-server|RHEL9||客户端|192.168.72.114|nfs-client|RHEL9|2.实现步骤(1)修改主机名hostnamectlhostnamenfs-severhostnamectlho
- Spring Boot拦截器(Interceptor)与过滤器(Filter)深度解析:区别、实现与实战指南
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SpringBoot拦截器(Interceptor)与过滤器(Filter)深度解析:区别、实现与实战指南一、核心概念对比1.本质区别维度过滤器(Filter)拦截器(Interceptor)规范层级Servlet规范(J2EE标准)SpringMVC框架机制作用范围所有请求(包括静态资源)只处理Controller请求依赖关系不依赖Spring容器完全集成SpringIOC容器执行顺序最先执行(
- 数据库的基本概念
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在当今数字化的世界中,数据已成为企业和组织最宝贵的资产之一。有效地管理和利用这些数据对于决策制定、服务优化和业务增长至关重要。数据库作为存储、管理及检索数据的核心工具,在现代信息系统中扮演着至关重要的角色。本文将介绍数据库的一些基本概念,包括其定义、类型、结构以及一些基本操作。一、什么是数据库?数据库(Database)是指按照一定的结构来组织、存储和管理数据的仓库。它允许用户方便地进行数据的添加
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消息类型1.SystemMessage(系统消息)作用:设定AI的基础行为模式或对话背景,通常在对话开始时通过此消息定义角色。它对整个对话流程有指导性影响,但不会显式出现在对话历史中。特点:仅有一条生效(如多次发送会覆盖之前的设定)不参与多轮对话的内容传递2.HumanMessage(用户消息)作用:表示真实用户在对话中的输入内容,是用户与模型交互的直接信息。特点:必须按时间顺序排列内容直接影响模
- python中的下划线用法总结
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在Python中,下划线(underscore)有多种用法。它在不同的上下文中可以扮演不同的角色,下面是其常见用法的总结:1.单下划线"_"1.1作为临时变量或无用变量在循环或解包操作中,表示一个临时的或不关心的变量。for_inrange(5):print("Hello,World!")a,_,b=(1,2,3)print(a,b)#输出:131.2在交互式解释器中在交互式解释器中,"_"用于保
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绘制业务流程图是梳理和优化企业流程的重要工具,以下是零基础也能快速上手的指南,涵盖必备知识、绘制步骤和常见误区:一、画流程图前必须了解的3个核心概念流程图的本质不是“画图”,而是将复杂业务逻辑可视化的工具,核心在于逻辑清晰、角色明确。目标:让内外部人员快速理解流程中的关键环节、决策点、责任方。常见流程图类型类型适用场景示例工具符号基本流程图简单线性流程(如审批流程)矩形(步骤)、菱形(判断)跨职能
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在现代Web开发中,JavaScript与HTML和CSS一起构成了网页的核心技术。而在这三者之中,DOM(DocumentObjectModel,文档对象模型)作为浏览器处理网页内容的一种接口,扮演着至关重要的角色。通过DOM,JavaScript能够动态地访问和操作网页的内容、结构以及样式。本文将介绍DOM的基本概念、核心组成部分以及如何使用JavaScript来操作DOM。一、什么是DOM?
