linux定时器的使用

 

使用定时器的目的无非是为了周期性的执行某一任务，或者是到了一个指定时间去执行某一个任务。要达到这一目的，一般有两个常见的比较有效的方法。一 个是用linux内部的三个定时器，另一个是用sleep, usleep函数让进程睡眠一段时间，其实，还有一个方法，那就是用gettimeofday, difftime等自己来计算时间间隔，然后时间到了就执行某一任务，但是这种方法效率低，所以不常用。

首先来看看linux操作系统为每一个进程提供的3个内部计时器。
ITIMER_REAL: 给一个指定的时间间隔，按照实际的时间来减少这个计数，当时间间隔为0的时候发出SIGALRM信号

ITIMER_VIRTUAL: 给定一个时间间隔，当进程执行的时候才减少计数，时间间隔为0的时候发出SIGVTALRM信号

ITIMER_PROF: 给定一个时间间隔，当进程执行或者是系统为进程调度的时候，减少计数，时间到了，发出SIGPROF信号，这个和ITIMER_VIRTUAL联合，常用来计算系统内核时间和用户时间。

用到的函数有：

#include < sys/time.h >
 
int getitimer ( int which , struct itimerval * value ) ;
int setitimer ( int which , struct itimerval * newvalue , struct itimerval * oldvalue ) ;
 
strcut timeval
{
     long tv_sec ; /*秒*/
     long tv_usec ; /*微秒*/
} ;
 
struct itimerval
{
     struct timeval it_interval ; /*时间间隔*/
     struct timeval it_value ;    /*当前时间计数*/
} ;

it_interval用来指定每隔多长时间执行任务， it_value用来保存当前时间离执行任务还有多长时间。比如说， 你指定it_interval为2秒(微秒为0)，开始的时候我们把it_value的时间也设定为2秒（微秒为0），当过了一秒， it_value就减少一个为1， 再过1秒，则it_value又减少1，变为0，这个时候发出信号（告诉用户时间到了，可以执行任务了），并且系统自动把it_value的时间重置为 it_interval的值，即2秒，再重新计数。

为了帮助你理解这个问题，我们来看一个例子：

下载: timer1.c

1. #include <sys/time.h>
2. #include <stdio.h>
3. #include <unistd.h>
4. #include <signal.h>
5. #include <string.h>
7. static char msg[] = "time is running out/n";
8. static int len;
10. // 向标准错误输出信息，告诉用户时间到了
11. void prompt_info(int signo)
12. {
13.     write(STDERR_FILENO, msg, len);   
14. }
16. // 建立信号处理机制
17. void init_sigaction(void)
18. {
19.     struct sigaction tact;
20.    
21.     /*信号到了要执行的任务处理函数为prompt_info*/
22.     tact.sa_handler = prompt_info;
23.     tact.sa_flags = 0;
24.     /*初始化信号集*/
25.     sigemptyset(&tact.sa_mask);
26.     /*建立信号处理机制*/
27.     sigaction(SIGALRM, &tact, NULL);
28. }
30. void init_time()
31. {
32.     struct itimerval value;
33.    
34.     /*设定执行任务的时间间隔为2秒0微秒*/
35.     value.it_value.tv_sec = 2;
36.     value.it_value.tv_usec = 0;
37.     /*设定初始时间计数也为2秒0微秒*/
38.     value.it_interval = value.it_value;
39.     /*设置计时器ITIMER_REAL*/
40.     setitimer(ITIMER_REAL, &value, NULL);
41. }
43. int main()
44. {
45.     len = strlen(msg);
46.     init_sigaction();
47.     init_time();
48.     while ( 1 );
49.     exit(0);
50. }

该程序的ITMER_REAL定时器，每隔2秒钟都会发送一个SIGALRM信号，当主函数接收到了这个信号之后，调用信号处理函数prompt_info在标准错误上输出time is running out这个字符串。

对于ITIMER_VIRTUAL和ITIMER_PROF的使用方法类似，当你在setitimer里面设置的定时器为 ITIMER_VIRTUAL的时候，你把sigaction里面的SIGALRM改为SIGVTALARM, 同理，ITIMER_PROF对应SIGPROF。

不过，你可能会注意到，当你用ITIMER_VIRTUAL和ITIMER_PROF的时候，你拿一个秒表，你会发现程序输出字符串的时间间隔会不止2秒，甚至5-6秒才会输出一个，至于为什么，自己好好琢磨一下^_^

下面我们来看看用sleep以及usleep怎么实现定时执行任务。

下载: timer2.c

1. #include <signal.h>
2. #include <unistd.h>
3. #include <string.h>
4. #include <stdio.h>
6. static char msg[] = "I received a msg./n";
7. int len;
8. void show_msg(int signo)
9. {
10.     write(STDERR_FILENO, msg, len);
11. }
12. int main()
13. {
14.     struct sigaction act;
15.     union sigval tsval;
17.     act.sa_handler = show_msg;
18.     act.sa_flags = 0;
19.     sigemptyset(&act.sa_mask);
20.     sigaction(50, &act, NULL);
22.     len = strlen(msg);
23.     while ( 1 )
24.     {
25.         sleep(2); /*睡眠2秒*/
26.         /*向主进程发送信号，实际上是自己给自己发信号*/
27.         sigqueue(getpid(), 50, tsval);
28.     }
29.     return 0;
30. }

看到了吧，这个要比上面的简单多了，而且你用秒表测一下，时间很准，指定2秒到了就给你输出一个字符串。所以，如果你只做一般的定时，到了时间去执行一个任务，这种方法是最简单的。

下面我们来看看，通过自己计算时间差的方法来定时：

下载: timer3.c

1. #include <signal.h>
2. #include <unistd.h>
3. #include <string.h>
4. #include <stdio.h>
5. #include <time.h>
7. static char msg[] = "I received a msg./n";
8. int len;
9. static time_t lasttime;
10. void show_msg(int signo)
11. {
12.     write(STDERR_FILENO, msg, len);
13. }
14. int main()
15. {
16.     struct sigaction act;
17.     union sigval tsval;
19.     act.sa_handler = show_msg;
20.     act.sa_flags = 0;
21.     sigemptyset(&act.sa_mask);
22.     sigaction(50, &act, NULL);
24.     len = strlen(msg);
25.     time(&lasttime);
26.     while ( 1 )
27.     {
28.         time_t nowtime;
29.         /*获取当前时间*/
30.         time(&nowtime);
31.         /*和上一次的时间做比较，如果大于等于2秒，则立刻发送信号*/
32.         if (nowtime - lasttime >= 2)
33.         {
34.             /*向主进程发送信号，实际上是自己给自己发信号*/
35.             sigqueue(getpid(), 50, tsval);
36.             lasttime = nowtime;
37.         }       
38.     }
39.     return 0;
40. }

这个和上面不同之处在于，是自己手工计算时间差的，如果你想更精确的计算时间差，你可以把 time 函数换成gettimeofday，这个可以精确到微妙。

上面介绍的几种定时方法各有千秋，在计时效率上、方法上和时间的精确度上也各有不同，采用哪种方法，就看你程序的需要