嵌入式 kthread_run()和kthread_stop()和wake_up_process()函数相关

kernel/kthread.c中是关于线程创建，关闭的函数。

kthread_stop是关闭线程的，实质的操作是：

kthread_stop_info.k = k;

这样，kthread_should_stop()就会返回为真。

hrtimer_wakeup() --> wake_up_process()

linux-2.6.21.5/kernel/sched.c

int fastcall wake_up_process(struct task_struct *p)
{
       return try_to_wake_up(p, TASK_STOPPED | TASK_TRACED |
                    TASK_INTERRUPTIBLE | TASK_UNINTERRUPTIBLE, 0);
}

1 使用kthread_create创建线程：

    struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),
                                       void *data,
       const char *namefmt, ...);

这个函数可以像printk一样传入某种格式的线程名

线程创建后，不会马上运行，而是需要将kthread_create() 返回的task_struct指针传给wake_up_process()，然后通过此函数运行线程。

2. 当然，还有一个创建并启动线程的函数：kthread_run

   struct task_struct *kthread_run(int (*threadfn)(void *data),
                                    void *data,
				    const char *namefmt, ...);

3. 线程一旦启动起来后，会一直运行，除非该线程主动调用do_exit函数，或者其他的进程调用kthread_stop函数，结束线程的运行。

    int kthread_stop(struct task_struct *thread);

kthread_stop() 通过发送信号给线程。

如果线程函数正在处理一个非常重要的任务，它不会被中断的。当然如果线程函数永远不返回并且不检查信号，它将永远都不会停止。

 

driver_probe_device() --> kthread_run() linux-2.6.21.5/include/linux/kthread.h /** * kthread_run - create and wake a thread. * @threadfn: the function to run until signal_pending(current). * @data: data ptr for @threadfn. * @namefmt: printf-style name for the thread. * * Description: Convenient wrapper for kthread_create() followed by * wake_up_process(). Returns the kthread or ERR_PTR(-ENOMEM). */ #define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...)                  / ({                                                                 /     struct task_struct *__k                                        /         = kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); /     if (!IS_ERR(__k))                                              /         wake_up_process(__k);                                      /     __k;