h264码流rtp打包（一）

 一帧image编码完的数据存储在h264buffer中，编码后的h264码流的大小为nH264Size 

    因为对于NALU，并不是一帧对应一个NALU，而是对于SLICE而言，一个slice就封装层一个nal，所以一帧可以有多个slice，即一帧有多个nal。

  具体一帧中有几个nalu则是可以再pps中参数中进行设定的，每遇到一个IDR，则此时就将对应的SPS,PPS进行一个更新，NAL的生成过程：先是对header里面的8个bits进行设定，然后是Payload。

  对于字节流编码的码流编码，去掉每个slice前面的4个前缀码，就是nal的内容了。而对于rtp封装打包不需要前缀码，所以在进行rfc3984_pack进行打包之前需提取nal。

为了让处理流程看起来比较顺畅，我把几个处理流程都写在同一函数里头。

 //return value: number of the slice
 static int Frame_Slice_Nal_Pro(unsigned char *h264buffer, int nH264Size)
 {
     int i;
     int nSliceCount = -1;
     unsigned char   *pcSliceBuffer[SLICE_NUM];  //存储slice，去掉每个slice前面的4个前缀码，就是nal的内

 容了。
     int pnSliceSize[SLICE_NUM];   //每个slice的size，即每个nal的大小+4

     for(i=0; i<nH264Size-4; i++)
     {
         unsigned char *src = h264buffer + i;
 //这里是进行字节流格式的码流编码，有开始4个前缀码，对于RTP封装则不需要前缀码。
         if( (*src == 0x00)
             && (*(src+1) == 0x00)
             && (*(src+2) == 0x00)
             && (*(src+3) == 0x01))
         {

             nSliceCount++;
             pcSliceBuffer[nSliceCount] = src;
             pnSliceSize[nSliceCount] = 1;
         }
         else
         {
             if (nSliceCount >= 0)
             {
                 pnSliceSize[nSliceCount]++;
             }
         }
     }
     if (nSliceCount >= 0)
     {
         pnSliceSize[nSliceCount] += 4;
     }

 //提取nal
    mblk_t *m;
    MSQueue *nalus;
    int i;
    int nNalNum = nSliceCount + 1；
    for(i=0; i<nNalNum; i++) {
     m = allocb(pnSliceSize[i] + 10, 0);
 //拷贝nal到mblk中，然后将mblk存于nalus队列里头
         memcpy(m->b_wptr, pcSliceBuffer[i] + 4, (pnSliceSize[i] - 4));
         m->b_wptr    += pnSliceSize[i] - 4;
         ms_queue_put(nalus,m);
     }
 ..................
 //rtp打包发送出去
   if(!ms_queue_empty(nalus))
         rfc3984_pack(d->packer,nalus,f->outputs[0],ts);
 ............
     return (nSliceCount + 1);
 }

 <pre name="code" class="cpp"><pre name="code" class="cpp"></pre>
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