/* 题意:从S到D,能否在T时刻到达 主要使用奇偶剪枝 主要收获: ①奇偶剪枝 ②尽量减少scanf("%c", &c);的使用 */ #include <iostream> #include <cmath> #include <cstdio> using namespace std; const int nMax = 8; char map[nMax][nMax]; int visit[nMax][nMax]; int n, m, t; int sx, sy, dx, dy; int dir[4][2] = {1, 0, -1, 0, 0, 1, 0, -1}; int ans; void dfs(int x, int y, int step) { if(ans) return; if(x == dx && y == dy) { if(step == t) ans = 1; return; } if(step >= t)//④这个剪枝效率太低,可以忽略,因为已经走了t步才进行判断 return; int d = t - step - abs(x - dx) - abs(y - dy);//①奇偶剪枝,abs(x - dx) + abs(y - dy) 与 t - step奇偶性相同。这里剪枝效果最明显 if(d < 0 || d % 2 != 0) return;//②d < 0 表示,走理想中的最短路径也无法到达 int i; for(i = 0; i < 4; ++ i) { int xx = x + dir[i][0]; int yy = y + dir[i][1]; if(xx >= 0 && xx < n && yy >= 0 && yy < m && map[xx][yy] != 'X' && !visit[xx][yy]) { visit[xx][yy] = 1; dfs(xx, yy, step + 1); visit[xx][yy] = 0; } } } int main() { while(scanf("%d%d%d", &n, &m, &t) != EOF) { if(n == 0) break; int i, j; int sumWall = 0; for(i = 0; i < n; ++ i) { scanf("%s", map[i]);//这里曾经WA了N多次,尽量减少使用scanf("%c", &c); for(j = 0; j < m; ++ j) { if(map[i][j] == 'S') sx = i, sy = j; else if(map[i][j] == 'D') dx = i, dy = j; else if(map[i][j] == 'X') sumWall++; } } if(t >= n * m - sumWall)//③,这里的剪枝会优化5、6倍左右 { printf("NO\n"); continue; } ans = 0; memset(visit, 0, sizeof(visit)); visit[sx][sy] = 1; dfs(sx, sy, 0); printf("%s\n", ans ? "YES" : "NO"); } return 0; }