- 关于屏幕接口类型集锦(MCU,RGB,MIPI,LVDS,HDMI)
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一、内部接口(板载接口,用于嵌入式系统)1.并行接口(1)MCU接口MCU接口(微控制器接口)的标准术语是Intel提出的8080总线标准,因此在多数文档中直接称为I8080接口或8080接口。其命名源于早期主要应用于单片机(MCU)领域,如嵌入式系统、中低端手机等。MCU接口的两种模式MCU接口包含两种时序模式:8080模式(Intel标准):控制信号为CS、RS、RD、WR,通过并行数据线传输
- Ultralytics包引起的编码报错问题
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安装完Ultralytics包后,加载YOLO相关模型,执行报错:UnicodeEncodeError:'gbk'codeccan'tencodecharacter'\u0467'inposition3:illegalmultibytesequence这个错误是由于文件编码问题引起的,Ultralytics在初始化时会尝试创建或更新配置文件settings.yaml,而Windows系统默认使用G
- SpringMVC @RequestHeader @CookieValue 处理获取请求参数的乱码问题
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SpringMVC@RequestHeader@CookieValue处理获取请求参数的乱码问题@RequestHeader@CookieValue什么是cookie通过POJO获取请求参数通过CharacterEncodingFilter处理获取请求参数的乱码问题get请求的乱码post请求乱码处理获取请求参数的乱码问题)@RequestHeader1.@RequestHeader是将请求头信息
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springboot3整合SpringSecurity实现登录校验与权限认证(万字超详细讲解)_springbootsecurity-CSDN博客SpringSecurity(安全框架)1、介绍SpringSecurity是一个能够为基于Spring的企业应用系统提供声明式的安全访问控制解决方案的安全框架。如果项目中需要进行权限管理,具有多个角色和多种权限,我们可以使用SpringSecurity
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如果有遗漏,评论区告诉我进行补充面试官:Eureka在微服务架构中的角色?我回答:在微服务架构中,Eureka作为Netflix开源的服务发现组件,在解决服务间通信的寻址问题方面扮演着至关重要的角色。以下是结合提供的内容对Eureka在微服务架构中的角色进行的详细解析和综合概述:1.服务注册(ServiceRegistration)功能:服务提供者(Provider)启动时向EurekaServe
- 电商 API 接口开发实战:以淘宝商品描述 API 为例
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在电商领域,API接口扮演着至关重要的角色,它连接着平台、商家和开发者,为数据流通和功能扩展提供了桥梁。本文将以淘宝商品描述API为例,带你走进电商API接口开发实战,从零开始构建你的数据应用。一、准备工作注册淘宝开放平台账号:访问淘宝开放平台或第三方服务数据,注册开发者账号。完成实名认证,创建应用并获取AppKey和AppSecret。了解API文档:仔细阅读淘宝商品API文档,了解接口功能、请
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文章目录背景一、controller层构建二、controller层测试1.先尝试本地postman测试2.使用mockMVC进行调试3.使用mockMVC和本地不同总结背景后端新增了一个对算法badCase排查功能,通过用户传入的内容按照节点成功或者失败走不同分支流程处理,流程结构如图所示。判定流程的底层功能通过service层以RPC接口形式提供服务,结构定义如下:publicResponse
- SPI(Serial Peripheral Interface)详解
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SPI(串行外设接口)是一种由摩托罗拉(现为NXP)开发的同步、全双工串行通信协议,专为短距离高速数据传输设计。其核心特点是主从架构、硬件简单、无寻址开销,广泛应用于嵌入式系统中微控制器与外设的连接。一、SPI的核心特性1.通信架构主从模式:主设备(Master):生成时钟信号(SCLK),控制通信时序。从设备(Slave):被动响应主设备指令,同一总线上可挂载多个从设备。信号线:SCLK(Ser
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我:qwertyuiopasdfghjklzxcvbnmdeepseek:深度思考中.Okay,let'ssee.Theuserinputis"qwertyuiopasdfghjklzxcvbnm".Atfirstglance,itlookslikeajumbledsequenceofletterswithsomespacesormaybeothercharactersinbetween.Letm
- STM32F103 NVIC嵌入式中断控制器
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STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级。抢占式优先级不同时,可以进行嵌套具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。说的容易理解点,就好比你是足浴中心副经理。你让工作人员来给你来
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什么是NVIC?NVIC(NestedVectoredInterruptController,嵌套向量中断控制器)适用于Cortex-M0、M3、M4、M7等ARM处理器,广泛用于STM32、ESP32、GD32、NXP等MCU中,它用于管理和控制中断,是ARMCortex-M系列微控制器的核心外设之一。NVIC负责中断优先级管理、嵌套中断处理和中断向量跳转,使Cortex-M处理器能够高效地响应
- 构建AngularJS动态Web应用的示例教程
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:AngularJS是一个由Google支持的前端JavaScript框架,用于创建动态Web应用程序。本文将通过一个名为“angular-sample-app”的示例应用程序,详细介绍AngularJS的核心特性,包括双向数据绑定、控制器、指令系统、服务与依赖注入、表单处理、路由与导航、模板和局部存储以及其他高级特性。通过这个示例应用的深入剖析,开发者可以学习
- 超全!600 个通用大模型Prompt指令
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超全!600个ChatGPT通用Prompt指令:1.电子邮件营销提示“我需要一种[电子邮件类型],让我的[理想客户角色]对我的[产品/服务]产生[情感],并说服他们以紧迫感采取[期望的行动]。”“我正在寻找一种[电子邮件类型],它可以直接说明我的[理想客户角色]的需求和痛点,并以紧迫感和强烈的提议说服他们采取[期望的行动]。”“我需要一封[电子邮件类型],向[理想的客户角色]展示我的[产品/服务
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
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HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri