Kinect相关技术规格

Kinect传感器的有效追踪范围如表2-1、表2-2所示。

表2-1　Kinectfor Xbox 360传感器
传感器特性 有效视距/m
色彩和深度 1.2～3.5
骨骼跟踪 1.2～3.5

表2-2　Kinect for Windows传感器
传感器特性 有效视距/m
色彩和深度 默认模式（0.8～4.0），近景模式（0.4～3.5）
骨骼跟踪 默认模式（0.8～4.0），近景模式（0.4～3.5）

Kinect for Xbox 360的有效视野范围为0.8～3.5m。推荐最佳距离应该是2.26m（一个玩家）和2.5m（二个玩家），如图2-24所示。

Kinect传感器阵列规格如表2-3所示。

表2-3　Kinect传感器阵列规格
传感器特性 规格范围
可视角度 43°垂直方向和57°水平方向有效视野范围
机械化倾斜范围（垂直方向） ±28°
帧率（深度和彩色图像数据流） 30帧每秒（FPS）
深度图像（默认） QVGA（320×240）
彩色图像（默认） VGA（640×480）
音频格式 16kHz, 16bit单声道（PCM）
音频输入特性 4个带有24bit的数字模拟信号（ADC）和消除和处理噪声的麦克风阵列