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jz-炸芯片的zero
Zephyr实践开发驱动开发单片机嵌入式硬件物联网mcu
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- 【Zephyr开发实践系列】02_MPU6050极简驱动设计(轮询模式)
jz-炸芯片的zero
Zephyr实践开发单片机物联网嵌入式硬件驱动开发iotlinuxstm32
文章目录前言一、MPU6050驱动模型1.1核心应用API(必须)1.2设置数据结构1.3硬件初始化1.4设备实例化二、数据结构定义2.1寄存器相关配置2.2陀螺仪灵敏度值2.2数据结构Data配置结构三、核心功能实现3.1原数据解算3.2通道数据获取3.3采样数据获取3.4初始化总结前言在传统嵌入式传感器开发中,裸机驱动往往需要数百行初始化代码,而复杂的RTOS驱动又面临框架学习成本高的问题。Z
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- Python Pygame贪吃蛇游戏开发实战教程
罗博深
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:PythonPygame贪吃蛇游戏是一个基础而经典的项目,使用Pygame库构建简单的游戏环境。玩家控制一条蛇,在屏幕上移动并吃食物来增长。Pygame库简化了游戏开发过程,提供了渲染、音频处理和事件管理功能。本文将详细阐述游戏开发的核心概念和代码结构,包括Pygame初始化、窗口创建、事件处理、图像渲染、对象设计、碰撞检测、时间管理、游戏状态和音效处理,帮助
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前端开发早已不再是“写好页面就完事”的工作。随着业务复杂度提升,前端开发者需要直面接口联调、性能优化、跨域排查、HTTPS调试等一系列和网络请求紧密相关的任务。抓包工具成为这些环节中不可替代的得力助手,而Fiddler抓包工具因其全面的功能和灵活的配置能力,被无数开发者选作日常调试首选。然而,Fiddler并不是万能工具,只有与Postman、Charles等常用工具协同使用,才能让调试效率最大化
- AI大模型探索之路-训练篇15:大语言模型预训练之全量参数微调
寻道AI小兵
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- Excel 如何进行多条件查找或求和?
冰糖心书房
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处理“多条件”的统计和查找是Excel数据分析中非常高频的场景。Excel提供了一系列强大的“IFS”家族函数来专门解决这类问题。这些函数的设计思想非常相似,一旦你学会一个,其他的就能触类旁通。SUMIFS:多条件求和COUNTIFS:多条件计数AVERAGEIFS:多条件求平均值此外,对于多条件查找,最强大的工具依然是XLOOKUP。一、多条件求和:SUMIFSSUMIFS函数可能是这个系列里最
- C语言中的输入输出函数:构建程序交互的基石
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在C语言的世界里,输入输出(I/O)操作是程序与用户或外部数据源进行交互的基本方式。无论是从键盘接收用户输入,还是将处理结果显示到屏幕上,亦或是读写文件,都离不开C语言提供的输入输出函数。本文将深入探讨C语言中几种核心的输入输出函数,并通过示例代码展示它们在实际编程中的应用。1.标准输入输出函数C语言标准库提供了一系列用于标准输入输出(stdin、stdout和stderr)的函数,这些函数定义在
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FFmpeg是一款功能强大的开源多媒体处理工具集,能够进行音视频的编码、解码、转码、混流、推流、滤镜、格式转换等多种操作。本教程将详细介绍如何在Windows系统上安装和配置FFmpeg,并提供一些常用的使用示例,助你从入门到基本掌握。目录什么是FFmpeg?Windows系统下安装FFmpeg️步骤1:下载FFmpeg步骤2:解压文件步骤3:配置环境变量步骤4:验证安装FFmpeg基本使用入门1
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- 自动驾驶系列—加速自动驾驶系统开发:多型号SoC快速适配的最佳实践
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- 深入理解浏览器重排(Reflow)与重绘(Repaint)及性能优化策略
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- 【Java 源码阅读系列31】深度解读Java FilterOutputStream 源码
FilterOutputStream是JavaI/O体系中一个关键的抽象类,位于java.io包下。它的核心作用是为所有「过滤输出流」提供基础实现,通过装饰器模式(DecoratorPattern)动态扩展输出流的功能。本文将从源码结构、设计模式、核心方法实现等角度,深入解析这个类的设计思想。一、类定义与核心结构1.类继承关系publicclassFilterOutputStreamextends
- 大数据系列 | 日志数据采集工具Filebeat的架构分析及应用
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大数据系列|日志数据采集工具Filebeat的架构分析及应用1.Filebeat的由来2.Filebeat原理架构分析3.Filebeat的应用3.1.安装Filebeat3.2.实战采集应用程序日志1.Filebeat的由来 在介绍Filebeat之前,先介绍一下Beats。Beats是一个家族的统称,Beats家族有8个成员,早期的ELK架构中使用Logstash收集、解析日志,但是Logs
- 【Java 源码阅读系列32】深度解读Java FilterWriter 源码
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源码阅读系列之Javajava开发语言
FilterWriter是JavaI/O体系中字符输出流的核心抽象类,位于java.io包下。它与字节流体系中的FilterOutputStream形成对称设计,共同构成JavaI/O「装饰器模式」的基础框架。本文将结合源码,从类结构、设计模式、核心方法实现等角度,深入解析FilterWriter的设计思想。一、类定义与核心结构1.类继承关系与核心成员publicabstractclassFilt
- Chatbox使用指南
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Chatbox使用与API配置指南目录Chatbox简介安装与设置基本使用API配置使用进阶功能常见问题与解决方案最佳实践与技巧1.Chatbox简介Chatbox是一款开源的ChatGPT/API桌面应用程序,支持Windows、Mac和Linux。它允许用户通过友好的界面与各种大型语言模型进行交互,包括:OpenAI的ChatGPT、GPT-4等模型Anthropic的Claude系列模型Go
- SciPy 安装使用教程
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一、SciPy简介SciPy(ScientificPython)是基于NumPy的开源科学计算库,提供了数值积分、优化、信号处理、线性代数、统计分析等高级科学计算功能。它是构建Python科学计算生态系统的核心组件之一,常用于科研、工程、数据分析等领域。二、安装SciPy2.1使用pip安装(推荐)pipinstallscipy2.2使用Anaconda安装(科学计算推荐)condainstall
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ESP32-s3LCD屏幕开发完全指南:从初始化到图片显示前言各位开发者好!今天我要分享一篇关于ESP32驱动LCD屏幕的详细教程。作为嵌入式开发中的常见需求,掌握LCD驱动技术对我们的项目开发至关重要。本文将从零开始,一步步讲解如何初始化LCD、设置背光、显示颜色和图片,以及如何转换自定义图片格式。文章内容来源于实际项目经验,希望能给大家提供实用参考。目录LCD屏幕初始化原理解决LCD花屏问题L
- ESP32-S3开发板LVGL图形界面开发实战教程
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ESP32-S3开发板LVGL图形界面开发实战教程前言大家好!今天我们来深入探讨如何在ESP32-S3开发板上实现LVGL图形界面开发。随着物联网设备对用户友好界面需求的增加,掌握LVGL这样的轻量级图形库变得尤为重要。本文将带你从零开始,一步步实现一个可用的LVGL应用程序。一、LVGL简介LVGL(LightandVersatileGraphicsLibrary)是一个开源的图形库,专为嵌入式
- Coablt strike官方教程中文版
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安装和设置系统要求CobaltStrike的最低系统要求2GHz+以上的cpu2GBRAM500MB+可用空间在Amazon的EC2上,至少使用较高核数的CPU(c1.medium,1.7GB)实例主机。支持的操作系统以下系统支持CobaltStrikeTeamServer:KaliLinux2018.4-AMD64UbuntuLinux16.04,18.04-x86_64CobaltStrike
- Win11任务栏如何设置在顶部
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Windows11的镜像已经在网上泄露,很多朋友都已经下载安装体验了一番,在使用的过程中大家都知道,Windows11的一大改变在于任务栏,系统默认将任务栏置于中间,且相关图标都作了修改。那么Win11任务栏可以设置在顶部吗?接下来小编就来向大家介绍一下Win11任务栏设置在顶部的方法教程,希望大家会喜欢。设置Win11任务栏在顶部的方法:(1)打开Regedit;(2)导航至ComputerHK
- Win11任务栏设置到屏幕顶部教程
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Win11任务栏设置到屏幕顶部教程Win11系统自发布以来,以其全新的界面设计和增强的功能特性吸引了大量用户的关注和喜爱。然而,尽管默认的任务栏位置设置在屏幕底部对于大多数用户来说已经足够方便,但仍有一部分用户希望根据自己的使用习惯,将任务栏调整到屏幕顶部。本文将详细介绍如何在Win11系统中实现这一操作,帮助用户根据个人喜好自由定制任务栏的位置。一、准备工作在开始调整任务栏位置之前,我们需要做一
- 最全面的MySQL数据库讲解,带你基础入门mysql
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数据库软件里面用的比较多的就MySQL了,对于企业还是个人开发者,或者是学生,都是很好的选择,下面为大家带来MySQL的学习教程,让大家快速入门MySQL数据库,学会安装配置MySQL,掌握MySQL基本知识,并轻松使用MySQL数据库。什么是数据库?数据库通常是一个或一组文件,保存了一些符合特定规格的数据,数据库对应的英语单词是DataBase,简称DB,数据库软件称为数据库管理系统(DBMS)
- leetcode动态规划—子序列系列
刷完之后,写的总结经验1、首先是子序列问题、子串问题、子数组问题,一定要搞清楚dp数组里是否是严格结尾2、其次是dp数组的定义,可以为了方便初始化而特殊处理定义一下lc300最长递增子序列初始化为1而非0,因为最长递增子序列最短为1无需连续,则可以从前面任意字串尾部续上,需要遍历以【0】-【i-1】为结尾的字串最后输出的是dp[0]~dp[n-1]中的最大值classSolution:deflen
- 手滑救星!通知中心一秒即达,这次真的“滑”得漂亮!
harmonyos-sdk
你的手机还在上演"手臂伸展操"吗?是不是总因为手机放得稍远一点,想优雅地划开通知中心却误触到了旁边的控制中心?这种"指尖的距离感"困扰,我懂!以前遇到这种情况,标准流程大概是这样的:心塞地发现点错了(控制中心界面出现)→无奈收回手臂,或者艰难地再次伸长手指→精确瞄准屏幕顶端那条细细的边→小心翼翼地向下滑动,只为召唤出通知中心。在HarmonyOS5.0.1.130及以上版本中(Pura80系列机型
- AI大模型定义与应用概述
水云桐程序员
人工智能ai大模型
AI大模型,也成为基础模型或大规模预训练模型,指的是在海量数据上通过深度学习技术进行预训练的超大型人工智能模型。常见类型大型语言模型:这是目前最主流和成熟的大模型类型。擅长文本生成、文本理解、机器翻译、对话系统、代码生成与解释等。代表案例:GPT系列、通义千问、文心一言、KimiChat等。多模态大模型:擅长同时处理和生成多种模态的信息,如文生图、图生文、图文问答、视频理解、音频生成等。代表案例:
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
0
能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发